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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种融合规则约束与强化学习的温室气候多目标智能控制方法
    一种融合规则约束与强化学习的温室气候多目标智能控制方法_辽宁石油化工大学_202610030362.8
    本发明公开了一种融合规则约束与强化学习的温室气候多目标智能控制方法，本发明涉及农业环境控制技术领域，包括以下步骤：基于能量守恒定律构建温度与湿度动态模型，并通过耦合外部环境扰动项，建立温度、相对湿度及执行器输入数据的映射关系，基于该映射关系...
    2026-04-15
  • 一种无人机至无人船的视觉引导降落方法及系统
    一种无人机至无人船的视觉引导降落方法及系统_浙江理工大学_202511938503.8
    本发明提供了一种无人机至无人船的视觉引导降落方法及系统，涉及无人系统自主控制技术领域，方法包括：采集目标降落区域图像；根据目标降落区域图像，通过YOLO11‑OBB算法，识别无人船的旋转边界框信息，确定初始引导位姿；根据初始引导位姿，控制无...
    2026-04-15
  • 一种空地自主无人系统目标驱动覆盖优化方法
    一种空地自主无人系统目标驱动覆盖优化方法_北斗应用发展研究院_202511922559.4
    本发明涉及一种空地自主无人系统目标驱动覆盖优化方法，属于无人系统技术领域。本发明构建海鸥迁徙三维覆盖优化模型，引入柯西变异辅助最大限度降低自主无人系统之间相互干扰，通过覆盖方向动态调整，提高算法的全局寻优能力，通过自适应步长因子优化，扩大搜...
    2026-04-15
  • 一种多无人机飞行的任务分配优化方法及系统
    一种多无人机飞行的任务分配优化方法及系统_深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司_202511850627.0
    一种多无人机飞行的任务分配优化方法及系统，属于无人机智能控制技术领域。为解决多无人机飞行的任务的合理、高效的分配的问题，本发明构建无人机及无人机任务的可行性约束判别方法，筛选满足可行性约束的无人机和无人机的任务对；建立无人机任务的优先权动态...
    2026-04-15
  • 一种酸解羽毛液生产增效型含氨基酸水溶肥料及其制备方法
    一种酸解羽毛液生产增效型含氨基酸水溶肥料及其制备方法_湖北省联投生物科技股份有限公司_202610275616.2
    本发明属于农业化学技术领域，公开了一种酸解羽毛液生产增效型含氨基酸水溶肥料及其制备方法。该肥料包含30%‑50%酸解羽毛液、2%‑8%负载锌的pH响应性纳米多孔硅载体、1%‑5%负载硼的pH响应性纳米多孔硅载体，以及氮磷钾营养组分；其中纳米...
    2026-04-15
  • 一种基于梯度下降的六足机器人足力分配方法
    一种基于梯度下降的六足机器人足力分配方法_哈尔滨工业大学_202511618906.4
    本发明公开了一种基于梯度下降的六足机器人足力分配方法，包括：连接髋关节与足端接触点作为机器人的虚拟腿；根据力矩平衡方程求出在机身坐标系下零力矩点的坐标；根据力和力矩平衡方程，求得足端所受的力与足端位置和足端所受侧向力与切向力比值之间的函数关...
    2026-04-15
  • 基于加热系统特性的温度控制方法及系统
    基于加热系统特性的温度控制方法及系统_上海航天精密机械研究所_202610289555.5
    本发明提供了一种基于加热系统特性的温度控制方法及系统，包括：设置补偿函数；建立预测模型；根据补偿函数和预测模型，形成温度控制。本发明通过引入补偿函数与建立时域预测模型，提高热试验跟踪控制过程中的快速性、实时性、精确性以及热载荷加载的稳定性，...
    2026-04-15
  • 除醛设备分类方法及装置、电子设备、应用程序
    除醛设备分类方法及装置、电子设备、应用程序_小米科技(武汉)有限公司_202610013267.7
    本公开提供了一种除醛设备分类方法及装置、电子设备、应用程序。该方法包括：获取除醛设备的固件中的功能信息；功能信息用于描述除醛设备的功能；根据功能信息对除醛设备进行分类。本公开解决了由于缺少根据智能家居设备所具有的除醛功能对设备进行分类的方案...
    2026-04-15
  • 一种面向多参数交叉污染控制的协同清洗方法及装置
    一种面向多参数交叉污染控制的协同清洗方法及装置_四川长青松科技有限公司_202610299191.9
    本发明公开了一种面向多参数交叉污染控制的协同清洗方法及装置，属于工业清洗技术领域。方法通过多参数实时感知模块(如电导率、TOC、浊度传感器)动态监测污染物状态，结合数据融合算法识别污染类型(如有机残留、颗粒物或生物膜)，并利用协同清洗执行模...
    2026-04-15
  • 物理模型前馈与深度强化学习的多机器人编队控制方法
    物理模型前馈与深度强化学习的多机器人编队控制方法_广东工业大学_202610038429.2
    本技术提出一种基于物理模型前馈与深度强化学习的异构多机器人编队控制方法。首先建立阿克曼转向领导者的运动学模型，设计随机训练环境、观测与动作空间及多维奖励函数，通过SoftActor‑Critic强化学习训练得到领导者自主导航策略模型并输出实...
