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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种抽水蓄能机组的硬件在环混合仿真验证方法及相关装置
本发明公开了一种抽水蓄能机组的硬件在环混合仿真验证方法及相关装置,包括:构建全系统高保真数字化仿真模型,将所述全系统高保真数字化仿真模型计算得到的变流器控制器的待输入实时电气量作为高速模拟量输出通道的信号;将变流器控制器发出的用于控制永磁同...
一种基于视觉反馈的自动化高精度装配系统及方法
本发明公开了一种基于视觉反馈的自动化高精度装配系统及方法,属于自动装配技术领域,解决了现有方案在自动化集成与实际易用性方面的不足的问题。包括嵌入式控制单元、XYZ笛卡尔滑台、限位传感器、视觉传感器、视觉标记、上位机处理单元,嵌入式控制单元与...
一种基于全驱方法的航天器抗退绕姿态机动控制方法
本发明公开了一种基于全驱方法的航天器抗退绕姿态机动控制方法,所述方法包括如下步骤:步骤1、采用单位四元数描述刚体航天器姿态,对存在外部干扰的刚体航天器,针对静态到静态的姿态机动任务,建立姿态误差运动学方程和动力学方程;步骤2、对姿态四元数误...
一种基于多目标优化的制粉系统控制方法及系统
本申请涉及一种基于多目标优化的制粉系统控制方法及系统,属于火电厂自动控制技术领域,方法包括:基于历史运行数据构建制粉系统的数字孪生模型;实时采集多源运行数据输入模型,获得系统未来状态预测结果;基于预测结果,通过权衡经济性、安全性与环保性目标...
一种陌生区域水面的异构智能体协同控制方法
本申请属于海上搜寻技术领域,具体涉及一种陌生区域水面的异构智能体协同控制方法。该陌生区域追逃方法可实现全域覆盖与快速响应,步骤如下:S1:依据第一类智能体数量科学划分区域,确保分区边界清晰、无重叠且适配其作业半径,为各分区分配第一类智能体执...
一种控制方法和系统
本申请提供了一种控制方法和系统,应用于工业制造技术领域,该控制方法包括:上位机获取第一控制指令,该第一控制指令是根据生产需求生成的,该第一控制指令包括控制器不可识别的操作;上位机根据该第一控制指令,得到与该第一控制指令对应的脚本;上位机基于...
基于机器视觉与伺服纠偏的物料精准定位方法及系统
本发明涉及视觉伺服纠偏技术领域,一种基于机器视觉与伺服纠偏的物料精准定位方法及系统,包括:基于物料精准定位指令确认物料定位环境,基于参考位置建立空间直角坐标系,基于图像采集单元对初始物料进行图像采集,基于所述物料三视位置图及所述标准三维边缘...
一种自动化活性白土加工流水线生产管控方法及系统
本发明公开了一种自动化活性白土加工流水线生产管控方法及系统,其中生产管控方法,包括如下步骤:备料管控,通过对膨润土矿和水的质量比、浆料的粒度以及筛网的筛分使用效果进行控制,确保制备的浆料满足进行后续制料加工的材料条件;制料管控,通过对浆料在...
基于动态数字孪生的工业生产线全要素仿真方法及平台
本发明提出基于动态数字孪生的工业生产线全要素仿真方法及平台,方法包括:通过对工业生产线的关键仿真状态进行统一建模,生成完整性标记;结合预设的可行范围模板,构造一致性替代表达及其一致性带宽;在动态全要素仿真过程中,依据一致性带宽抑制状态更新幅...
一种人在环飞控系统MBIT检测方法及装置
本申请属于飞行控制系统设计领域,特别涉及一种人在环飞控系统MBIT检测方法及装置。该方法包括:将三轴操纵指令加载到驾驶舱显示界面;控制三轴操纵指令进行变化,同步获取预制在MBIT设备内的约束关系所给定的与三轴操纵指令基准值对应的舵面偏转角基...
