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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种多导弹时空协同制导方法,包括以下步骤:1)建立三维空间内导弹拦截目标的制导运动动力学模型;2)通过导弹间的信息交互,计算制导时间一致性误差,设计视线方向加速度的控制输入作为控制量用于协调导弹的打击时间;3)设计底层的导弹制导...
  • 本发明涉及废弃物资源化处理技术领域,具体涉及基于电网电价响应的废塑料电催化转化过程智能调控方法。方法包括:获取目标区域未来设定时段的分时电价预测序列,输入经济性优化模型,被配置为执行以下决策逻辑:当预测电价不大于临界电价,判定执行第一电催化...
  • 本发明公开了一种远程遥控涡喷式无人发烟智能控制方法和系统,属于计算机控制与无人系统技术领域。通过一套集中式智能控制系统,无缝集成无人履带移动平台、涡喷发动机以及多频谱发烟剂储存输送单元,解析远程无线指令,并基于指令模式智能生成协同控制序列,...
  • 本申请公开了一种水利工程水闸的启闭控制方法及控制系统,该方法包括以下步骤:实时采集水利环境参数与水闸运行参数,得到参数数据;将参数数据进行预处理,得到有效监测数据;构建水闸启闭模型,将有效监测数据输入水闸启闭模型,输出水闸的目标控制参数;将...
  • 本发明涉及大棚环境监测领域,且公开了一种基于LoRa的数智大棚环境监测集成控制系统,包括采集不同作物生长阶段的生长态势特征参数与对应环境数据,生成环境因子权重及置信区间参数,构建生长—环境关联基线模型;基于环境因子权重进行加权计算,得到一致...
  • 本发明公开一种面向特种机器人的高可靠冗余防护式执行控制电路,涉及机器人控制领域。该面向特种机器人的高可靠冗余防护式执行控制电路,包括供电单元、控制单元、通讯单元、执行单元和信号采集单元。该面向特种机器人的高可靠冗余防护式执行控制电路,采用五...
  • 本发明公开了汽车声光触一体控制器硬件装置,涉及智能座舱系统的集成硬件控制器技术领域,包括:MCU,所述MCU通过专用控制引脚与各功能模块的控制信号输入端相连,实现对不同功能模块的精准控制指令发送与状态监测信号接收,能够高效协调各模块间的工作...
  • 本发明提供了一种数控系统基于时间型热误差补偿方法、介质及设备,涉及数控系统控制技术领域,该方法通过采集机床加工开始后不同时间段内需要修补的补偿值,将时间段的数量做为时间型热误差补偿功能的区间数量,将每个时间段的时长以及补偿值填入时间型热误差...
  • 本发明公开了用于改变自动化系统的控制软件的方法,涉及自动化控制技术领域。本发明包括原始系统分析与数据备份、建立改动评估体系进行风险评估、兼容性检测以及测试与验证,通过对原始数据进行备份,有效防止改动时破坏现有逻辑,导致原始数据缺失,同时通过...
  • 本申请提供了一种工业控制系统的设备分析方法及装置,所述设备分析方法包括:基于指纹特征库,生成设备探测数据,将设备探测数据绕过检测设备发送至目标工业控制系统中的多个目标设备;响应于获取到设备响应数据,利用指纹特征库对每个目标设备的指纹特征进行...
  • 本发明属于智能优化与工业控制技术领域,具体涉及基于群体智能的脱水大蒜烘干工艺参数协同优化方法,包括:获取大蒜切片烘干原始数据序列并进行标准化处理;基于烘干温度、实时含水率梯度及供热能量流获取表征能量利用水平的耗散系数;结合工艺参数集与大蒜素...
  • 一种载台控制模组,其包括载台及致动机构。载台设置用以耦接移动载具,并且具有水平感知器。致动机构设置在载台下方,并且连接或耦接载台的第一区域及第二区域,其中水平感知器设置用以感知载台的倾斜角度,并且当载台的倾斜角度为非零或者达到非零的预设值时...
  • 本申请公开了一种控制搅拌转速的方法,包括:获取过滤设备的转速设定值、转速实际需要值、流量值及液位变化率;利用自适应粒子群算法优化BP神经网络的初始权值;结合转速设定值、转速实际需要值、流量值及液位变化率,通过优化后的BP神经网络结合PID控...
  • 本发明涉及电源温控技术领域,特别是一种移动电源与数据线温控传输系统及方法,包括主控软件单元、多通道温度传感模块、智能功率调节模块、主动散热执行模块以及数据线集成通信与识别模块,主控软件单元运行于移动电源内置的微控制器或与应用处理器协同工作的...
  • 本发明公开一种多综合振动试验系统水平滑台油液温度控制方法及系统。本发明利用在回油口设置的温度传感器实测温度与实验腔理想温度函数,采用“初始温度粗调‑温度提前补偿‑温度修正”多综合补偿控制方式:实验前根据温度传感器实测温度将油温粗调至最佳工作...
  • 本发明公开了用于自动化电控柜的温度控制方法及系统,涉及工业设备运行环境调控技术领域,包括以下步骤:采集自动化生产节拍变化阶段柜体运行变化记录以及温度变化记录,按照统一时间顺序进行排列,形成启停演进时间序列;基于启停演进时间序列对运行节奏进行...
  • 本发明公开了一种基于双功率管的三环路低压差线性稳压器电路,涉及电源管理芯片技术领域,解决了现有技术中无片外电容低压差线性稳压器的环路稳定性、环路带宽和输出瞬态响应相互折衷的问题;该电路包括:电源抑制增强模块、第一环路模块、第二环路模块、第三...
  • 本发明公开了一种电路系统中caplessLDO稳定性的提高方式,它涉及电子技术领域。包括以下步骤:(1)确定输出电压的值;(2)确定反馈电阻Rf1和Rf2的值;(3)将caplessLDO电路中的电阻R换成一个NMOS管,NMOS管的栅极接...
  • 本发明属于核电厂仪控系统技术领域,具体涉及一种反应堆全功率范围自动控制系统及方法。本发明包括控制器信号选择器、高功率控制器、低功率控制器和比较器,所述高功率控制器、低功率控制器分别与控制器信号选择器连接;所述比较器接收高功率阈值NS和核功率...
  • 本发明公开了一种通信链路感知多智能体动态事件触发一致性方法,包括S1:建立多智能体之间信息交换的通信网络拓扑图;S2:确定多智能体系统动力学方程;S3:引入自适应控制,设计基于事件触发的完全分布式一致性控制输入策略;S4:求解代数黎卡提方程...
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