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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了基于大模型协同优化与MPC预测控制的多卡车编队系统及方法,包括多车协同决策层、车载终端执行层及车路协同交互层,所述多车协同决策层包含前车智能体与后车智能体,所述车载终端执行层包含前车系统与后车系统,所述车路协同交互层包含路侧单元...
  • 本发明属于茶叶加工机械与控制技术领域,本发明提供了一种用于茶叶微光波杀青机的微光波控制协调优化系统,包括:一种用于茶叶微光波杀青机的微光波控制协调优化系统,包括:与检测模块连接的处理模块,用于根据多源信息确定表征当前杀青程度的综合的茶料状态...
  • 本发明公开一种无人机电机控制器用散热模组性能测试装置及方法,该方法通过样品定位单元确定待测散热模组的位置进行测试,利用多模态感知测试调节单元采集待测散热模组的温度和风冷环境情况。多模态感知测试调节单元采用PID控制算法进行多物理量耦合控制,...
  • 本发明公开了一种高速点胶设备密集拐角速度优化规划方法及系统,通过动态感知、全局预测、可变加速度、自学习优化对点胶设备的密集拐角速度进行优化规划,专门针对加工路径是由大量的短线段和高频繁的拐角组成,且需保证高速情况下的加工稳定性以及精度的场景...
  • 本发明实施例公开了一种基于动态温度采样的分层温控防溢控制方法及系统,本发明的方法包括:构建多模态特征向量,将所述多模态特征向量输入训练好的AI预测模型,得到预测的预设时间内气泡风险概率;基于功率向量叠加原理求解得到短时相位编码驱动序列;按照...
  • 本发明属于机器学习技术领域,具体涉及基于机器学习的乳化剂生产过程温度控制方法及系统,其方法包括:获取乳化釜运行数据,剔除空载损耗以构建剪切功率密度序列;通过流变状态映射网络获取表征粘度与热阻滞的嵌入向量;将嵌入向量注入门控循环单元更新门,输...
  • 本申请提供了一种带隙基准电路、电流补偿方法及基准电源。带隙基准电路包括第一三极管模块、第二三极管模块、第一电阻模块、第二电阻模块、第一补偿支路和第二补偿支路,第一补偿支路产生第一补偿电流,第一补偿电流补偿第一三极管模块的第一端流入第一三极管...
  • 一种适用于切缝机的自动调节控制电路,所述控制电路包括控制器,在控制器上通过指令输入器连接有切缝机驱动电路,所述切缝机驱动电路用于自动执行切缝动作,并对牵引电机、切片电机和主电机分别进行单独驱动控制;所述切缝机驱动电路包括多个与电机相对应的接...
  • 本实用新型实施例公开了一种适用磁悬浮汽车的多自由度运动测试设备,测试设备包括导体板、底座、三轴平移位置调参装置,导体板设置于底座,三轴平移位置调参装置包括X向导轨组件、Y向导轨组件和Z向导轨组件;三轴平移位置调参装置包括XY连接件,Y向导轨...
  • 本发明属于储热控制技术领域,具体涉及基于烟气参数波动的储热控制方法和控制系统,首先采集锅炉尾部烟气参数并预处理,然后通过EEMD算法分解参数并提取波动特征,利用LSTM‑BP融合模型预判波动区间及趋势;再结合相关参数构建多目标优化函数,求解...
  • 本发明属于系统参数辨识领域,涉及一种数据驱动的空天高速飞行器执行机构系统参数辨识方法。本发明的目的是为了提供数据驱动的参数辨识方法实现对空天高速飞行器舵面电液伺服作动系统的高保真建模。该方法电液伺服作动系统的电液伺服阀数学模型和阀控液压缸模...
  • 本发明公开了一种智慧建筑AI管控与智能家居融合调控系统,涉及智能家居技术领域,包括数据采集层、AI融合管控平台、执行层、交互层和防护层,数据采集层用于采集智慧建筑外部环境数据和家庭内部智能家居设备数据,并将采集到的数据传输至AI融合管控平台...
  • 本申请属于模拟仿真技术领域,特别涉及一种具有自主决策能力的智能仿真系统,仿真管理,用于进行任务场景初始化、系统参数配置以及仿真过程控制与操作;显示系统,用于仿真结果的2D/3D可视化显示与回放;模型实现系统,与所述仿真管理与显示系统连接,用...
  • 本发明公开了一种抽水蓄能机组的硬件在环混合仿真验证方法及相关装置,包括:构建全系统高保真数字化仿真模型,将所述全系统高保真数字化仿真模型计算得到的变流器控制器的待输入实时电气量作为高速模拟量输出通道的信号;将变流器控制器发出的用于控制永磁同...
  • 本发明公开了一种基于视觉反馈的自动化高精度装配系统及方法,属于自动装配技术领域,解决了现有方案在自动化集成与实际易用性方面的不足的问题。包括嵌入式控制单元、XYZ笛卡尔滑台、限位传感器、视觉传感器、视觉标记、上位机处理单元,嵌入式控制单元与...
  • 本发明公开了一种基于全驱方法的航天器抗退绕姿态机动控制方法,所述方法包括如下步骤:步骤1、采用单位四元数描述刚体航天器姿态,对存在外部干扰的刚体航天器,针对静态到静态的姿态机动任务,建立姿态误差运动学方程和动力学方程;步骤2、对姿态四元数误...
  • 本申请涉及一种基于多目标优化的制粉系统控制方法及系统,属于火电厂自动控制技术领域,方法包括:基于历史运行数据构建制粉系统的数字孪生模型;实时采集多源运行数据输入模型,获得系统未来状态预测结果;基于预测结果,通过权衡经济性、安全性与环保性目标...
  • 本申请属于海上搜寻技术领域,具体涉及一种陌生区域水面的异构智能体协同控制方法。该陌生区域追逃方法可实现全域覆盖与快速响应,步骤如下:S1:依据第一类智能体数量科学划分区域,确保分区边界清晰、无重叠且适配其作业半径,为各分区分配第一类智能体执...
  • 本申请提供了一种控制方法和系统,应用于工业制造技术领域,该控制方法包括:上位机获取第一控制指令,该第一控制指令是根据生产需求生成的,该第一控制指令包括控制器不可识别的操作;上位机根据该第一控制指令,得到与该第一控制指令对应的脚本;上位机基于...
  • 本发明涉及视觉伺服纠偏技术领域,一种基于机器视觉与伺服纠偏的物料精准定位方法及系统,包括:基于物料精准定位指令确认物料定位环境,基于参考位置建立空间直角坐标系,基于图像采集单元对初始物料进行图像采集,基于所述物料三视位置图及所述标准三维边缘...
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