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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种基于反馈控制的预焙阳极磨粉生产控制系统
本发明涉及生产过程控制技术领域,具体为一种基于反馈控制的预焙阳极磨粉生产控制系统,系统包括:偏差计算模块获取声学振动、流量及粒度并计算填充状态、产量及粒度偏差,状态建模模块基于偏差构建观测向量并执行卡尔曼滤波,加权生成综合磨矿状态指标,调控...
选矿厂阶段破碎-干选联动智能负荷调控系统及方法
本发明属于工业控制技术领域,本发明公开了选矿厂阶段破碎‑干选联动智能负荷调控系统及方法;包括:采集设备运行状态信息并进行数据清洗;状态识别模块,进行实时变化分析,同时执行波动统计和数值差异平衡计算,对运行状态进行分类;进行趋势延伸计算,输出...
自动清洁设备的控制方法、控制装置以及相关设备
本申请实施例公开了一种自动清洁设备的控制方法、控制装置以及相关设备,自动清洁设备包括设备本体以及设置于设备本体的机械臂,设备本体设有第一传感器,机械臂设有第二传感器,方法包括:在建图模式下,控制机械臂伸出至设备本体外,并控制自动清洁设备在工...
基于RBF神经网络的变体飞行器自适应反演控制方法
本发明公开了一种基于RBF神经网络的变体飞行器自适应反演控制方法,包括以下步骤:设置RBF神经网络估计由于飞行器变形导致模型不确定以及外部扰动共同引起的弹道倾角未知影响项dγ和俯仰角速度未知影响项dq,获得RBF神经网络针对弹道倾角未知影响...
一种半导体工艺腔室的压力控制方法
本发明提供一种半导体工艺腔室的压力控制方法,涉及半导体设备的技术领域,所述方法包括:预设工艺腔室的目标压力值,并获取与所述目标压力值对应的基准控压参数组,所述基准控压参数组包括基准比例项参数及基准积分项参数;获取工艺腔室的实测压力值,并计算...
一种用于微波医疗设备的可编程脉冲功率控制系统
本发明为器械控制领域,具体为一种用于微波医疗设备的可编程脉冲功率控制系统,包括目标协议模块、脉冲功率编译模块、组织状态辨识模块和控制策略模块。目标协议模块将编程参数经校验生成高层治疗目标协议;脉冲功率编译模块将协议输入热动力学模型,通过有限...
一种漆包线生产中的张力自适应控制方法及系统
本发明涉及电线生产技术领域,特别涉及一种漆包线生产中的张力自适应控制方法及系统,系统包括初始化与匹配模块、扰动观测估计模块、前馈补偿计算模块和复合控制输出模块。本方案中,通过构建并查询工艺知识图谱,实现了对新生产任务控制参数的智能初始化与快...
自适应模型预测控制方法、电子设备及存储介质
本申请提供一种自适应模型预测控制方法、电子设备及存储介质,涉及自动化控制技术领域。包括:在检测到目标工业过程下的目标被控变量满足稳定状态时,向目标被控变量对应的目标操作变量施加预先生成的复合激励信号,并记录施加复合激励信号期间目标操作变量的...
基于Kolmogorov–Arnold网络及PID的隧道防水黏结层喷洒设定自适应控制方法
本发明提出基于Kolmogorov–Arnold网络及PID的隧道防水黏结层喷洒设定自适应控制方法;方法按喷洒宽度划分喷洒区,采集多点含水量、温湿度、车辆速度及历史成膜偏差;由含水分布计算湿点比例和湿干差,经温湿度修正得到成膜受水影响值,并...
结合全屋智能感知的家居设备调控方法
本发明涉及智能家居调控技术领域,公开了结合全屋智能感知的家居设备调控方法。该方法通过住宅各功能区域的异构传感器阵列,实时采集声音波形、热成像、光照强度分布及电流波形等多模态环境感知数据;经时间戳对齐、异常值识别与替换,生成标准化感知数据流;...
一种智能炒菜方法、系统、智能终端及存储介质
本申请涉及一种智能炒菜方法、系统、智能终端及存储介质,涉及智能家居技术领域,其方法包括:获取加工菜品;确定加工菜品对应的加工流程,并在显示界面上显示加工流程;根据加工流程生成温度曲线;根据加工流程和温度曲线设置阀门开度曲线;按照阀门开度曲线...
一种特种作业机器人的控制系统及stm32开发板
本发明公开了一种特种作业机器人的控制系统及stm32开发板,所述特种作业机器人包括机器人底盘、驱动模块、摄像模块、遥控模块、显示模块、工控机;所述驱动模块设置于所述机器人底盘上;所述驱动模块包括电机驱动器;所述控制系统包括控制板;所述控制板...
一种同步采集或控制方法、装置、工业过程控制系统及设备
本申请提供了一种工业过程控制系统中的同步采集或控制方法、装置、工业过程控制系统,所述工业过程控制系统包括通过AUTBUS总线连接的至少一个管理节点和若干个终端节点,所述同步采集方法包括:管理节点通过AUTBUS总线向所有终端节点发送时钟同步...
一种融合地图生成方法和智能小车的控制方法
本申请提供了一种融合地图生成方法和智能小车的控制方法。所述融合地图生成方法将多个导航模式的原始地图数据映射至融合地图的多个逻辑子图层中,并在不同的逻辑子图层生成标准地图数据;当导航模式为所述激光雷达导航模式时,在所述背景子图层生成标准地图数...
飞控电调一体化智能控制系统
本发明涉及无人机控制技术领域,具体涉及飞控电调一体化智能控制系统,包括本地数据处理、数据上传、云端计算与调度、本地执行及状态反馈与迭代模块。系统通过本地优先处理高实时核心数据,分类上传低实时及交互数据,云端依托充足算力优化参数并基于本地算力...
一种遮光运动机构的控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供一种遮光运动机构的控制方法、装置、电子设备及存储介质,适用于半导体加工设备,半导体加工设备包括掩模台、承片台、至少两个Y向的遮光运动机构和控制器,控制器通过以下步骤控制两个Y向的遮光运动机构:接收上位机下发的扫描信息;基于扫描信息...
汽车尾门智能控制系统
本发明涉及汽车控制领域,公开了汽车尾门智能控制系统,包括:多源输入采集模块;所述多源输入采集模块用于同步获取语音触发信号、触摸触发信号、车速信号及电机电流信号;本发明中,通过引入Kalman滤波算法对语音、触摸、车速、电流、位置等多源输入信...
一种电动车多系统联动智能中控系统
本发明涉及联合控制技术领域,具体为一种电动车多系统联动智能中控系统,系统包括运行任务识别模块、异常源定位模块、通道冲突判定模块、任务节拍分派模块和执行队列调序模块。本发明中,通过比对驱动、空调、照明装置的反馈信号与控制响应状态,完成控制任务...
基于数字孪生的物业保洁机器人作业规划及其监控系统
本发明涉及清洁机器人技术领域,尤其涉及基于数字孪生的物业保洁机器人作业规划及其监控系统,所述系统包括:多模态感知模块,对多模态环境数据进行实时采集;脏污风险预测模块,根据多模态环境数据和脏污风险预测模型输出脏污风险热力图;孪生体仿真模块,根...
一种基于物联网的无人机综合管理系统及其智能控制方法
本发明公开了一种基于物联网的无人机综合管理系统及其智能控制方法,属于无人机管控技术领域。该系统采用“端‑边‑云”三层闭环架构,包括无人机终端层、配置有边缘计算模块、多源传感器融合单元及5G‑A通感一体化通信模块;物联网边缘层,部署边缘计算网...
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