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控制;调节装置的制造及其应用技术
复合四旋翼无人机多模态飞行控制方法
本公开提供一种复合四旋翼无人机多模态飞行控制方法,复合四旋翼无人机包括多旋翼平台和固定翼平台,该飞行控制方法包括:多旋翼模态部分、固定翼模态部分以及过渡模态部分,各个模态中,通过调节多旋翼平台旋翼转速,或固定翼平台发动机的转速,实现无人机垂...
一种数控转台精度检测方法及系统
本发明涉及数控机床精度检测技术领域,公开一种数控转台精度检测方法,包括:S1,在数控转台的轴座、传动副壳体与驱动电机热响应敏感点部署温度传感器,且在主轴端部与转台基准件间建立位移感知链路;S2,控制部署数控转台在带载工况下执行正向旋转、反向...
一种基于三维地图的无人机飞行动态监视方法及系统
本发明公开了一种基于三维地图的无人机飞行动态监视方法及系统,涉及无人机监控技术领域。该方法包括:获取目标区域三维地图与低空空域管控要求,构建描述无人机允许活动的低空三维分区模型;采集历史飞行数据,通过多因子加权评价模型计算分区单元综合热度值...
一种无舵面高动态质量偏心自适应控制方法及系统
本发明公开了一种无舵面高动态质量偏心自适应控制方法及系统,属于制导与控制技术领域,该方法通过实时感知飞行器状态,结合前馈干扰补偿与自适应反馈控制,驱动内部偏心质量块实现微米级精确定位,从而在无需外露舵面的情况下产生精确控制力矩。系统包括二维...
一种用于超高层的载人飞行器空中停泊方法
本发明公开了一种用于超高层的载人飞行器空中停泊方法,涉及超高层载人飞行器技术领域,包括S1、降落请求发送:当载人飞行器飞行至距离超高层建筑水平距离5‑10公里、垂直高度差在±500米的预设临近区域时,载人飞行器的机载控制系统自动向超高层飞行...
一种车载式无人机蜂巢系统及其协同控制方法
本发明涉及一种车载式无人机蜂巢系统及其协同控制方法,解决了现有集群系统在机动部署与快速响应方面存在的运输载体缺乏集成性与适应性、展开效率低下,制约集群效能大规模实战化应用的问题。系统包括无人车(4)、蜂巢(3)、无人机(1)、机载电台(2)...
一种基于动态双模的任务分配方法
本申请属于集群无人机任务分配技术领域。本申请提供一种基于动态双模的任务分配方法。本公开实施例通过“群‑组‑机”三级角色定义,实现任务协调的层次化管理,降低系统复杂度,提高指挥效率。群首和组长支持动态推选机制,避免因中心节点失效导致系统瘫痪,...
一种基于PID的纸板烘干生产线的温度自适应控制方法
本发明属于温度控制技术领域,具体涉及一种基于PID的纸板烘干生产线的温度自适应控制方法,其方法包括:采集烘箱温度与生产线速度,通过滤波得到平滑速度;进而结合速度变化率、基础惯性常数及对数加权因子计算速度扰动强度,并依据温度偏差构建表征系统脆...
基于深度学习的多温区焊接温度智能控制方法及系统
本发明提供一种基于深度学习的多温区焊接温度智能控制方法及系统,涉及焊接温度控制技术领域,包括:获取多温区实时温度数据进行特征提取和时序分析,进行温度变化预测并划分控制层级,计算温度偏差值生成初始控制参数,通过自适应权重算法迭代优化参数组,对...
模块化传感器网关
本申请公开了一种模块化网关系统。该网关系统可包括至少一个控制板,该控制板包括第一接口,用于接收第一传感器的第一流体测量值,其中该第一传感器为阻抗传感器或光学传感器,该第一流体测量值指示该生产系统生产产品的第一条件;以及第二接口,用于接收第二...
一种基于姿态调节的无人机自动控制系统
本发明涉及无人机控制领域,尤其涉及一种基于姿态调节的无人机自动控制系统,包括:数据采集模块;用以根据搜救路线的信号遮蔽路段占比和路线转折系数判定对搜救路线采取分段分析或整体分析的路线分析模块;优化分析模块;用以基于无人机的实时剩余续航量和无...
数值控制装置以及数值控制系统
数值控制装置(5)具备:程序预处理部(54),其根据数值控制程序的每个程序块的解析结果,生成在机器人控制装置(6)中能够识别的程序块机器人指令和与该程序块机器人指令关联起来的程序块信息;机器人指令存储部(523),其存储由程序预处理部(54...
低速无人车轨迹跟踪与运动控制方法及系统
本发明涉及运动控制技术领域,公开了低速无人车轨迹跟踪与运动控制方法及系统,包括:步骤1,进行路径几何建模,生成参考路径表;步骤2,对车辆初始航向进行对齐,加载常量表,形成车辆姿态;步骤3,进行最近点匹配,得到横向误差、航向误差和当前路径曲率...
一种改善飞机横航向乘坐舒适性的控制方法、装置及系统
本申请提供一种改善飞机横航向乘坐舒适性的控制方法、装置及系统,属于飞行控制技术领域。本申请在飞机纵轴布置三套侧向加速度传感器,分别位于前舱机头处、机身质心处和后舱机尾处,用于得到飞机前、中、后不同位置在受到侧风扰动时的侧向过载信号。结合飞机...
自走装置的移动控制方法及自走装置
本发明公开一种自走装置的移动控制方法及自走装置。移动控制方法包含两个测距步骤及导航步骤。各次测距步骤是执行一测距程序,以得到一笔距离信息,各距离信息包含N笔激光点信息。各激光点信息包含激光点位置及深度值。各测距程序包含投射步骤、图像获取步骤...
一种自动导引车辆激光通信链路保持方法
本发明公开了一种自动导引车辆激光通信链路保持方法,属于无线通信技术领域,该方法包括建立视线角度坐标系,运用预先构建的神经运动场视线预测网络,得到在所述视线角度坐标系下对应的多个时间间隔后的视线预测角度,根据视线预测角度,对自动导引车辆车载激...
应用于微生物培养监测仪的PID温度控制电路
本实用新型公开了一种应用于微生物培养监测仪的PID温度控制电路,包括PID控制器和PID控制电路;PID控制器用于接收上位机下发的目标温度、孵育架偏置温度和PID控制参数,并实时接收PID控制电路发送的各个孵育架上的温度参数,将温度参数进行...
一种基于物联网的智能家居显示模组驱动方法
本发明公开了一种基于物联网的智能家居显示模组驱动方法,属于智能家居技术领域,基于物联网设备实时采集智能家居环境实时数据,通过ZigBee接口将智能家居环境实时数据传输至网关设备,网关设备通过MQTT协议将智能家居环境实时数据传输至云平台;云...
基于事件触发的多无人艇系统时变滑模控制方法及多无人艇系统
本发明涉及水上多无人艇系统控制技术领域,具体为一种基于事件触发的多无人艇系统时变滑模控制方法及多无人艇系统,包括以下步骤:建立多无人艇系统的运动学与动力学模型;利用径向基函数神经网络对系统中的非线性项及外部扰动进行在线逼近,并设计自适应律更...
飞行作业机器人的作业控制方法、装置、设备及介质
本发明提供一种飞行作业机器人的作业控制方法、装置、设备及介质,涉及无人机技术领域。该方法包括:构建与预设作业环境进行交互的飞行作业机器人的动力学模型;根据动量实际值和动量估计值确定额外转矩估计值;根据飞行作业机器人的当前运动状态、参考运动状...
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