    2026-04-15
  • 起飞拉起期间的纵向配平控制运动
    起飞拉起期间的纵向配平控制运动_埃姆普里萨有限公司_202110714003.1
    本发明涉及起飞拉起期间的纵向配平控制运动。本技术将允许以单个初始水平安定面或配平片位置起飞，同时维持令人满意的拉起时间，因而允许更简单的飞机操作，并且避免可能会降低安全裕度的机组人员没有正确配平飞机的场景(配平失误起飞场景)。
    2026-04-15
  • 基于光照强度反馈的多叶片角度自适应调节系统
    基于光照强度反馈的多叶片角度自适应调节系统_陕西兴正伟新能源科技有限公司_202610300320.1
    本发明涉及自动控制技术领域，具体为基于光照强度反馈的多叶片角度自适应调节系统，包括：数据采集模块，实时捕获物理场光照强度序列及确立边界的时空基准数据；参考模型模块，利用天文学算法构建理论参考模型并生成标准光照强度基准序列；干扰解耦模块，基于...
    2026-04-15
  • 一种飞行控制参数的确定方法、装置、设备及介质
    一种飞行控制参数的确定方法、装置、设备及介质_四川航天烽火伺服控制技术有限公司_202610287269.5
    本申请提供一种飞行控制参数的确定方法、装置、设备及介质，用于飞行控制技术领域，能够解决现有因依赖间接扰动而导致的控制参数优化精度较低的技术问题。方法，包括：确定实时工况参数组和多个预设工况参数组及其各自对应的预设控制参数组；根据实时工况参数...
    2026-04-15
  • 基于模糊决策的多路温度自动协同控制方法与系统
    基于模糊决策的多路温度自动协同控制方法与系统_宁波明科机电有限公司_202610103795.1
    本发明公开了基于模糊决策的多路温度自动协同控制方法与系统，方法包括构建基于数字孪生与轻量级大模型虚拟参考传感器网络；建立耦合能量流模型，在多路温控通道不间断正常运行时，对其动态耦合关系进行自适应辨识；构建双层预测性模糊决策模型，在多目标下协...
    2026-04-15
  • 无人设备的安全控制方法、系统和存储介质
    无人设备的安全控制方法、系统和存储介质_浙江华飞智能科技有限公司_202610064560.6
    本申请涉及一种无人设备的安全控制方法、系统和存储介质。其中，该无人设备的安全控制方法包括：响应于接收到目标执行指令，对目标执行指令进行语义合规验证，得到验证结果；在验证结果指示目标执行指令语义合规的情况下，实时采集无人设备的中央处理器处理目...
    2026-04-15
  • 垃圾焚烧发电厂的黑灯工厂控制方法、装置及设备
    垃圾焚烧发电厂的黑灯工厂控制方法、装置及设备_中国恩菲工程技术有限公司_202511914052.4
    本公开提供了一种垃圾焚烧发电厂的黑灯工厂控制方法、装置及设备，涉及工业自动化技术领域。方法包括：获取垃圾焚烧发电厂的经济参数与运行数据；确定所述垃圾焚烧发电厂的当前运行状态；在所述垃圾焚烧发电厂的当前运行状态为垃圾量供应稳定状态的情况下，基...
    2026-04-15
  • 一种基于自适应LSTM和Tube MPC的跨介质航行器控制方法
    一种基于自适应LSTM和Tube MPC的跨介质航行器控制方法_邢向前_202512050915.4
    一种基于自适应LSTM和Tube MPC的跨介质航行器控制方法，属于航行器跨介质航行控制技术领域。解决了现有航行器跨介质航行时存在自适应性和鲁棒性差的问题。本发明基于航行器在跨介质过程中的受力与力矩，结合牛顿‑欧拉方程，获取航行器跨介质动力...
    2026-04-15
  • 一种多无人机自适应目标包围控制方法
    一种多无人机自适应目标包围控制方法_青岛理工大学_202610032477.0
    本申请公开了一种多无人机自适应目标包围控制方法，涉及多无人机控制技术领域，该方法包括：获取无人机的动力学模型和通信拓扑；根据动力学模型，基于编队变换算子，确定无人机的编队队形；保持无人机的编队队形不变，根据目标的运动状态，对虚拟无人机的运动...
    2026-04-15
  • 一种控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
    一种控制方法、装置、电子设备及可读存储介质_上海擎朗智能科技股份有限公司_202512052530.1
    本申请提供了一种控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：基于被控设备所在当前区域的边界特征数据，判断边界是否满足预设识别条件；当所述边界满足预设识别条件时，确定所述边界的边界类型，并基于所述边界类型确定对应的第一作业偏移量；当所...
    2026-04-15
  • 无人水面航行器的避障导航方法、系统、电子设备及介质
    无人水面航行器的避障导航方法、系统、电子设备及介质_武汉理工大学_202610012237.4
    本申请公开了一种无人水面航行器的避障导航方法、系统、电子设备及介质，涉及强化学习技术领域，该方法包括：获取障碍物信息、航行器的运动信息以及环境扰动信息；通过长短期记忆不确定性量化网络与水动力模型对障碍物信息、航行器的运动信息以及环境扰动信息...
    2026-04-15
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