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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请公开了一种控制搅拌转速的方法,包括:获取过滤设备的转速设定值、转速实际需要值、流量值及液位变化率;利用自适应粒子群算法优化BP神经网络的初始权值;结合转速设定值、转速实际需要值、流量值及液位变化率,通过优化后的BP神经网络结合PID控...
  • 本发明涉及电源温控技术领域,特别是一种移动电源与数据线温控传输系统及方法,包括主控软件单元、多通道温度传感模块、智能功率调节模块、主动散热执行模块以及数据线集成通信与识别模块,主控软件单元运行于移动电源内置的微控制器或与应用处理器协同工作的...
  • 本发明公开一种多综合振动试验系统水平滑台油液温度控制方法及系统。本发明利用在回油口设置的温度传感器实测温度与实验腔理想温度函数,采用“初始温度粗调‑温度提前补偿‑温度修正”多综合补偿控制方式:实验前根据温度传感器实测温度将油温粗调至最佳工作...
  • 本发明公开了用于自动化电控柜的温度控制方法及系统,涉及工业设备运行环境调控技术领域,包括以下步骤:采集自动化生产节拍变化阶段柜体运行变化记录以及温度变化记录,按照统一时间顺序进行排列,形成启停演进时间序列;基于启停演进时间序列对运行节奏进行...
  • 本发明公开了一种通信链路感知多智能体动态事件触发一致性方法,包括S1:建立多智能体之间信息交换的通信网络拓扑图;S2:确定多智能体系统动力学方程;S3:引入自适应控制,设计基于事件触发的完全分布式一致性控制输入策略;S4:求解代数黎卡提方程...
  • 本发明公开了一种宽范围电流调节电路,包括:电流源、第一电流调节单元、第二电流调节单元、第二电流调节单元、输出管以及控制电路。根据本发明的宽范围电流调节电路,通过第一电流调节单元输出第一镜像电流,通过第二电流调节单元对第一镜像电流进行复制以产...
  • 本发明公开了一种电路系统中caplessLDO稳定性的提高方式,它涉及电子技术领域。包括以下步骤:(1)确定输出电压的值;(2)确定反馈电阻Rf1和Rf2的值;(3)将caplessLDO电路中的电阻R换成一个NMOS管,NMOS管的栅极接...
  • 本发明属于核电厂仪控系统技术领域,具体涉及一种反应堆全功率范围自动控制系统及方法。本发明包括控制器信号选择器、高功率控制器、低功率控制器和比较器,所述高功率控制器、低功率控制器分别与控制器信号选择器连接;所述比较器接收高功率阈值NS和核功率...
  • 本发明公开了一种基于无接触通信的不定距离、不停车快速通信方法,包括以下步骤:S2:上位机将任务发给调度系统服务器:小车要途径A、B、C三个站点的调度系统服务器接收解析任务,计算出所有途经点动作和距离信息,调度系统服务器将A、B、C站点的距离...
  • 本发明公开了一种基于双功率管的三环路低压差线性稳压器电路,涉及电源管理芯片技术领域,解决了现有技术中无片外电容低压差线性稳压器的环路稳定性、环路带宽和输出瞬态响应相互折衷的问题;该电路包括:电源抑制增强模块、第一环路模块、第二环路模块、第三...
  • 数值控制装置具备:关系信息取得部,其在具有第一系统所包含的第一控制轴和第二系统所包含的第二控制轴的加工机中,取得表示第一控制轴与第二控制轴的依存关系的关系信息;状态信息取得部,其取得表示加工机的状态的状态信息;校正信息取得部,其根据由状态信...
  • 本发明公开了一种双面胶贴合过程张力自适应调控系统,涉及双面胶贴合加工技术领域,该系统包括:感知模块采集胶材特性、全幅面张力、环境参数及贴合运行数据;预测调控模块接收数据,经处理、多场耦合规则应用与趋势预判生成调控指令;执行模块接收指令调节张...
  • 本发明公开一种面向低摩擦工况的导航机器人自适应控制系统及方法,属于机器人控制技术领域。系统包括感知模组、嵌入式处理单元及电机驱动电路。嵌入式处理单元内置基于LSTM的元强化学习网络,用于从多源异构观测数据中提取环境隐式物理特征,并并行输出双...
  • 本发明涉及信息自动化技术领域,具体公开了一种智慧茶园的管理方法及系统,方法包括通过多传感器与机器人采集环境数据,利用人工智能模型分析数据并识别风险,基于边缘计算生成管理指令,并控制茶园监测机器人执行精准作业。系统包括数据采集、传输、分析、指...
  • 本申请实施例提供一种多体系统处理方法、装置、多体系统及介质。该方法包括:在当前时刻,根据多体系统对应的至少两个子系统模型,确定每个子系统模型对应的积分步长。基于每个子系统模型对应的积分步长以及多体系统在当前时刻对应的当前状态,预测多体系统在...
  • 本申请公开了一种有机物废弃资源化处理控制方法、系统、终端及存储介质。其中方法应用于有机物废弃资源化处理设备,包括通过废弃物检测传感器和运行数据检测传感器分别检测有机废弃物的垃圾特性数据和设备运行数据,确定工艺模式后将垃圾特性数据与数据库对比...
  • 本发明公开了基于双编码器冗余配置的立式活套结构及控制方法及系统,属于工业自动化控制技术领域。用于解决现有单编码器系统存在的单点故障风险及抗干扰能力差的问题。本发明包括:在立式活套卷扬辊上同轴安装采用不同通讯协议的第一绝对值编码器和第二绝对值...
  • 本发明公开了一种基于偏转同步分析的振镜驱动控制方法及系统,涉及振镜驱动控制技术领域,包括获取振镜驱动系统数据,根据振镜驱动系统数据,获取振镜驱动基准位置和位移影响系数,获取目标轨迹信息,根据目标轨迹信息,按目标轨迹顺序对轨迹纵坐标进行排序,...
  • 本发明公开了一种养殖投喂机器人的行走控制方法、装置和系统,该行走控制方法包括获得机器人的激光定位数据、UWB定位数据以及里程计定位数据;根据激光定位数据、UWB定位数据和里程计定位数据对机器人的当前位置进行定位,获得当前位置数据;根据预先规...
  • 本发明公开了一种基于网壳结构的预浸纱铺丝轨迹跟踪控制方法和装置,方法包括:通过点云配准算法,将多视角下的各组局部点云数据融合为统一基准坐标系下的全局点云;将所述全局点云转换为圆柱坐标系,并沿所述目标网壳结构的轴线方向进行分层扫描;对分层扫描...
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