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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了清污机器人异常工况自诊断与恢复方法及系统,涉及设备诊断技术领域,本发明通过清污机器人内部结构,对清污机器人内部结构进行区域划分,划分完成后,在对应划分区域内安装监测设备,同时基于安装的监测设备,采集清污机器人工作过程中产生的历史...
  • 本申请适用于车辆诊断技术领域,提供了一种车辆诊断系统及方法,该系统包括:处理器,处理器连接车辆的多个电子控制单元ECU和车辆诊断设备,用于在车辆诊断设备与多个ECU建立通信连接的情况下,对预设文件夹下的诊断配置文件进行解析,得到多个ECU的...
  • 本申请提供了一种大型飞机作动器模态转换控制律重构方法,属于飞行控制系统技术领域,包括:步骤S1,对大型飞机各作动器发生模态转换故障后所造成的影响进行分析,获得分析结果;步骤2,根据分析结果确定作动器模态转换控制律重构原则,基于所述重构原则重...
  • 本发明公开了一种基于物联网的农业温室环境监测与调控系统,涉及农业物联网技术领域,该系统包括多源数据采集模块、智能数据传输模块、云端数据处理模块、协同执行调控模块以及综合控制模块。本发明所述的一种基于物联网的农业温室环境监测与调控系统,按环境...
  • 本发明属于智能控制技术领域,提供一种通讯机房环境温湿度智能监控方法及系统,方法包括:在通讯机房内机柜进出风口、冷热通道以及空调回风口布设网格化监测节点后,获取网格化监测节点的实测温湿度数据、设备负载数据以及空调实际运行参数;对实测温湿度数据...
  • 本申请公开了一种电压转电流电路、校准方法、多量程校准方法及电源,通过功率放大单元采用不同沟道类型的MOS管搭配极性相反的工作电压,结合偏置电路叠加专属偏置,突破传统电路波形适配局限,可稳定输出交流、直流及三角波、方波等特殊波形,适配性大幅提...
  • 本发明公开了基于物联网的工业园区环境监测方法及系统,涉及场景监测技术领域。本发明通过目标工业园区的历史生产记录建立场景监测空间,根据目标工业园区的历史生产记录设置动态限定范围,并在场景监测空间中设置巡检循环路线,进而无人机通过巡检循环路线采...
  • 本发明涉及线束制作技术领域,公开了一种线束智能生产系统及方法。控制柜排线所需用到的电线种类繁多且排布复杂,本发明提供的一种线束智能生产系统及方法,根据设计的电气原理图,自动生成各线束的线缆参数信息,根据待制作线缆的种类信息、待制作线缆的数量...
  • 本发明公开了一种低压差线性稳压器LDO电路、LDO芯片、LDO及电子设备,所述电路包括:功率器件;反馈单元适于根据LDO电路的输出电压生成反馈电压;比较单元,比较单元的第一输入端适于连接参考电压,比较单元的第二输入端与反馈单元的输出端相连,...
  • 本公开提供一种五轴混联机床的控制规划方法及装置,涉及混联机床技术领域,该方法通过基于并联机构的第一特征信息构建并联机构运动学模型,并结合工作台和立柱的第二特征信息,进一步构建五轴混联机床运动学模型,从而能够在工件坐标系下同时获得刀尖点速度与...
  • 一种干涉系统的光学相位控制方法和系统,涉及光学相位技术领域,缓解了现有光学相位的控制技术存在控制时效性差、误差较大、难以兼顾收敛速度与稳态抖动的问题。一种光学相位控制方法,根据光学相位的目标参考值初始化控制量和控制参数;初始化扰动次数,块相...
  • 本实用新型公开了一种适用于地铁列车被动装置的IO采集及控制电路,包括列车被动装置左检测箱接口CN1、列车被动装置右检测箱接口CN2、非门U1~U4、四输入与门U5、双输入或门U6、20ms延时电路、复位控制接口CN3、制动控制检测接口CN4...
  • 本发明提供了一种航天器集群的密度控制方法及装置,属于航天器集群控制技术领域,该方法包括:根据构型不变量确定航天器集群的当前相空间密度;并根据当前相空间密度和目标相空间密度,确定航天器集群的密度迁移速度场;以及基于航天器集群的约化动力学方程和...
  • 本发明公开了一种具有过温过载保护功能的LDO电路及其控制方法,包含误差放大器、电流偏置电路、电流采样电路、电压采样电路、LDO电路和限流电路。本发明通过对输出电流的检测和温度的检测,对LDO的输出电流进行控制,当输出软短路时通过限制输出电流...
  • 一种双层分布不对称数量的多个冗余控制器协同系统, 包括控制器一、控制器二、控制器三,控制器一上有接口A、接口B、接口C,控制器二上有接口D、接口E、接口F, 控制器三上有接口H、接口I、接口J;还包括PLC一、PLC二、PLC三、PLC四,...
  • 本发明提供了一种应用于复杂制造系统的Petri网监督控制方法以及控制器,通过获取复杂制造系统的系统信息,并根据系统信息构建复杂制造系统的Petri网模型;根据Petri网模型构建Petri网模型的可达图;将每个设备的当前状态以及资源作为输入...
  • 本发明属于储热控制技术领域,具体涉及基于烟气参数波动的储热控制方法和控制系统,首先采集锅炉尾部烟气参数并预处理,然后通过EEMD算法分解参数并提取波动特征,利用LSTM‑BP融合模型预判波动区间及趋势;再结合相关参数构建多目标优化函数,求解...
  • 本发明属于系统参数辨识领域,涉及一种数据驱动的空天高速飞行器执行机构系统参数辨识方法。本发明的目的是为了提供数据驱动的参数辨识方法实现对空天高速飞行器舵面电液伺服作动系统的高保真建模。该方法电液伺服作动系统的电液伺服阀数学模型和阀控液压缸模...
  • 本发明公开了一种智慧建筑AI管控与智能家居融合调控系统,涉及智能家居技术领域,包括数据采集层、AI融合管控平台、执行层、交互层和防护层,数据采集层用于采集智慧建筑外部环境数据和家庭内部智能家居设备数据,并将采集到的数据传输至AI融合管控平台...
  • 本申请属于模拟仿真技术领域,特别涉及一种具有自主决策能力的智能仿真系统,仿真管理,用于进行任务场景初始化、系统参数配置以及仿真过程控制与操作;显示系统,用于仿真结果的2D/3D可视化显示与回放;模型实现系统,与所述仿真管理与显示系统连接,用...
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