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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及工业自动化技术领域,尤其是涉及一种面向多智能体系统的分拣协同控制方法、装置及电子设备、存储介质,通过构建复合数据模型实现了多资源的统一描述与状态同步;通过在滚动时间窗口内集成安全与能耗约束进行联合求解,实现了任务、路径与时间的协同...
  • 本发明公开了一种井工矿无人驾驶车辆故障诊断方法,涉及无人驾驶领域,包括:采集井工矿无人驾驶车辆的多传感器数据,所述多传感器数据包括车辆硬件状态数据、系统运行状态数据和环境感知数据;对多传感器数据进行预处理,得到多源数据集;根据多源数据集,通...
  • 本发明公开了一种用于按摩仪的加热温度调控系统及方法,涉及按摩仪加热温度控制技术领域,包括用户数据采集模块、按摩位点温度调控模块、温度曲线构建与自适应调节模块;所述用户数据采集模块,包括阵列压力传感器以及皮肤电信号传感器,通过阵列压力传感器接...
  • 本发明涉及剪切增稠智能防护系统控制技术领域,具体为一种极端温度下剪切增稠智能防护系统性能稳定调控方法,本发明通过三大技术创新实现突破:一是在步骤一预设温度分区(低温、中温、高温)与冲击分级(轻、中、重),为不同工况提供精准调控基准;二是步骤...
  • 本发明公开了电主轴热‑动迟滞耦合干扰的协同控制补偿方法,包括搭建实验平台并获取热场数据、动态特性数据及接触界面状态数据;基于采集数据与相关理论,构建误差传递树模型明晰误差传递路径与权重;通过显性感知与隐性状态估计融合,结合模型生成反映电主轴...
  • 本发明公开了基于多维环境感知的LCD显示模组防潮与防振控制系统,涉及模组防护技术领域,包括:数据采集与预处理模块,用于采集模组湿振监测数据,并对模组湿振监测数据执行预处理;湿振耦合状态识别模块,用于对湿振耦合程度进行评估,执行片段识别与聚合...
  • 本发明涉及协同控制测试技术领域,涉及一种智能网联汽车测试低通信负载分布式协同控制系统。系统包括服务器和多个计算节点。服务器构建集中式协同控制模型和通信审查模型,并将集中式协同控制模型转换为分布式协同控制模型。将分布式协同控制模型分解为多个协...
  • 本发明涉及一种道岔融雪转换系统,其特征是:包括:模式转换开关(1)、CPU2、自动控制模块(3)、手动控制模块(4)、错峰启动单元(5)、继电器启动单元(6)、电源模块(7)、显示模块(8)、通信模块(9)、输入接口单元(10)、输出接口(...
  • 数值控制装置具备:处理部,其在一个控制周期中执行加工程序所包含的至少一个程序块的处理;推定部,其推定与一个控制周期中的至少一个程序块的所述处理有关的指标;以及变更部,其根据由推定部推定的指标来变更处理器的时钟。
  • 本发明提供一种一键制粉二次调节温度智能控制方法及系统,涉及智能管理技术领域,所述方法包括:磨机出口温度在第一道下限和第二道下限之间,并且磨机入口温度不高于入口温度上限,此时继续增加煤气流量设定值;若出口温度过低,磨机入口温度低于下限,此时不...
  • 一种控制器对冗余I/O模块的数据处理方法、设备及存储介质。该方法包括,控制器通过通信总线获取冗余I/O模块中每个I/O模块的通道原始品质,并获取通道采样值或控制指令,判断每个I/O模块的通道原始品质是否正常;如果每个I/O模块的通道原始品质...
  • 本发明公开了一种将双平衡车重构四轮车的轨迹规划方法,包括:建立两辆平衡车之间的无线通信,根据前车的状态信息计算最佳对接准备位置,使用二次规划方法生成后车从当前位置到最佳对接准备位置的路径,并基于动态规划和二次优化对后车速度进行规划;确定前车...
  • 本申请提供一种吸附罐中气体净化的智能控制与数据分析方法及系统。其中,对吸附罐内的多维环境数据进行实时采集,得到多维环境数据集;基于所述多维环境数据集,利用时间序列分析与机器学习算法,对气体成分的浓度变化趋势及吸附材料的性能衰减情况进行预测处...
  • 本发明公布一种机器人动力学参数伺服电流滤波方法,包括步骤:建立关节机器人动力学方程;采用优化的激励轨迹运行机器人,采集机器人各关节的第一参数;获取动力学参数并建立状态方程及观察方程;采集机器人的第二参数;将第二参数中的加速度作为状态矢量状态...
  • 本发明公开了一种NVM数据故障诊断及处理的控制方法,包括:1)初始化NVM数据替代值S1、S2、S3;2)设置NVM数据相关性校验阈值,NVM数据阈值、NVM故障状态置位次数阈值;3)整车各个控制器通过获取底层NVM故障接口获取NVM故障状...
  • 本发明提供一种基于自适应反馈技术的网联车辆协作控制方法,包括以下步骤:建立简化的车辆队列控制模型;在考虑控制器增益变化的情况下,获取每辆跟随车的实际控制输入;加入自适应反馈控制器;为计算跟踪误差,考虑车间通信数据丢包的情况下,优化所述自适应...
  • 本申请提供了一种地质岩性模型的建模方法、装置、存储介质和电子设备。该方法包括:获取目标地层的三维地震数据并解释,得到第一分界面的第一初始层位数据和第二分界面的第二初始层位数据,目标地层至少包括顺序设置的底层、目标层和顶层,第一分界面为顶层和...
  • 本发明公开了一种缓解烟草连作障碍的生物有机肥、制备方法及其应用,属于生物有机肥技术领域。该生物有机肥以木质生物炭、水稻秸秆生物炭、污泥蚯蚓粪和牛粪蚯蚓粪为有机基质,并接种特定功能的烟曲霉(Aspergillus fumigatus)JD‑3...
  • 本发明公开一种肥料组合物及其制备方法和在油菜蕾薹期追肥中的应用,属于农业肥料技术领域。该肥料组合物,包括钾肥和钙肥;所述钾肥和所述钙肥的用量比为(2‑4) : (1‑3)。此外,本发明还提出一种上述肥料组合物的制备方法,包括以下步骤:将钾肥...
  • 本实用新型公开了一种病床辅助护栏,包括栏杆和两个连接件,栏杆包括两个竖杆,两个竖杆之间连接多个横杆,每个栏杆安装一个连接件,连接件包括连接部、导向部、限位组件,连接部固定连接于病床,导向部设有插槽,竖杆至少部分位于插槽内,竖杆能够沿着插槽上...
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