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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种适用于导地线弧垂变化的无人机自主巡检航线自动生成方法
    一种适用于导地线弧垂变化的无人机自主巡检航线自动生成方法_国网湖北省电力有限公司电力科学研究院_202310400443.9
    本发明公开一种适用于导地线弧垂变化的无人机自主巡检航线自动生成方法，包括：基于悬链线方程，对已分类处理的导地线进行矢量化分析计算，得到第一矢量化导地线；模拟导地线在不同温度情况下的弧垂变化，得到不同温度情况下的第二矢量化导地线；第一矢量化导...
    2026-04-18
  • 信息处理装置、信息处理方法以及非临时性存储介质
    信息处理装置、信息处理方法以及非临时性存储介质_丰田自动车株式会社_202211663040.5
    本公开涉及信息处理装置、信息处理方法以及非临时性存储介质。信息处理装置中包含的处理器构成为生成跟随指令，该跟随指令指示跟随具有自动行驶功能的自主车辆或无人飞行器的跟随行驶，处理器构成为向具有跟随行驶功能的作业车辆发送所述跟随指令。
    2026-04-18
  • 一种分布式动力无人机控制系统及控制方法
    一种分布式动力无人机控制系统及控制方法_蓝天实验室_202510451120.1
    本发明涉及一种分布式动力无人机控制系统及控制方法，属于无人机飞控技术领域，解决了现有技术中噪音大，算力、外设接口有限，以及抗干扰能力弱的问题，包括：控制模块，该控制模块包括PS端和PL端；所述PL端包括数据综合与指令解析模块、惯导及GPS数...
    2026-04-18
  • 一种植物钙提取过程中pH动态调控方法及系统
    一种植物钙提取过程中pH动态调控方法及系统_南京优百安生物科技有限公司_202511518189.8
    本申请涉及过程控制技术领域，具体为一种植物钙提取过程中pH动态调控方法及系统，方法包括：构建pH‑温度与钙溶出速率查表模型；基于该模型建立以总时间最小化为目标的多阶段最优控制问题，并采用动态规划算法求解，生成连续的最优pH与温度控制轨迹；设...
    2026-04-18
  • 基于人工智能的电生理多通道温度智能控制系统
    基于人工智能的电生理多通道温度智能控制系统_奥特莱博(苏州)实验室科技有限公司_202610313403.4
    本发明涉及生物医学工程及电生理实验设备技术领域，尤其基于人工智能的电生理多通道温度智能控制系统，其技术方案包括多通道记录模块、温度控制模块、人工智能处理器及用户交互终端；通过在每个记录通道独立设置帕尔贴温控单元和温度传感器，并结合人工智能处...
    2026-04-18
  • 一种基于实例分割的荔枝园无人机喷施路径规划方法
    一种基于实例分割的荔枝园无人机喷施路径规划方法_华南农业大学_202610107081.8
    本发明公开了一种基于实例分割的荔枝园无人机喷施路径规划方法，涉及无人机路径规划技术领域，该方法的具体步骤为：数据采集、影像分割、参数计算与坐标转换、路径规划和文件生成；本发明通过农用无人机采集荔枝园航拍影像与高程数据，对航拍影像预处理后输入...
    2026-04-18
  • 一种基于逃生优化支持向量机的多无人机动态路径规划方法和装置
    一种基于逃生优化支持向量机的多无人机动态路径规划方法和装置_中铁建城建交通发展有限公司_202512040865.1
    本发明针对现有的路径规划技术难以满足隧道与地下空间工程中多无人机高效、安全作业的实际需求，提供了一种基于逃生优化支持向量机的多无人机动态路径规划方法和装置。所述方法通过将逃生优化算法与支持向量机深度融合，构建多无人机动态路径规划体系。利用 ...
    2026-04-18
  • 智能家电的控制方法、系统、智能家电、介质及程序产品
    智能家电的控制方法、系统、智能家电、介质及程序产品_宁波方太厨具有限公司_202610025186.9
    本公开提供了一种智能家电的控制方法、系统、智能家电、介质及程序产品，控制方法包括：获取智能家电的燃气温度；基于燃气温度与预设温度的比较结果，获取智能家电的燃烧压力信号；基于燃烧压力信号判断智能家电的燃烧共振风险，得到燃烧共振风险结果；基于燃...
    2026-04-18
  • 一种全屋家居的适老化定制系统及方法
    一种全屋家居的适老化定制系统及方法_无锡百特屋家居有限公司_202610177085.3
    本发明涉及智能家居技术领域，公开了一种全屋家居的适老化定制系统及方法，包括：数据感知与采集模块，用于感知并采集数据，将其转换并集成为初始数据模型；个性化配置推理模块，基于初始数据模型，构造并求解多目标优化问题，输出配置方案集；数字孪生验证与...
    2026-04-18
  • 基于多智能体势场与深度Q学习的无人艇闭环路径规划方法及系统
    基于多智能体势场与深度Q学习的无人艇闭环路径规划方法及系统_集美大学_202511816305.4
    本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种基于多智能体势场与深度Q学习的无人艇闭环路径规划方法及系统。本方法利用多无人艇状态信息构建包含吸引势场与排斥势场的多智能体势场，并基于势场梯度及ε‑greedy策略形成动作评价函数。通过建立双Q动态调...
