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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请提供了一种工业控制系统的设备分析方法及装置,所述设备分析方法包括:基于指纹特征库,生成设备探测数据,将设备探测数据绕过检测设备发送至目标工业控制系统中的多个目标设备;响应于获取到设备响应数据,利用指纹特征库对每个目标设备的指纹特征进行...
  • 本发明属于智能优化与工业控制技术领域,具体涉及基于群体智能的脱水大蒜烘干工艺参数协同优化方法,包括:获取大蒜切片烘干原始数据序列并进行标准化处理;基于烘干温度、实时含水率梯度及供热能量流获取表征能量利用水平的耗散系数;结合工艺参数集与大蒜素...
  • 一种载台控制模组,其包括载台及致动机构。载台设置用以耦接移动载具,并且具有水平感知器。致动机构设置在载台下方,并且连接或耦接载台的第一区域及第二区域,其中水平感知器设置用以感知载台的倾斜角度,并且当载台的倾斜角度为非零或者达到非零的预设值时...
  • 本申请公开了一种控制搅拌转速的方法,包括:获取过滤设备的转速设定值、转速实际需要值、流量值及液位变化率;利用自适应粒子群算法优化BP神经网络的初始权值;结合转速设定值、转速实际需要值、流量值及液位变化率,通过优化后的BP神经网络结合PID控...
  • 本发明涉及电源温控技术领域,特别是一种移动电源与数据线温控传输系统及方法,包括主控软件单元、多通道温度传感模块、智能功率调节模块、主动散热执行模块以及数据线集成通信与识别模块,主控软件单元运行于移动电源内置的微控制器或与应用处理器协同工作的...
  • 本发明公开一种多综合振动试验系统水平滑台油液温度控制方法及系统。本发明利用在回油口设置的温度传感器实测温度与实验腔理想温度函数,采用“初始温度粗调‑温度提前补偿‑温度修正”多综合补偿控制方式:实验前根据温度传感器实测温度将油温粗调至最佳工作...
  • 本发明公开了用于自动化电控柜的温度控制方法及系统,涉及工业设备运行环境调控技术领域,包括以下步骤:采集自动化生产节拍变化阶段柜体运行变化记录以及温度变化记录,按照统一时间顺序进行排列,形成启停演进时间序列;基于启停演进时间序列对运行节奏进行...
  • 本实用新型属于水产养殖技术领域,本实用新型公开了一种基于大数据分析的水产养殖控制系统,包括:数据采集模块、边缘计算模块、控制执行模块和通信模块,边缘计算模块分别与数据采集模块和控制执行模块连接,数据采集模块和控制执行模块还与通信模块连接,通...
  • 本发明提供一种多物理场耦合的高能激光系统的性能预测与控制方法,涉及激光系统技术领域,该方法包括:得到优化环境参数;配置激光系统参数;确定湍流补偿参数和激光能量分布数据;确定当前时刻的湍流补偿控制参数;基于湍流补偿控制参数控制高能激光系统的变...
  • 本申请属于人机协作交互技术领域。本申请提供一种人机协作过程的动态优化分数阶控制方法。本公开实施例首先构建新的分数阶滑模面,并据此设计分数阶滑模控制器,以同时兼顾系统的稳态性能与动态响应特性。其次,设计分数阶滑模观测器,用于实时估计操作员施加...
  • 本发明属于电力设备智能控制与监测技术领域,具体涉及干式电力变压器负载调控与声级测定智能优化系统,该系统包括多物理场实时感知模块、动态数字孪生体模块、多目标协同优化决策模块及指令执行与反馈模块。通过多维度数据感知、高保真动态仿真预测以及多目标...
  • 本发明公开了一种电磁发射火箭地面分离控制的半实物仿真系统及方法,系统包括发射控制模块、电磁推进仿真模块、助推器仿真模块和通信模块,电磁推进仿真模块和助推器仿真模块通过通信模块与发射控制模块连接,发射控制模块采用真实设备,发射控制模块用于通过...
  • 本发明提供了一种四足机器人稳定运动的控制方法,通过采样时间间隔对四足机器人的当前状态数据进行采集;将所述当前状态数据代入预先设计的四足机器人MPC控制器,得到预测时域内采样点的足端力期望值;将预测序列中的第一个足端力期望值,代入四足机器人的...
  • 本发明涉及真空环境保障系统技术领域,特别涉及一种用于真空环境保障系统的控制电路,包括温度采集模块、模数转换模块、主控模块、发热控制模块和发热模块,温度采集模块和发热模块均设置在真空环境保障系统内部,模数转换模块、主控模块和发热控制模块均设置...
  • 本发明涉及工业自动化及智能制造技术领域,公开了一种基于AI视觉的智能切粒装置的控制方法与系统。方法包括:通过图像采集装置获取挤出过程中管状物料的图像序列;采用神经网络模型提取内径特征并计算其与标准值的偏差;若偏差超出阈值,则生成调整信号并获...
  • 本发明公开了一种高原车载制氧机智能控制系统,所述系统包括:控制单元,以集成电路为载体;供氧执行单元,包括控制氧流量的机械气阀和切换鼻吸/弥散模式的二位三通电控阀;环境感知单元,集成空气传感器、大气压传感器和北斗导航定位信号接收器,用于采集氧...
  • 本发明公开了一种移动机器人智能导航控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,包括,通过构建移动机器人的数字孪生状态模型;基于移动机器人的数字孪生状态模型,采用MAML算法,调整ORB‑SLAM算法参数,生成移动机器人的局部地图与状态向量集合;基...
  • 本发明公开了一种智能叉车车桥动态转向控制方法、系统及设备,涉及车辆控制技术相关领域,该方法实时采集智能叉车的自身状态、周围环境和任务指令数据,将所有数据统一至智能叉车自身的车体坐标系;应用双流神经编码器,分别对智能叉车的周围环境点云数据和任...
  • 本发明涉及丝杆导轨轨迹控制技术领域,尤其是一种丝杆导轨轨迹控制方法及系统,方法包括以下步骤:实时采集机床结构动态特性参数以及当前加工工况参数,以及采集与切削力相关的机床运行参数和机床结构动态响应信号,并基于机床运行参数和所述机床结构动态响应...
  • 本发明公开了一种伺服系统及其前馈控制方法、装置、计算机可读存储介质,所述伺服系统的前馈控制方法包括:获取所述伺服系统在加速度前馈参数控制下的第一轨迹跟踪误差;从所述第一轨迹跟踪误差中确定所述伺服系统中急急加速度的第一分量跟踪误差;依据所述第...
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