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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种酱料包装用挤挤盖的自动化生产系统及方法
    一种酱料包装用挤挤盖的自动化生产系统及方法_金富科技股份有限公司_202510501912.5
    本发明提出一种酱料包装用挤挤盖的自动化生产系统及方法, 根据原材料的原始参数、工厂环境参数以及客户需求参数得到挤挤盖生产特征，根据所述挤挤盖生产特征及对应的挤挤盖机器控制方法构建挤挤盖生产机器控制模型，根据订单处理得到的待生产的挤挤盖的当前...
    2026-04-17
  • 一种电路板智能生产线实时监控方法及系统
    一种电路板智能生产线实时监控方法及系统_深圳市科斯嘉技术有限公司_202511051684.2
    本发明公开了一种电路板智能生产线实时监控方法及系统，涉及生产监控技术领域。一种电路板智能生产线实时监控系统，包括有：生产线监控模块和生产线优化调整模块。本发明通过多模态生产数据的整合和时序分析，捕捉电路板生产线的各项关键指标，使得生产线的状...
    2026-04-17
  • 面向随机扰动的牛腿模板多自由度减振控制方法
    面向随机扰动的牛腿模板多自由度减振控制方法_中交隧道工程局有限公司_202511343088.1
    本发明提出了一种主动减振控制系统与方法。通过采集所述升降杆、横移杆和翻转轴的位移、速度及加速度信息，并同步采集作用于台车结构的外部振动扰动幅值；基于台车杆件的连接方式、关节摩擦特性、部件惯性参数以及关节间耦合力矩参数，对所述台车建立或更新多...
    2026-04-17
  • 一种简单低功耗低温漂电压基准源
    一种简单低功耗低温漂电压基准源_南京微盟电子有限公司_202211514674.4
    本发明提供一种简单低功耗低温漂电压基准源，应用于电压基准源技术领域，包括放大电路，用于放大三极管一Q1、三极管二Q2的基极电压差；反馈电路，分别提供正反馈系数和负反馈系数；补偿模块，用于对负反馈环路进行补偿、拓展负反馈环路的带宽，提高电路稳...
    2026-04-17
  • 基于夹套的罐温控制方法及装置
    基于夹套的罐温控制方法及装置_西门子(中国)有限公司_202310377955.8
    本发明实施方式公开了一种基于夹套的罐温控制方法，包括以下步骤：按照第一采样间隔获取罐温测量值T0_PV；计算罐温测量值T0_PV与罐温目标值T0_SP的差值△T0；将所述差值△T0与N个罐温阈值范围比较，根据比较结果确定与所述差值△T0所属...
    2026-04-17
  • 一种抗串扰多轴纳米级位移台及其控制方法与应用
    一种抗串扰多轴纳米级位移台及其控制方法与应用_中国科学院上海光学精密机械研究所_202511808075.7
    本发明属于精密仪器技术领域，具体涉及一种抗串扰多轴纳米级位移台及其控制方法与应用。所述位移台包括载物台、底座、底盖板及对称分布于底座四角的四组压电陶瓷促动器；每组促动器集成四连杆五铰链壳体与压电陶瓷驱动单元，并通过限位柔性铰链与载物台连接。...
    2026-04-17
  • 一种新型绝缘包材架空线线夹装置
    一种新型绝缘包材架空线线夹装置_天津康科绿特科技发展有限公司_202520583295.3
    本实用新型公开了一种新型绝缘包材架空线线夹装置，涉及架空线线夹领域，包括线夹底座，所述线夹底座，所述线夹底座顶部设有外壳，所述线夹底座顶部对称开设有夹持槽，所述夹持槽内部设有架空线，所述线夹底座顶部设有夹持组件，所述外壳顶部设有锁定组件，夹...
    2026-04-17
  • 一种基于网络结构优化的液压机械臂自适应鲁棒控制方法
    一种基于网络结构优化的液压机械臂自适应鲁棒控制方法_浙江大学_202610100726.5
    本发明公开了一种基于网络结构优化的液压机械臂自适应鲁棒控制方法。方法包括：利用聚类算法基于系统先验数据离线优化径向基函数神经网络，获得最优中心向量和宽度参数；使用反步法设计自适应鲁棒控制器，在模型补偿项中使用期望轨迹信号替代实测状态信号，利...
    2026-04-17
  • 一种用于原料混合搅拌过程的自适应协同控制方法
    一种用于原料混合搅拌过程的自适应协同控制方法_江苏好的食品有限公司_202610303211.5
    本发明公开了一种用于原料混合搅拌过程的自适应协同控制方法，涉及食品加工自动化技术相关领域，该方法将沙琪玛原料混合搅拌过程的自适应控制，转化为马尔可夫决策过程，定义状态空间、动作空间、转移概率和奖赏函数，并为该决策过程建立智能体，设置价值网络...
    2026-04-17
  • 面向工业场景的人形机器人协同仿真控制方法和相关设备
    面向工业场景的人形机器人协同仿真控制方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202511786639.1
    本申请公开了面向工业场景的人形机器人协同仿真控制方法和相关设备，方法包括：确定人形机器人的功能模块；构建功能模块对应的仿真单元；根据容器分配算法为每个仿真单元中的虚拟模块分配容器，并为每个容器分配对应的容器资源；采集每个仿真单元对应的仿真性...
