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控制;调节装置的制造及其应用技术
测试自主驾驶控制装置
一种控制装置测试方法,控制装置配置为利用描述机动车辆的周围环境的环境数据对所述机动车辆进行自主控制,该方法包括以下步骤:a)将描述行驶场景的文本输入至第一神经网络,生成模拟环境数据的环境数据集;b)将环境数据集输入至控制装置,控制装置由此生...
一种基于单片机的饮水机电控童锁
本实用新型公开一种基于单片机的饮水机电控童锁,包括电源接口P1、二极管D1、稳压器VR1、稳压器VR2、单片机U1、三极管Q1‑Q6、继电器KM1、饮水机旋钮磁控开关和童锁按钮TS;所述电源接口P1连接二极管D1的正极,二极管D1的负极连接...
数值控制系统
本发明提供一种能够在数值控制系统中适当地维持虚拟机械的序列相对于实际机械的序列先行的时间的技术。数值控制系统(1)具备:机械控制序列(11),其根据指定动作的输入信息来控制工业机械(2);先行检查序列(12),其根据相同的输入信息进行控制,...
车机系统的调试方法、车机系统、装置以及可读存储介质
本申请提供一种车机系统的调试方法、车机系统、装置以及可读存储介质,该方法应用于车辆技术领域,包括:在车机系统进入调试模式的情况下,激活调试模块,调试模块用于模拟车机系统中至少一个车控功能对应的控制器;调试模块获取交互模块发送的针对至少一个车...
一种无人直升机二阶不确定滑模控制方法
本发明涉及一种无人直升机二阶不确定滑模控制方法,设计方法应用基于自适应RBF神经网络的状态观测器,用于系统状态和总扰动扩张状态的估计,观测效果好于经典自抗扰控制器扩张状态观测器,降低了ADRC控制器参数整定难度;并且基于自适应RBF神经网络...
基于自适应秃鹰搜索算法的光伏最大功率点跟踪方法
基于自适应秃鹰搜索算法的光伏最大功率点跟踪方法,包括以下步骤:步骤1:在BES算法的基础上引入高斯混合自适应游走策略、渐进式俯冲自适应切换策略以及秃鹰群规模调整机制,构建ABES算法;步骤2:将步骤1构建的ABES算法用于光伏最大功率点跟踪...
机床速度倍率的控制方法、系统、装置、介质、程序产品
本公开提供了一种机床速度倍率的控制方法、系统、装置、介质、程序产品。该机床速度倍率的控制方法包括:基于所述第一倍率操作信号或所述第二倍率操作信号,确定基准速度倍率;在所述机床的工作过程中基于所述第二倍率操作信号调整速度倍率。通过设置速度控制...
一种基于机器人巡检数据的设施状态异常诊断方法及系统
本发明涉及工业过程控制与自动化监测技术领域,具体涉及一种基于机器人巡检数据的设施状态异常诊断方法及系统,该方法包括:构建历史正常数据集,基于数据集的局部密度极值范围构建将局部密度映射为邻域参数的映射模型;针对新巡检数据点,根据其实时局部密度...
一种多轴联动数控车床加工数据处理方法及系统
本申请涉及数控加工数据处理领域,具体而言,涉及一种多轴联动数控车床加工数据处理方法及系统。包括:获取振动信息,进行时频分析,提取预设高频段内的能量变化和瞬时峰值特征;将特征与预设判断依据比对,识别颤振早期迹象,在识别出颤振时生成针对主轴转速...
一种功率单元的冗余式通信控制系统及方法
本发明属于电力电子技术领域,公开一种功率单元的冗余式通信控制系统及方法,旨在解决现有系统单点故障风险高、采样异常难识别、兼容性差的问题。系统包括通信扩展模块、功率回路系统及个互为备份的控制器,控制器具独立采样、运算及输入输出通道;通信扩展模...
