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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及精密机电控制与自动化技术领域,具体为一种旋转开合机构控制数据采集系统,包括:驱动特征深度提取单元,用于接收电机驱动器的电流反馈与速度反馈,生成驱动指纹序列;热‑力耦合漂移补偿单元,用于接收运行时间、环境温度及历史负载强度数据,生成...
  • 本发明属于一般的控制或调节系统领域,涉及基于模型预测控制的航空遥感稳定平台多轴耦合控制方法,该方法先建立含多轴耦合力矩与Stribeck摩擦效应的动力学模型,再构建MPC与PID补偿器串联的复合控制结构,MPC依实时状态滚动预测并计算最优控...
  • 本申请涉及一种调谐用于极紫外(EUV)光源的目标装置(300)的方法,目标装置包括目标发生器、传感器模块(130)和目标发生器控制器(325)。目标发生器包括被配置为容纳在等离子体状态下产生EUV光的目标材料(114)的容器(115)和与容...
  • 本发明涉及风机运维控制技术领域,公开基于可编程逻辑控制器的风机运维控制方法、系统、设备及介质,包括通过工况感知终端采集风机的电网参数、设备运行状态数据及故障信号,并传输至可编程逻辑控制器的主控制器中进行分析,识别风机当前所处的工况;根据识别...
  • 本发明提供一种基于流方式的多源GIS数据融合与三维地形构建方法,涉及地形构建技术领域,方法包括:采集多源GIS数据,根据流式数据处理架构对多源GIS数据进行融合得到地形基础数据,并生成三维地形数据。根据顶层重建技术和三维地形数据构建三维地形...
  • 本申请涉及一种用于提升激光方向稳定度的控制系统及控制算法,本发明公开了一种基于融合自注意力机制的双向循环神经网络和PID控制的快反镜控制系统及算法。本发明的核心在于创新性地将神经网络预测与PID控制相结合, 形成智能预测‑反馈控制系统。系统...
  • 本发明公开了一种多导弹时空协同制导方法,包括以下步骤:1)建立三维空间内导弹拦截目标的制导运动动力学模型;2)通过导弹间的信息交互,计算制导时间一致性误差,设计视线方向加速度的控制输入作为控制量用于协调导弹的打击时间;3)设计底层的导弹制导...
  • 基于混杂观测器的飞机系统远程故障诊断方法,属于故障诊断技术领域。本发明充分考虑到由于传输网络所导致的稀疏可获得的测量值,弥补了已有基于连续测量值所设计的估计方法的不足,并充分利用了新一代信息技术有效提高了飞机信息物理系统运行的可靠性;将信息...
  • 本发明属于高超声速飞行器控制技术领域,涉及可重复使用运载器飞推弹耦合容错控制方法。本发明的目的是为了实现可重复使用运载器的稳定跟踪控制。该方法包括构可重复使用运载器纵向动力学模型;可重复使用运载器飞推弹纵向动力学简化模型;可重复使用运载器滑...
  • 本发明涉及废弃物资源化处理技术领域,具体涉及基于电网电价响应的废塑料电催化转化过程智能调控方法。方法包括:获取目标区域未来设定时段的分时电价预测序列,输入经济性优化模型,被配置为执行以下决策逻辑:当预测电价不大于临界电价,判定执行第一电催化...
  • 本发明公开了一种远程遥控涡喷式无人发烟智能控制方法和系统,属于计算机控制与无人系统技术领域。通过一套集中式智能控制系统,无缝集成无人履带移动平台、涡喷发动机以及多频谱发烟剂储存输送单元,解析远程无线指令,并基于指令模式智能生成协同控制序列,...
  • 本申请公开了一种水利工程水闸的启闭控制方法及控制系统,该方法包括以下步骤:实时采集水利环境参数与水闸运行参数,得到参数数据;将参数数据进行预处理,得到有效监测数据;构建水闸启闭模型,将有效监测数据输入水闸启闭模型,输出水闸的目标控制参数;将...
  • 本发明涉及大棚环境监测领域,且公开了一种基于LoRa的数智大棚环境监测集成控制系统,包括采集不同作物生长阶段的生长态势特征参数与对应环境数据,生成环境因子权重及置信区间参数,构建生长—环境关联基线模型;基于环境因子权重进行加权计算,得到一致...
  • 本发明公开一种面向特种机器人的高可靠冗余防护式执行控制电路,涉及机器人控制领域。该面向特种机器人的高可靠冗余防护式执行控制电路,包括供电单元、控制单元、通讯单元、执行单元和信号采集单元。该面向特种机器人的高可靠冗余防护式执行控制电路,采用五...
  • 本发明公开了汽车声光触一体控制器硬件装置,涉及智能座舱系统的集成硬件控制器技术领域,包括:MCU,所述MCU通过专用控制引脚与各功能模块的控制信号输入端相连,实现对不同功能模块的精准控制指令发送与状态监测信号接收,能够高效协调各模块间的工作...
  • 本发明提供了一种数控系统基于时间型热误差补偿方法、介质及设备,涉及数控系统控制技术领域,该方法通过采集机床加工开始后不同时间段内需要修补的补偿值,将时间段的数量做为时间型热误差补偿功能的区间数量,将每个时间段的时长以及补偿值填入时间型热误差...
  • 本发明公开了用于改变自动化系统的控制软件的方法,涉及自动化控制技术领域。本发明包括原始系统分析与数据备份、建立改动评估体系进行风险评估、兼容性检测以及测试与验证,通过对原始数据进行备份,有效防止改动时破坏现有逻辑,导致原始数据缺失,同时通过...
  • 本申请提供了一种工业控制系统的设备分析方法及装置,所述设备分析方法包括:基于指纹特征库,生成设备探测数据,将设备探测数据绕过检测设备发送至目标工业控制系统中的多个目标设备;响应于获取到设备响应数据,利用指纹特征库对每个目标设备的指纹特征进行...
  • 本发明属于智能优化与工业控制技术领域,具体涉及基于群体智能的脱水大蒜烘干工艺参数协同优化方法,包括:获取大蒜切片烘干原始数据序列并进行标准化处理;基于烘干温度、实时含水率梯度及供热能量流获取表征能量利用水平的耗散系数;结合工艺参数集与大蒜素...
  • 一种载台控制模组,其包括载台及致动机构。载台设置用以耦接移动载具,并且具有水平感知器。致动机构设置在载台下方,并且连接或耦接载台的第一区域及第二区域,其中水平感知器设置用以感知载台的倾斜角度,并且当载台的倾斜角度为非零或者达到非零的预设值时...
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