    2026-04-17
  • 一种双舵面时序收放控制方法
    一种双舵面时序收放控制方法_中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所_202512056859.5
    本申请提供了一种双舵面时序收放控制方法，属于飞行器控制技术领域，该方法包括：步骤S1，根据双舵面交替运动方案构建用于双舵面时序收放的二维时序控制数组；步骤S2，根据双舵面的位置组合判断舵面所处档位位置获得双舵面位置标识；步骤S3：通过双舵面...
    2026-04-17
  • 一种核电高危环境的自主作业机器人集群协同方法
    一种核电高危环境的自主作业机器人集群协同方法_南通国科锋盾科技有限公司_202511775279.5
    本发明公开了一种核电高危环境的自主作业机器人集群协同方法，包括云端系统识别和标注出环境中相对于地图的变化区域，估算出该目标物体在三维空间中的具体位置和姿态，自动生成一张可视化的辐射场热力图，识别出高风险区域触发重新规划安全路线和风险点位置报...
    2026-04-17
  • 陆空两栖机器人的控制方法、装置和陆空两栖机器人
    陆空两栖机器人的控制方法、装置和陆空两栖机器人_大湾区大学_202511865793.8
    本申请公开了一种陆空两栖机器人的控制方法、装置和陆空两栖机器人，应用于机器人技术领域，方法包括：当陆空两栖机器人处于地面行驶模式时，响应于对机器人的起飞指令，获取机器人的状态数据和旋翼拉力数据；根据旋翼拉力数据进行平滑权重运算，得到模式切换...
    2026-04-17
  • 一种小型电磁发射装置、控制电路及其控制方法
    一种小型电磁发射装置、控制电路及其控制方法_广东杰创机器人有限公司_202511969522.7
    本发明涉及电磁发射技术领域，提供一种小型电磁发射装置、控制电路及其控制方法，装置包括发射帽单元、发射头单元、位置控制线圈模块和霍尔传感器模块，发射腔的外周壁上布置有一级或多级发射线圈；位置控制线圈模块设置于发射头单元的预定发射初始位置，用于...
    2026-04-17
  • 一种多个阀门开关时序自定义控制系统及方法
    一种多个阀门开关时序自定义控制系统及方法_北京航天动力研究所_202511995944.1
    本发明公开了一种多个阀门开关时序自定义控制系统及方法，属于发动机阀门地面测试技术领域，其中，该系统包括：PLC控制器、HMI人机交互界面、线性电源、继电器、工艺系统、产品阀门和反馈单元。本发明解决了发动机阀门地面测试中系统扩展性差、缺乏灵活...
    2026-04-17
  • 用于便携式气缸组装平台的自动化控制方法及系统
    用于便携式气缸组装平台的自动化控制方法及系统_浙江邦烨自动化科技有限公司_202512050894.6
    本发明涉及工业控制系统技术领域，公开了一种用于便携式气缸组装平台的自动化控制方法及系统，所述方法包括：获取原始图像与多维力信号，计算轮廓坐标与阻力向量生成三维融合张量，提取初步偏移数据；基于偏移数据构建对应关系矩阵，进行状态估计，得到关联向...
    2026-04-17
  • 下位机多模块运动与图像识别处理的时序控制系统及方法
    下位机多模块运动与图像识别处理的时序控制系统及方法_武汉谷丰光电科技有限公司_202610022270.5
    本发明提供了一种下位机多模块运动与图像识别处理的时序控制系统及方法，包括：执行机构和时序控制系统；下位机检测光学传感器信号，控制图像采集设备获取照片传输至上位机进行识别；光学传感器定位模块识别电信号并反馈至上位机；上位机识别照片获得识别结果...
    2026-04-17
  • 一种高精度快速响应的恒定高压驱动电路
    一种高精度快速响应的恒定高压驱动电路_安徽汉先智能科技有限公司_202610034996.0
    本发明公开了一种高精度快速响应的恒定高压驱动电路，涉及高压驱动技术领域，本发明采用自激振荡推挽式电路作为预稳压源，该拓扑结构本身具有开关损耗低、效率高、抗磁饱和能力强以及启动冲击小的优点，为系统提供了高效且可靠的高压基础；由高精度DAC和高...
    2026-04-17
  • 基于单片机的指挥通信车车载设备监测与控制系统及方法
    基于单片机的指挥通信车车载设备监测与控制系统及方法_四创电子股份有限公司_202610089606.X
    本申请提供一种基于单片机的指挥通信车车载设备监测与控制系统及方法，涉及车载设备监测与控制领域，解决了现有指挥通信车中控系统难以实现低功耗、全天候、安全联动的车载设备智能监控的技术问题。该方法包括：控制单元和执行单元；控制单元核心为单片机，还...
    2026-04-17
  • 基于高程拟合的三轴数控铣床刀路生成方法及系统
    基于高程拟合的三轴数控铣床刀路生成方法及系统_江西特种电机股份有限公司_202511971189.3
    本发明涉及数控加工技术领域，尤其涉及一种基于高程拟合的三轴数控铣床刀路生成方法及系统。该方法包括以下步骤：获取加工件模型的离散空间采样点，并将离散空间采样点转化为规则网格；利用规则网格进行加工件模型的表面高程拟合，生成连续高程曲面；获取刀具...
    2026-04-17
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