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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本实用新型公开了一种网络节点控制电路,所述电路包括:控制模块、通信模块、供电模块、输入模块、输出模块、显示模块。控制模块和通信芯片连接。所述通信模块第二部分包括第一输出支路和第二输出支路。两个输出支路和控制模块连接。输入模块包括至少两条输入...
  • 本实用新型公开了一种用于地库建筑的全自动挡水板控制系统,属于自动挡水板控制的技术领域,旨在解决现有挡水系统在主电源漏电时无法正常工作的问题。本系统通过引入备用电源和主控模块,确保在主电源故障时挡水板依然能够自动升起和关闭,有效防止地库进水。...
  • 本实用新型属于电力电子领域,具体涉及一种磁治疗仪的电压电流控制电路。包括电压采样模块、电流采样模块、信号处理模块、输出控制模块和电源模块;电压采样模块通过分压电阻网络通过电压隔离芯片107隔离并滤波后连接所述信号处理模块的运算放大器1C2;...
  • 本发明提供一种光阑孔径自适应控制方法及系统,涉及光阑控制技术领域。本发明通过分步辨识技术精确获取LuGre模型参数,克服了摩擦参数难以直接测量的困难;进一步引入Kriging模型对物理模型的预测误差进行学习和补偿;最终构建一种融合物理机制与...
  • 本发明公开了一种基于课程学习和动态不透明性约束的路径规划系统及方法,步骤1:构建栅格化地图及其环境数据;步骤2:按照多通道状态编码方式构造多通道栅格状态,并将多通道栅格状态提供给增强CSO环境模块和智能体决策模块作为输入;步骤3:利用多通道...
  • 本发明公开了基于深度强化学习的串联谐振全过程自主决策控制系统,本发明涉及电力设备智能控制技术领域,包括状态感知模块、马尔科夫决策建模模块、深度Q网络决策模块、策略优化模块和控制执行模块,状态感知模块用于采集串联谐振系统的运行状态参数并进行预...
  • 本发明涉及复杂系统控制领域,具体是用于时滞复杂系统的协同输出调节分布式控制器设计方法。该方法首先建立包含时滞项的全局状态空间模型,定义协同输出调节问题及性能指标;然后设计基于事件触发机制的分布式控制律,通过局部状态误差触发控制更新;采用分布...
  • 本发明公开了一种车机系统中的应用程序控制方法、车辆及存储介质,应用程序部署在车机系统中,该方法由车机系统执行,该方法包括:获取交互内容;至少根据交互内容,确定目标应用程序和程序控制指令;控制所述目标应用程序执行所述程序控制指令;解决了车机系...
  • 本发明公开了舞台机械电子屏的控制系统,涉及舞台机械控制系统领域。包括:数据采集模块,用于采集舞台机械电子屏运行时的载荷与运动数据,生成时域载荷历程;载荷谱分析模块,用于对时域载荷历程进行循环计数与统计分析,生成标准载荷谱;损伤计算模块,用于...
  • 本发明提供了一种面向大型潜航器的导航控制一体化系统,包括感知执行层、导航控制层和导航控制一体化层;感知执行层用于完成对载体运动状态与环境的物理测量以及执行驱动机构;导航控制层负责原始数据采集、标定及导航解算,建立NMPC‑PID双层控制回路...
  • 本申请涉及机器人控制技术领域,具体而言,涉及一种建筑施工机器人控制方法及系统,包括:接收运行状态参数;根据运行状态参数以及对应施工机器人的物理参数,动态更新预设的全局施工环境模型;当存在施工机器人需要重新规划路径且存在紧急任务时,基于更新后...
  • 本发明公开了一种基于异构算力直驱与全光纤扁平化架构的工业控制系统及方法,属于工业自动化控制技术领域。该系统包括中央智能计算集群、高速路由与安全网关、若干智能执行终端以及全光纤通讯网络。中央智能计算集群直接生成控制波形,通过全光纤网络直驱智能...
  • 本发明公开了一种车辆中座舱的控制方法、装置、处理器和电子设备。其中,该方法包括:获取车辆中的多种初始模态数据,以及对多种初始模态数据进行时空对齐处理,得到多种目标模态数据,初始模态数据用于表示利用传感器获得的车辆在行驶过程中的感知数据,不同...
  • 本发明公开了基于大模型协同优化与MPC预测控制的多卡车编队系统及方法,包括多车协同决策层、车载终端执行层及车路协同交互层,所述多车协同决策层包含前车智能体与后车智能体,所述车载终端执行层包含前车系统与后车系统,所述车路协同交互层包含路侧单元...
  • 本发明属于茶叶加工机械与控制技术领域,本发明提供了一种用于茶叶微光波杀青机的微光波控制协调优化系统,包括:一种用于茶叶微光波杀青机的微光波控制协调优化系统,包括:与检测模块连接的处理模块,用于根据多源信息确定表征当前杀青程度的综合的茶料状态...
  • 本发明公开一种无人机电机控制器用散热模组性能测试装置及方法,该方法通过样品定位单元确定待测散热模组的位置进行测试,利用多模态感知测试调节单元采集待测散热模组的温度和风冷环境情况。多模态感知测试调节单元采用PID控制算法进行多物理量耦合控制,...
  • 本发明公开了一种高速点胶设备密集拐角速度优化规划方法及系统,通过动态感知、全局预测、可变加速度、自学习优化对点胶设备的密集拐角速度进行优化规划,专门针对加工路径是由大量的短线段和高频繁的拐角组成,且需保证高速情况下的加工稳定性以及精度的场景...
  • 本发明实施例公开了一种基于动态温度采样的分层温控防溢控制方法及系统,本发明的方法包括:构建多模态特征向量,将所述多模态特征向量输入训练好的AI预测模型,得到预测的预设时间内气泡风险概率;基于功率向量叠加原理求解得到短时相位编码驱动序列;按照...
  • 本发明属于机器学习技术领域,具体涉及基于机器学习的乳化剂生产过程温度控制方法及系统,其方法包括:获取乳化釜运行数据,剔除空载损耗以构建剪切功率密度序列;通过流变状态映射网络获取表征粘度与热阻滞的嵌入向量;将嵌入向量注入门控循环单元更新门,输...
  • 本申请提供了一种带隙基准电路、电流补偿方法及基准电源。带隙基准电路包括第一三极管模块、第二三极管模块、第一电阻模块、第二电阻模块、第一补偿支路和第二补偿支路,第一补偿支路产生第一补偿电流,第一补偿电流补偿第一三极管模块的第一端流入第一三极管...
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