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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种双面胶贴合过程张力自适应调控系统,涉及双面胶贴合加工技术领域,该系统包括:感知模块采集胶材特性、全幅面张力、环境参数及贴合运行数据;预测调控模块接收数据,经处理、多场耦合规则应用与趋势预判生成调控指令;执行模块接收指令调节张...
  • 本发明公开一种面向低摩擦工况的导航机器人自适应控制系统及方法,属于机器人控制技术领域。系统包括感知模组、嵌入式处理单元及电机驱动电路。嵌入式处理单元内置基于LSTM的元强化学习网络,用于从多源异构观测数据中提取环境隐式物理特征,并并行输出双...
  • 本发明涉及信息自动化技术领域,具体公开了一种智慧茶园的管理方法及系统,方法包括通过多传感器与机器人采集环境数据,利用人工智能模型分析数据并识别风险,基于边缘计算生成管理指令,并控制茶园监测机器人执行精准作业。系统包括数据采集、传输、分析、指...
  • 本申请实施例提供一种多体系统处理方法、装置、多体系统及介质。该方法包括:在当前时刻,根据多体系统对应的至少两个子系统模型,确定每个子系统模型对应的积分步长。基于每个子系统模型对应的积分步长以及多体系统在当前时刻对应的当前状态,预测多体系统在...
  • 本申请公开了一种有机物废弃资源化处理控制方法、系统、终端及存储介质。其中方法应用于有机物废弃资源化处理设备,包括通过废弃物检测传感器和运行数据检测传感器分别检测有机废弃物的垃圾特性数据和设备运行数据,确定工艺模式后将垃圾特性数据与数据库对比...
  • 本发明公开了基于双编码器冗余配置的立式活套结构及控制方法及系统,属于工业自动化控制技术领域。用于解决现有单编码器系统存在的单点故障风险及抗干扰能力差的问题。本发明包括:在立式活套卷扬辊上同轴安装采用不同通讯协议的第一绝对值编码器和第二绝对值...
  • 本发明公开了一种基于偏转同步分析的振镜驱动控制方法及系统,涉及振镜驱动控制技术领域,包括获取振镜驱动系统数据,根据振镜驱动系统数据,获取振镜驱动基准位置和位移影响系数,获取目标轨迹信息,根据目标轨迹信息,按目标轨迹顺序对轨迹纵坐标进行排序,...
  • 本发明公开了一种养殖投喂机器人的行走控制方法、装置和系统,该行走控制方法包括获得机器人的激光定位数据、UWB定位数据以及里程计定位数据;根据激光定位数据、UWB定位数据和里程计定位数据对机器人的当前位置进行定位,获得当前位置数据;根据预先规...
  • 本发明公开了一种基于网壳结构的预浸纱铺丝轨迹跟踪控制方法和装置,方法包括:通过点云配准算法,将多视角下的各组局部点云数据融合为统一基准坐标系下的全局点云;将所述全局点云转换为圆柱坐标系,并沿所述目标网壳结构的轴线方向进行分层扫描;对分层扫描...
  • 本发明提供了一种基于切屑形态的激光辅助加热金属铍塑性切削控制方法,包括以下步骤:实时获取激光辅助加热金属铍塑性切削过程的实时粉尘浓度;基于标定数据库的粉尘浓度和切屑形态的对应关系,利用所述实时粉尘浓度识别实时切屑形态;根据所述实时切屑形态,...
  • 本发明涉及一种智能型C‑GIS自动化生产系统和生产方法,属于电力设备领域。所述智能型C‑GIS自动化生产系统的模块化标准工位、辅助悬臂吊、助力机械手、断路器预装旋转工装车、C‑GIS安装旋转滑橇、C‑GIS上线框架吊KBK及移栽车沿RGV自...
  • 本发明涉及智能设备技术领域,具体涉及一种工业智能制造设备,包括设备本体、调节机构和交互终端,调节机构用于维持设备本体内的环境稳定;调节机构包括设置在设备本体内壁的感知单元和调控单元;交互终端用于接收用户指令并反馈设备状态,交互终端内置有任务...
  • 本申请适用于工厂生产线控制技术领域,尤其涉及一种粘扣带生产智能控制方法及粘扣带智能柔性生产线,该方法包括:基于目标时长内的单位产能和预设时长内的单位产能,确定排产负荷数据;在判断出粘扣带智能柔性生产线为低负荷排产状态的情况下,基于粘扣带智能...
  • 本发明涉及一种SCADA系统故障智能诊断与动态预警系统及方法,具体涉及SCADA系统故障智能诊断领域,通过多源数据深度融合与智能特征提取,实现了对设备运行状态的精准感知;利用集成诊断模型对故障类型与部件进行层次化精准定位,显著提升诊断置信度...
  • 本发明涉及水下机器人及深海装备技术领域,且公开了一种深水动密封自适应的水下推进器智能控制系统,包括环境感知模块、数据预处理模块、传感器健康诊断模块、动态密封补偿模块、自适应调整模块、执行驱动模块、反馈优化模块与人机交互接口模块,通过集成于推...
  • 本发明公开了一种基于自适应扰动预测补偿的光电转塔视轴稳定控制方法及计算机产品,方法包括:S1、建立陀螺速度环离散模型,计算模型输出与陀螺测量的视轴角速度偏差,经过逆模型和低通滤波器得到扰动估计值;S2、基于递归最小二乘法构造扰动的数学模型,...
  • 本发明公开了一种双设定值分段式压力精准控制系统,包括采用陶瓷膜片式结构,全量程连续采集压力、速率及波动数据;采用等比例传感弹簧与活塞结构,传动无迟滞,实现信号隔离与闭环反馈,内置双设定值算法,划分三压力区间并输出精准指令,动态抵消振动干扰;...
  • 本发明公开一种电力设备除湿监控方法及系统,包括:通过湿度传感器和风速传感器分别获取湿度值和风速值;对湿度进行一次预测和二次预测,湿度一次预测值与湿度给定值通过实现湿度第一次预测控制,湿度二次预测值与湿度传感器输出值实现湿度第二次递进预测控制...
  • 本发明公开了一种330MW热电联产机组的喷雾降温智慧管控系统,涉及热力发电系统自动控制技术领域,包括,数据采集模块,实时采集上网电价与水资源成本的全厂经济性运行参数,基于经济性运行参数,通过优化决策模型动态输出最优排烟温度目标值;智慧决策模...
  • 本发明公开了一种适用于温等静压机的升温保温液体控制系统,包括高温循环单元、低温循环单元、高温循环管道、低温循环管道和回液循环管道;所述高温循环单元的出液端和进液端分别通过内循环出液管道和内循环进液管道与内循环腔体的进液口和出液口连接;所述低...
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