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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 固态氧化物高温电解系统硬件在环测试系统及方法
    固态氧化物高温电解系统硬件在环测试系统及方法_鄂尔多斯市新能源研究应用有限公司_202610019583.5
    本发明公开了一种固态氧化物高温电解系统硬件在环测试系统及方法，用于对SOEC系统的控制器和电解电源的性能进行测试；包括：电子负载，用于模拟SOEC系统的电堆本体并吸收电解电源输出的电压和电流；实时仿真机，用于运行实时仿真模型，实时仿真模型被...
    2026-04-15
  • 一种基于超声波探测避障的植保机器人及控制方法
    一种基于超声波探测避障的植保机器人及控制方法_湖南农业大学_202511710775.2
    本发明涉及植保机械领域，具体涉及一种植保机器人及控制方法。植保机器人包括：移动底盘，所述移动底盘上设有机架、药箱、控制箱、雾化组件和变形喷杆底座；所述药箱固定在机架上，药箱与雾化组件连接；底盘避障模块；变形喷杆组件，包括对称安装在变形喷杆底...
    2026-04-15
  • 仿真系统、仿真系统的方法及计算机可读的数据存储介质
    仿真系统、仿真系统的方法及计算机可读的数据存储介质_欧姆龙株式会社_202210579430.8
    仿真系统、仿真系统的方法及计算机可读的数据存储介质，提供用于更高效地验证程序的仿真技术。仿真系统具有：仿真部，其执行1个以上的设备的动作的仿真；数据输入部，其取得仿真中的1个以上的执行时间、仿真内的1个以上的对象各自的位置信息(252)、和...
    2026-04-15
  • 一种智能导航四行水稻插秧机及其插秧方法
    一种智能导航四行水稻插秧机及其插秧方法_浙江理工大学_202411068635.5
    本发明公开了一种智能导航四行水稻插秧机及其插秧方法。本发明包括底盘、秧箱装置、取苗装置和辅助送苗装置。本发明通过控制器规划全局作业路径，通过GPS导航模块定位，实现无人驾驶，通过取苗装置的升降机构驱动取苗机构升降，以适应不同种植地面的插秧深...
    2026-04-15
  • 一种基于动态窗口法引导的TD3无地图导航方法
    一种基于动态窗口法引导的TD3无地图导航方法_南京航空航天大学_202411612842.2
    本发明公开了一种基于动态窗口法引导的TD3无地图导航方法，具体涉及路径规划技术领域，获取机器人当前状态信息和目标位置；将当前状态信息和目标位置信息经过预处理后，输入达到改进TD3网络中，得到TD3输出动作，并结合改进评价函数与逃离机制获取改...
    2026-04-15
  • 一种全生物降解尿素包衣剂及其制备方法
    一种全生物降解尿素包衣剂及其制备方法_中国科学院长春应用化学研究所_202411521117.4
    本发明公开了一种全生物降解尿素包衣剂及其制备方法，本发明使用二氧化碳基多元醇以及生物基材料制备的聚氨酯体系，得到的包衣剂可以完全生物降解，降解率超过了93％，解决了传统缓释尿素包衣剂的不可降解导致的白色污染，是一种环境友好的包衣剂，而且根据...
    2026-04-15
  • 一种分布式驱动线控底盘的冗余容错控制系统及控制方法
    一种分布式驱动线控底盘的冗余容错控制系统及控制方法_江苏徐工工程机械研究院有限公司_202511785005.4
    本发明设计一种分布式驱动线控底盘的冗余容错控制系统及控制方法，该系统通过多层级冗余设计，包括电源子系统冗余、双控制器热备份冗余、四角模块独立控制互为冗余，结合降级容错机制，实现全线控底盘系统的高可靠性运行。系统包含DCDC、低压蓄电池、双控...
    2026-04-15
  • 基于模糊PID的履带式列车车底检测机器人双电机并行控制方法及系统
    基于模糊PID的履带式列车车底检测机器人双电机并行控制方法及系统_平高集团有限公司_202511856209.2
    本发明公开了基于模糊PID的履带式列车车底检测机器人双电机并行控制方法及系统，包括：S1.在左右履带各配备独立直流电机，左右电机分别接入独立的电机驱动器；S2.通过转速编码器实时采集左右电机的实际转速，计算目标转速与当前转速的偏差值与偏差变...
    2026-04-15
  • 举高消防车往复救援的控制方法、装置、设备及存储介质
    举高消防车往复救援的控制方法、装置、设备及存储介质_常茂生_202512040245.8
    本申请涉及一种举高消防车往复救援的控制方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：基于预设的运动约束，根据往复救援任务的目标点位信息规划臂架系统刚性运动的周期性参考轨迹，并从周期性参考轨迹提取得到运动状态特征参数；基于臂架瞬时等效长度和臂架瞬...
    2026-04-15
  • 挖掘机控制参数自寻优方法、装置、存储介质和系统
    挖掘机控制参数自寻优方法、装置、存储介质和系统_潍柴动力股份有限公司_202511945916.9
    本申请提供了一种挖掘机控制参数自寻优方法、装置、存储介质和系统，该方法包括：获取挖掘机的传感器数据，并对传感器数据进行预处理，以得到传感器数据的时序序列；采用神经网络模型对时序序列进行处理，得到时序特征向量；获取挖掘机的非时序信号，并将非时...