一种大功率船用燃料电池故障诊断方法及系统
本发明公开了一种大功率船用燃料电池故障诊断方法及系统,属于电池诊断技术领域。该方法包括以下步骤:采集船舶运行过程中的多维实时传感数据序列;确定当前时刻船舶所处的实时工况模式类别;获取目标诊断规则子集;将所述目标诊断规则子集加载至诊断执行模块...
一种极寒条件下车载电子设备温控系统
本发明公开一种极寒条件下车载电子设备温控系统,涉及电子设备领域。该极寒条件下车载电子设备温控系统包括复合热管理执行器、多源能量采集模块、智能控制中枢及热循环管路系统。该极寒条件下车载电子设备温控系统通过复合热管理执行器实现分区加热/制冷/蓄...
微波信号室温放大集成单元、量子测控系统及量子计算系统
本发明公开了一种微波信号室温放大集成单元、量子测控系统及量子计算系统。所述微波信号室温放大集成单元,包括:一个或多个射频通路、温控导热板和温度控制电路单元;其中,温度控制电路单元包括温度控制主控板、温度传感器、加热驱动电路模块、制冷驱动电路...
自动化熔炼温度精准控制方法
本发明公开了一种自动化熔炼温度精准控制方法,包括:根据训练后的发射率预测模型得到测量中波对应的发射率和测量短波对应的发射率;结合测量中波对应的发射率、测量短波对应的发射率、温度与发射率联合反演模型和牛顿迭代算法计算出反演温度并修正处理;根据...
玻璃炸锅自适应控温方法、系统及玻璃炸锅
本申请涉及于智能厨房电器控制技术领域,特别是涉及一种玻璃炸锅自适应控温方法、系统及玻璃炸锅。该方法包括:获取用户选择的烹饪模式;根据烹饪模式,加载与该烹饪模式关联的标准设定温度;其中,标准设定温度是在标准测试条件下,使用食材样本进行烹饪并达...
一种光伏逆变器最大功率点跟踪方法、电子设备、介质
本发明公开了一种光伏逆变器最大功率点跟踪方法、电子设备、介质,包括:根据开路电压设置第一MPPT电压;根据第一控制周期中第一电网周期、第二电网周期内结束过零点的电压平均值、第一MPPT电压,获取第一MPPT功率;基于第一MPPT功率、第一M...
生产计划装置以及计算机可读取的记录介质
本公开的生产计划装置具备:制造订单接收部,其接收包含通过工业机械生产工件的指示的制造订单;数据收集部,其从控制所述工业机械的控制装置收集数据;制约条件推测模式存储部,其存储与工件的生产有关的制约条件推测模式;制约条件推测部,其根据数据收集部...
一种大型锻造操作机运动轨迹模型构建方法
本发明公开了一种大型锻造操作机运动轨迹模型构建方法,涉及大型锻造设备控制技术领域。该方法包括:基于改进D‑H参数法建立操作机运动学模型,并通过在线标定实时更新模型参数;构建解析雅可比矩阵以识别并平滑过渡奇异位形;在SE(3)空间中采用球面线...
强风条件下无人机安全起降控制方法
本发明公开了强风条件下无人机安全起降控制方法,涉及无人机领域。该强风条件下无人机安全起降控制方法,包括以下步骤:在起飞前进行预检评估,综合得到起飞评估值,判定是否满足起飞条件,若满足则启动无人机,根据起飞评估值调节主电机功率;输出并校准风场...
一种自主车的有限时间自适应轨迹跟踪控制方法
本发明公开了一种自主车的有限时间自适应轨迹跟踪控制方法,包括,构建自主车运动学和动力学模型,获取当前和参考位置的位姿坐标并分别计算姿态角、横坐标、纵坐标、线速度和角速度误差向量,根据第一控制律对姿态角误差向量进行调整,根据第二控制律对横坐标...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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