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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种基于模糊逻辑与多目标博弈的生物质混燃电厂协同控制系统及方法
本发明提出了一种基于模糊逻辑与多目标博弈的生物质混燃电厂协同控制系统及方法,涉及电力系统自动化与能源供应链管理领域。该系统包括多源数据采集模块、存储器模块、处理器模块及协同控制终端。方法包括利用梯形模糊数处理燃料热值与排放因子的不确定性;在...
一种火电机组蒸汽参数预测与优化方法
本发明涉及火力发电自动化控制领域,尤其涉及一种火电机组蒸汽参数预测与优化方法。首先,采集机组运行数据构建特征集并预处理;随后使用时序深度学习模型对未来主汽温度、压力及再热汽温度进行多步预测;接着以预测结果为依据,在满足安全约束前提下,调用多...
一种生姜柠檬混合果汁生产工艺智能控制方法
本发明涉及果汁生产控制技术领域,具体涉及一种生姜柠檬混合果汁生产工艺智能控制方法。该方法包括:利用榨汁时的压力、时间和温度构建结构体;并获取父代初始结构体数量;根据历史上各批次果汁数据获取出汁率、能耗和维C保留率的第一权重;利用当前批次的生...
基于高质量数据集的自动化生产线控制方法和系统
本申请涉及一种基于高质量数据集的自动化生产线控制方法和系统。其中,方法包括:获取工业生产线数据、待生产产品的目标参数和原材料参数;对工业生产线数据进行预处理和数据分组得到高质量数据集;数据分组包括以各加工工序的工艺参数、进入加工工序前的前向...
基于深度学习的除尘除雪机器人污染物检测方法及系统
本发明涉及机器人污染物检测领域,提供基于深度学习的除尘除雪机器人污染物检测方法及系统,方法包括:并行采集原始积雪图像序列、物理轮速、电机扭矩电流和气象特征向量,生成多模态数据集合;利用稠密光流算法和透视投影逻辑生成视觉感知和动力学理论速度场...
一种飞行训练器起落架实时交互测试方法
本申请属于飞行训练器起落架测试技术领域,具体涉及一种飞行训练器起落架实时交互测试方法,基于Simulink和Matlab App的联合仿真技术,通过Simulink构建精确的起落架收放控制仿真模型和Matlab App设计友好的人机交互界面...
一种便携式控制器参数检测系统及其检测方法
本发明公开了一种便携式控制器参数检测系统,包括电源转换控制电路,用于将外部输入电源进行转换、稳压处理,为数控电源板控制电路、信号采集类电路、RS232通信电路、AD采样板、工控板及显示器提供稳定适配的工作电压。本发明实现对控制器的精确测试和...
用于控制输出组件的技术
本公开整体涉及控制输出组件。在一些实施方案中,本公开涉及由协调轨迹规划组件和/或输出组件控制器执行的用于控制输出组件的技术。
跨周期凸轮曲线创建与同步控制方法、系统、介质以及电子设备
本申请实施例提供了一种跨周期凸轮曲线创建与同步控制方法,包括以下步骤:获取一个从轴周期的N个关键点坐标Pi(Xi,Yi),其中,Xi为主轴坐标,Yi为与Xi对应的从轴坐标,Xi位于不同的主轴周期;基于所述关键点坐标Pi(Xi,Yi),计算生...
控制电路与电动牙刷
本实用新型提出一种控制电路与电动牙刷,其中,控制电路包括由外部电源、USB接口电路、充电管理电路与电池组成的充电回路、驱动电路与主控电路,其中,主控电路实时检测充电回路状态,在接入外部电源并形成充电回路时,触发保护逻辑主动向驱动电路输出禁止...
一种液化气船液舱绝缘层压差的非线性正反馈控制方法
本发明公开了一种液化气船液舱绝缘层压差的非线性正反馈控制方法,包括步骤一、构建液化气船液舱绝缘层压差不稳定系统,通过镜像映射方法将液化气船液舱绝缘层压差不稳定系统映射为液化气船液舱绝缘层压差稳定系统,步骤二、基于闭环增益成形算法设计鲁棒控制...
基于智能温控与远程监测的电伴热控制系统及方法
本发明公开了一种基于智能温控与远程监测的电伴热控制系统,涉及温度控制技术领域;温度监测模块用量子点传感器高精度测温度并无线传输,环境参数采集模块用MEMS传感器及气体传感器,经机器学习分析环境,控制模块用深度强化学习算法,结合环境参数调功率...
基于大语言模型的多维度意图控制测试系统及方法
本发明公开了一种基于大语言模型的多维度意图控制测试系统及方法,包括测试用例生成模块,解析意图控制系统的配置文件,按照不同场景类型生成测试用例;原子服务调用验证模块根据不同场景处理逻辑不同,从意图控制系统日志中捕获函数调用信息,与测试用例中的...
多物理场耦合的高能激光系统的性能预测与控制方法
本发明提供一种多物理场耦合的高能激光系统的性能预测与控制方法,涉及激光系统技术领域,该方法包括:得到优化环境参数;配置激光系统参数;确定湍流补偿参数和激光能量分布数据;确定当前时刻的湍流补偿控制参数;基于湍流补偿控制参数控制高能激光系统的变...
一种人机协作过程的动态优化分数阶控制方法
本申请属于人机协作交互技术领域。本申请提供一种人机协作过程的动态优化分数阶控制方法。本公开实施例首先构建新的分数阶滑模面,并据此设计分数阶滑模控制器,以同时兼顾系统的稳态性能与动态响应特性。其次,设计分数阶滑模观测器,用于实时估计操作员施加...
干式电力变压器负载调控与声级测定智能优化系统
本发明属于电力设备智能控制与监测技术领域,具体涉及干式电力变压器负载调控与声级测定智能优化系统,该系统包括多物理场实时感知模块、动态数字孪生体模块、多目标协同优化决策模块及指令执行与反馈模块。通过多维度数据感知、高保真动态仿真预测以及多目标...
一种电磁发射火箭地面分离控制的半实物仿真系统及方法
本发明公开了一种电磁发射火箭地面分离控制的半实物仿真系统及方法,系统包括发射控制模块、电磁推进仿真模块、助推器仿真模块和通信模块,电磁推进仿真模块和助推器仿真模块通过通信模块与发射控制模块连接,发射控制模块采用真实设备,发射控制模块用于通过...
一种四足机器人稳定运动的控制方法和系统
本发明提供了一种四足机器人稳定运动的控制方法,通过采样时间间隔对四足机器人的当前状态数据进行采集;将所述当前状态数据代入预先设计的四足机器人MPC控制器,得到预测时域内采样点的足端力期望值;将预测序列中的第一个足端力期望值,代入四足机器人的...
一种用于真空环境保障系统的控制电路
本发明涉及真空环境保障系统技术领域,特别涉及一种用于真空环境保障系统的控制电路,包括温度采集模块、模数转换模块、主控模块、发热控制模块和发热模块,温度采集模块和发热模块均设置在真空环境保障系统内部,模数转换模块、主控模块和发热控制模块均设置...
一种基于AI视觉的智能切粒装置的控制方法与系统
本发明涉及工业自动化及智能制造技术领域,公开了一种基于AI视觉的智能切粒装置的控制方法与系统。方法包括:通过图像采集装置获取挤出过程中管状物料的图像序列;采用神经网络模型提取内径特征并计算其与标准值的偏差;若偏差超出阈值,则生成调整信号并获...
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