    2026-04-15
  • 一种基于忆阻器的滑模控制器电路实现方法
    一种基于忆阻器的滑模控制器电路实现方法_湖南大学_202511976671.6
    本发明涉及一种基于忆阻器的可编程滑模控制器电路，包括输入与状态变量处理模块、滑模等效控制律模块、滑模增益自适应切换控制律模块以及控制输出合成单元。其中，输入与状态变量处理模块采用包含忆阻器的模拟运算电路，对被控对象的状态信号与参考输入信号进...
    2026-04-15
  • 一种基于深度强化学习的自动控制失速机翼方法
    一种基于深度强化学习的自动控制失速机翼方法_哈工大苏州研究院_202512041103.3
    本发明提出一种基于深度强化学习的自动控制失速机翼方法，涉及流动状态控制领域，解决了静态失速控制方法无法应对非定常气流变化，而现有闭环控制算法在复杂、高维流动环境下响应有限，缺乏实时智能调节能力的问题。本发明适用于航空器等，通过传感器实时采集...
    2026-04-15
  • 一种移动机器人伺服电机系统的控制参数智能优化方法
    一种移动机器人伺服电机系统的控制参数智能优化方法_深圳市嘉昱机电有限公司_202610028040.X
    本发明公开了一种移动机器人伺服电机系统的控制参数智能优化方法，涉及机器人相关技术领域，该方法包括：实时采集伺服电机信息及机器人运动响应信号；通过工况演化识别，区分稳态、过渡运行与极端扰动工况；建立控制参数与动态响应指标间的机理映射模型并构建...
    2026-04-15
  • 一种工业机器人笛卡尔空间的时间最优实时轨迹规划方法
    一种工业机器人笛卡尔空间的时间最优实时轨迹规划方法_河北工业大学_202610039523.X
    本申请提供一种工业机器人笛卡尔空间的时间最优实时轨迹规划方法，包括以下步骤：基于加加速度约束构建三积分系统轨迹规划模型，并基于最优控制理论，求解时间最优控制律及其收敛域；获取当前初始状态，若当前初始状态位于收敛域内，则直接基于时间最优控制律...
    2026-04-15
  • 信任映射驱动的混合攻击下车队无模型自适应控制方法
    信任映射驱动的混合攻击下车队无模型自适应控制方法_杭州职业技术大学_202610061689.1
    本发明公开了一种信任映射驱动的混合攻击下车队无模型自适应控制方法。本发明步骤：1.利用多层感知机对车辆状态与通信特征进行处理，输出连续信任值，并经累积分布函数映射为权重因子，对期望间距与控制律进行实时修正；2.基于期望间距与相对状态误差设计...
    2026-04-15
  • PLC平台嵌入式LPV预测控制方法、装置和计算机设备
    PLC平台嵌入式LPV预测控制方法、装置和计算机设备_浙江中烟工业有限责任公司_202511918404.3
    本申请涉及一种PLC平台嵌入式LPV预测控制方法、装置和计算机设备，其中，该方法包括：实时采集工艺设备的调度参数和输出测量值；根据调度参数和预先构建的结构化数据表，确定对应的离散矩阵；根据输出测量值和离散矩阵，确定调节信号；采集工艺设备的输...
    2026-04-15
  • 环境构建方法、电子设备、扫地机器人及计算机程序产品
    环境构建方法、电子设备、扫地机器人及计算机程序产品_苏州澜途科技有限公司_202512038570.0
    本公开提供了一种环境构建方法、电子设备、扫地机器人及计算机程序产品。本公开的环境构建方法，包括：针对待清扫区域，获取扫地机器人采集的不同环境属性的局部观测数据；对不同环境属性的局部观测数据进行预处理，确定不同环境属性的环境属性观测向量；将环...
    2026-04-15
  • 车辆控制方法、无人机控制方法、车辆、无人机和产品
    车辆控制方法、无人机控制方法、车辆、无人机和产品_比亚迪股份有限公司_202510276826.9
    本申请提供一种车辆控制方法、无人机控制方法、车辆、无人机和产品，属于车辆通信的技术领域。所述车辆控制方法包括：当所述车辆与无人机处于通信连接状态时，获取目标车辆的通信申请请求；响应于允许操作，向所述无人机发送允许指令，所述允许指令用于所述无...
    2026-04-15
  • 一种面向智能实验室的材料自进化控制方法、系统及终端
    一种面向智能实验室的材料自进化控制方法、系统及终端_粤港澳大湾区(广东)量子科学中心_202511741956.1
    本发明公开了一种面向智能实验室的材料自进化控制方法、系统及终端，方法包括：通过流程管理模块将实验任务分解为若干子任务；实验任务包括材料制备任务；通过智能控制模块采用工艺参数预测单元根据目标产物性能预测工艺参数组合，采用模型预测控制单元基于工...
    2026-04-15
  • 桥梁顶推施工预警控制方法及系统
    桥梁顶推施工预警控制方法及系统_中交第二航务工程局有限公司_202511835951.5
    本申请公开了一种桥梁顶推施工预警控制方法及系统，涉及桥梁施工技术领域。该方法包括：建立桥梁顶推施工全过程的有限元模型，划分施工阶段并进行仿真分析，获取各阶段顶推施工的理论值；基于理论值确定各阶段对应的预警阈值；在顶推过程中，实时采集各施工阶...
    2026-04-15
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