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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种智能型C-GIS自动化生产系统和生产方法
本发明涉及一种智能型C‑GIS自动化生产系统和生产方法,属于电力设备领域。所述智能型C‑GIS自动化生产系统的模块化标准工位、辅助悬臂吊、助力机械手、断路器预装旋转工装车、C‑GIS安装旋转滑橇、C‑GIS上线框架吊KBK及移栽车沿RGV自...
一种工业智能制造设备及其系统
本发明涉及智能设备技术领域,具体涉及一种工业智能制造设备,包括设备本体、调节机构和交互终端,调节机构用于维持设备本体内的环境稳定;调节机构包括设置在设备本体内壁的感知单元和调控单元;交互终端用于接收用户指令并反馈设备状态,交互终端内置有任务...
粘扣带生产智能控制方法及粘扣带智能柔性生产线
本申请适用于工厂生产线控制技术领域,尤其涉及一种粘扣带生产智能控制方法及粘扣带智能柔性生产线,该方法包括:基于目标时长内的单位产能和预设时长内的单位产能,确定排产负荷数据;在判断出粘扣带智能柔性生产线为低负荷排产状态的情况下,基于粘扣带智能...
一种SCADA系统故障智能诊断与动态预警系统及方法
本发明涉及一种SCADA系统故障智能诊断与动态预警系统及方法,具体涉及SCADA系统故障智能诊断领域,通过多源数据深度融合与智能特征提取,实现了对设备运行状态的精准感知;利用集成诊断模型对故障类型与部件进行层次化精准定位,显著提升诊断置信度...
一种深水动密封自适应的水下推进器智能控制系统
本发明涉及水下机器人及深海装备技术领域,且公开了一种深水动密封自适应的水下推进器智能控制系统,包括环境感知模块、数据预处理模块、传感器健康诊断模块、动态密封补偿模块、自适应调整模块、执行驱动模块、反馈优化模块与人机交互接口模块,通过集成于推...
基于自适应扰动预测补偿的光电转塔视轴稳定控制方法及计算机产品
本发明公开了一种基于自适应扰动预测补偿的光电转塔视轴稳定控制方法及计算机产品,方法包括:S1、建立陀螺速度环离散模型,计算模型输出与陀螺测量的视轴角速度偏差,经过逆模型和低通滤波器得到扰动估计值;S2、基于递归最小二乘法构造扰动的数学模型,...
双设定值分段式压力精准控制系统
本发明公开了一种双设定值分段式压力精准控制系统,包括采用陶瓷膜片式结构,全量程连续采集压力、速率及波动数据;采用等比例传感弹簧与活塞结构,传动无迟滞,实现信号隔离与闭环反馈,内置双设定值算法,划分三压力区间并输出精准指令,动态抵消振动干扰;...
一种电力设备除湿监控方法及系统
本发明公开一种电力设备除湿监控方法及系统,包括:通过湿度传感器和风速传感器分别获取湿度值和风速值;对湿度进行一次预测和二次预测,湿度一次预测值与湿度给定值通过实现湿度第一次预测控制,湿度二次预测值与湿度传感器输出值实现湿度第二次递进预测控制...
一种330MW热电联产机组的喷雾降温智慧管控系统
本发明公开了一种330MW热电联产机组的喷雾降温智慧管控系统,涉及热力发电系统自动控制技术领域,包括,数据采集模块,实时采集上网电价与水资源成本的全厂经济性运行参数,基于经济性运行参数,通过优化决策模型动态输出最优排烟温度目标值;智慧决策模...
一种适用于温等静压机的升温保温液体控制系统
本发明公开了一种适用于温等静压机的升温保温液体控制系统,包括高温循环单元、低温循环单元、高温循环管道、低温循环管道和回液循环管道;所述高温循环单元的出液端和进液端分别通过内循环出液管道和内循环进液管道与内循环腔体的进液口和出液口连接;所述低...
基于流变模型与互相关分析的浮选液位自动控制系统
本发明涉及超临界流体萃取回收与工业自动化控制技术领域,具体为基于流变模型与互相关分析的浮选液位自动控制系统,包括:接收多模态传感器阵列采集的萃取容器内的实时工况数据;调用预存的Peng‑Robinson状态方程模型,计算出当前工况下无泡沫且...
一种旋转开合机构控制数据采集系统
本发明涉及精密机电控制与自动化技术领域,具体为一种旋转开合机构控制数据采集系统,包括:驱动特征深度提取单元,用于接收电机驱动器的电流反馈与速度反馈,生成驱动指纹序列;热‑力耦合漂移补偿单元,用于接收运行时间、环境温度及历史负载强度数据,生成...
基于模型预测控制的航空遥感稳定平台多轴耦合控制方法
本发明属于一般的控制或调节系统领域,涉及基于模型预测控制的航空遥感稳定平台多轴耦合控制方法,该方法先建立含多轴耦合力矩与Stribeck摩擦效应的动力学模型,再构建MPC与PID补偿器串联的复合控制结构,MPC依实时状态滚动预测并计算最优控...
一种光阑孔径自适应控制方法及系统
本发明提供一种光阑孔径自适应控制方法及系统,涉及光阑控制技术领域。本发明通过分步辨识技术精确获取LuGre模型参数,克服了摩擦参数难以直接测量的困难;进一步引入Kriging模型对物理模型的预测误差进行学习和补偿;最终构建一种融合物理机制与...
一种基于课程学习和动态不透明性约束的路径规划系统及方法
本发明公开了一种基于课程学习和动态不透明性约束的路径规划系统及方法,步骤1:构建栅格化地图及其环境数据;步骤2:按照多通道状态编码方式构造多通道栅格状态,并将多通道栅格状态提供给增强CSO环境模块和智能体决策模块作为输入;步骤3:利用多通道...
基于深度强化学习的串联谐振全过程自主决策控制系统
本发明公开了基于深度强化学习的串联谐振全过程自主决策控制系统,本发明涉及电力设备智能控制技术领域,包括状态感知模块、马尔科夫决策建模模块、深度Q网络决策模块、策略优化模块和控制执行模块,状态感知模块用于采集串联谐振系统的运行状态参数并进行预...
一种用于时滞复杂系统的协同输出调节分布式控制器设计方法
本发明涉及复杂系统控制领域,具体是用于时滞复杂系统的协同输出调节分布式控制器设计方法。该方法首先建立包含时滞项的全局状态空间模型,定义协同输出调节问题及性能指标;然后设计基于事件触发机制的分布式控制律,通过局部状态误差触发控制更新;采用分布...
一种车机系统中的应用程序控制方法、车辆及存储介质
本发明公开了一种车机系统中的应用程序控制方法、车辆及存储介质,应用程序部署在车机系统中,该方法由车机系统执行,该方法包括:获取交互内容;至少根据交互内容,确定目标应用程序和程序控制指令;控制所述目标应用程序执行所述程序控制指令;解决了车机系...
舞台机械电子屏的控制系统
本发明公开了舞台机械电子屏的控制系统,涉及舞台机械控制系统领域。包括:数据采集模块,用于采集舞台机械电子屏运行时的载荷与运动数据,生成时域载荷历程;载荷谱分析模块,用于对时域载荷历程进行循环计数与统计分析,生成标准载荷谱;损伤计算模块,用于...
一种面向大型潜航器的导航控制一体化系统
本发明提供了一种面向大型潜航器的导航控制一体化系统,包括感知执行层、导航控制层和导航控制一体化层;感知执行层用于完成对载体运动状态与环境的物理测量以及执行驱动机构;导航控制层负责原始数据采集、标定及导航解算,建立NMPC‑PID双层控制回路...
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