一种获取PID参数整定智能体的方法和相关装置
本申请公开了一种获取PID参数整定智能体的方法和相关装置,涉及自动化控制技术领域。该方法包括:基于实际生产环境、目标控制系统的先验知识和目标控制需求,构建动态模型训练场;基于目标控制需求和预设的映射规则库,确定目标训练超参数;基于目标控制需...
动态环境下铁塔巡检机器人抗干扰自适应控制系统及方法
本发明涉及机器人控制技术领域,公开一种动态环境下铁塔巡检机器人抗干扰自适应控制系统及方法。针对高空强风及导轨变形下干扰难解耦、重心偏移致失稳的问题,本发明包含动力学解算、状态估计和自适应控制等模块。将风载与位移波动纳入扩展状态向量执行卡尔曼...
轨控下弹体姿态控制能力评估的仿真方法、设备及介质
本申请提供了一种轨控下弹体姿态控制能力评估的仿真方法、设备及介质,所述方法包括:通过执行仅有轨控发动机开机的第一开环仿真,获取喷流干扰力矩及弹体自由姿态响应数据作为基准;基于此确定用于补偿控制的测试配置;执行第二开环仿真,在轨控开机的同时按...
基于EHSV信号的航空设备动态仿真与控制系统及方法
本发明涉及动态仿真技术领域,具体为基于EHSV信号的航空设备动态仿真与控制系统及方法,系统包括电流信号驱动模块、主控角度生成模块、传动链路映射模块、同步校准模块和电压反馈输出模块。本发明通过以电流信号贯穿设备仿真全流程,实现高升力系统从信号...
一种SMIF关盒行程的控制方法、系统、设备及存储介质
本发明提供一种SMIF关盒行程的控制方法、系统、设备及存储介质,所述方法包括以下步骤:监测关盒行程阶段;根据所述关盒行程阶段采用不同的检测模式对凸片进行检测;在不同的所述关盒行程阶段进行分级预警;根据所述分级预警控制关盒行程。本发明的有益效...
一种基于三维实景平台的机器人巡操交互控制方法、系统
本发明提供一种基于三维实景平台的机器人巡操交互控制方法、系统,属于机器人控制技术领域,具体包括:基于不同的卡顿风险区域的影响巡操区域数据,确定三维实景平台中的交互控制目标,获取三维实景平台中的机器人数据,并结合交互控制目标的卡顿风险区域的预...
一种用于纺织品加工进度的监控方法及系统
本发明属于工业自动化控制技术领域,具体涉及一种用于纺织品加工进度的监控方法及系统,其方法包括:采集纺织设备原始运行线速度数据并预处理得到运行速度时间序列,并进行尺度排列熵分析与相空间重构得到运行微观无序度和相空间轨迹偏离度;基于运行微观无序...
基于数字孪生的锥型吸波材料智能涂覆过程控制系统
本发明公开了基于数字孪生的锥型吸波材料智能涂覆过程控制系统,涉及数字孪生与智能制造技术领域,包括:智能优化决策模块,用于将所述预测的涂层厚度分布数据场与预设的目标厚度分布进行比对,基于比对偏差,通过优化算法动态调整所述工艺参数集,生成智能优...
一种基于传热机理模型离线辨识的SOEC温度控制系统
本发明公开一种基于传热机理模型离线辨识的SOEC温度控制系统,通过预先构建的系统辨识目标函数离线辨识得到热平衡等效参数的方式,将参数获取与执行温度控制解耦,无需在线辨识参数,可实时进行温度控制。且在计算前馈功率时使用了环境温度,因此,可提升...
用于电压调节器的电压限制器
一种用于电压调节器的电压限制器包括两个比较路径,每个比较路径具有晶体管。一个比较路径耦合到参考电压,另一比较路径耦合到调节器输出。所述限制器包括处于两个晶体管的控制端之间的路径中的电阻器,以响应于流过所述电阻器的电流而提供电压降。第二比较路...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
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