    2026-04-18
  • 基于L2O的应急通信中继无人机智能轨迹规划系统
    基于L2O的应急通信中继无人机智能轨迹规划系统_陈振业_202511906942.0
    本发明公开了基于L2O的应急通信中继无人机智能轨迹规划系统，涉及无人机智能规划技术领域，包括为应急通信中继无人机智能轨迹提供通信环境的状态输入；输出当前时间步的二维速度矢量指令；对神经网络智能体模块的参数进行端到端更新；构建适配应急通信中继...
    2026-04-18
  • 适应易滑路面行走的机器人步态控制方法、设备及双足机器人
    适应易滑路面行走的机器人步态控制方法、设备及双足机器人_武汉大学_202510566865.2
    本发明公开了一种适应易滑路面行走的机器人步态控制方法、设备及双足机器人。采用强化学习与MPC结合控制方式，控制机器人进行正常步态行走，并实时采集各关节电机及足部传感器数据；判断机器人状态：当机器人可能发生倾覆时，则进入缓慢步态模式，可能发生...
    2026-04-18
  • 一种制导武器自动驾驶仪控制参数自动设计方法
    一种制导武器自动驾驶仪控制参数自动设计方法_北京理工大学_202311498232.X
    本发明公开了一种制导武器自动驾驶仪控制参数自动设计方法。使用本发明能够大幅度提升自动驾驶仪控制参数的设计效率，加快制导武器控制系统的设计开发进度。本发明首先在无控弹道上选取特征点，然后在各特征点处搭建质点模型，独立设计各特征点处的自动驾驶仪...
    2026-04-18
  • 基于动态热惯性预测的热管理控制器调控方法及系统
    基于动态热惯性预测的热管理控制器调控方法及系统_宁波奇亚电控科技有限公司_202511882195.1
    本发明涉及热管理控制技术领域，具体公开了一种基于动态热惯性预测的热管理控制器调控方法及系统。本发明通过系统辨识构建动态热惯性模型，精准预测系统未来的温度场演变与热堆积风险。在此基础上，于补偿角、补偿阶和补偿域三个维度，分别生成预补偿、主补偿...
    2026-04-18
  • 基于非对称信息的仿生水下机器人运动控制方法及系统
    基于非对称信息的仿生水下机器人运动控制方法及系统_济南大学_202511912517.2
    本发明涉及水下机器人智能控制技术领域，提供了一种基于非对称信息的仿生水下机器人运动控制方法及系统。基于非对称信息的仿生水下机器人运动控制方法包括，首先，将水下机器人抽象为一个具有波动鳍与尾推机构两个子控制器的双控制系统。针对水下机器人运动状...
    2026-04-18
  • 一种节能型温湿度试验箱及其双向PID控制器柔性切换方法
    一种节能型温湿度试验箱及其双向PID控制器柔性切换方法_广州五所环境仪器有限公司_202511949211.4
    本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种节能型温湿度试验箱及其双向双向PID控制器柔性切换方法。所述方法先判断是否满足任一预设的切换条件，若是，则根据被控对象目标值的变化情况确定切换类型；然后根据切换类型匹配对应的关系模型，以得到切换后的PID...
    2026-04-18
  • 家电控制方法及家电设备
    家电控制方法及家电设备_海信星海科技(杭州)有限公司_202512061683.2
    本申请公开一种家电控制方法及家电设备，涉及智能家电领域，在预训练的时间序列模型和预训练的大语言模型协同作用下，结合不同的提示词模版进行时序预测，得到更加合理准确的预测时间序列，从而根据该预测时间序列生成的控制指令控制目标家电运行，使得目标家...
    2026-04-18
  • 基于文化红鸢机制的无人机路径规划方法及系统
    基于文化红鸢机制的无人机路径规划方法及系统_哈尔滨工程大学_202610189810.9
    本发明提供了一种基于文化红鸢机制的无人机路径规划方法及系统，属于无人机路径规划领域。为解决传统启发式算法在实际应用中搜索效率低下、计算复杂度偏高，基于智能算法的航迹规划多集中于单无人机场景，不适用于多无人机协同作业的问题。本发明通过引入信仰...
    2026-04-18
  • 利用市政污泥制备有机肥的方法
    利用市政污泥制备有机肥的方法_贵州贵水投资发展股份有限公司_202511867586.6
    本发明公开了一种利用市政污泥制备有机肥的方法，属于市政污泥处理与资源化利用技术领域。市政污泥富含养分但直接用于肥料制备易出现发酵不均、成品稳定性差等问题。本发明技术方案要点为：将含水率80%‑85%的市政污泥晾晒至含水率60%‑65%后粉碎...
    2026-04-18
  • 用于无人天车智能调度设备及调度系统
    用于无人天车智能调度设备及调度系统_菲尔森智能装备(江苏)有限公司_202511768242.X
    本发明公开了无人天车技术领域的用于无人天车智能调度设备及调度系统，包括控制箱，所述控制箱的一端设置有箱盖，所述控制箱的内壁开设有控制内腔，所述控制内腔的顶端内壁固定连接有信号处理盒，所述控制内腔的底端内壁固定连接有电源控制盒。通过集成先进的...
    2026-04-18
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