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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 面向通信约束的时变耦合无人系统多编队协同控制方法
    面向通信约束的时变耦合无人系统多编队协同控制方法_广东工业大学_202610020825.2
    一种面向通信约束的时变耦合无人系统多编队协同控制方法。首先，建立网络化无人多编队系统的离散时间动力学模型和控制器输入模型，同时编队划分并定义编队参考轨迹。其次，在通信带宽受限条件下构建同步误差动态模型，建立系统层、编队层及节点层的层次化比特...
    2026-04-18
  • 考虑动力学约束和运行限制条件的避障重规划方法及系统
    考虑动力学约束和运行限制条件的避障重规划方法及系统_华中科技大学_202310620368.7
    本发明属于智能体路径规划相关技术领域，其公开了一种考虑动力学约束和运行限制条件的避障重规划方法及系统，方法包括：构建考虑障碍物安全距离的智能体和障碍物交互模型；在智能体的前方设置随智能体运动的动态目标区域；采用路径规划方法得到初优化轨迹和初...
    2026-04-18
  • 折叠手柄结构
    折叠手柄结构_苏州小科清洁科技有限公司_202520460239.0
    本实用新型公开了折叠手柄结构，包括产品主体的手柄连接部分、与所述手柄连接部分铰接的折叠手柄，手柄连接部分设有弧形限位轨道，折叠手柄设有与弧形限位轨道配合的限位块，弧形限位轨道的端部设有定位槽，折叠手柄与手柄连接部分之间设有伸缩弹簧，伸缩弹簧...
    2026-04-18
  • 番茄巡检机器人路径规划方法、装置、设备、介质及产品
    番茄巡检机器人路径规划方法、装置、设备、介质及产品_浙江科技大学_202411420476.0
    本申请公开了一种番茄巡检机器人路径规划方法、装置、设备、介质及产品，涉及移动机器人路径规划领域，该方法包括：根据当前迭代次数下的正向节点的成本对上一迭代次数下的启发式函数的权重进行更新；根据当前迭代次数下的启发式函数，计算正向启发式函数值集...
    2026-04-18
  • 一种小型轮-履可切换移动机器人自主楼梯翻越控制方法
    一种小型轮-履可切换移动机器人自主楼梯翻越控制方法_大连理工大学_202610075196.3
    本发明公开了一种小型轮‑履可切换移动机器人自主楼梯翻越控制方法，属于移动机器人领域，包括：通过视觉传感器测量台阶几何参数及机器人相对位置，控制机器人以轮式模式接近并在传感器融合下修正方向；依据俯仰角度变化判断履带前端接触台阶后展开履带，判断...
    2026-04-18
  • 一种基于改进TD3算法的无人机数据采集路径规划方法
    一种基于改进TD3算法的无人机数据采集路径规划方法_桂林电子科技大学_202610124842.0
    本发明公开了一种基于改进TD3算法的无人机数据采集路径规划方法，包括：1)构建包含环境模型、无人机运动学模型以及通信模型在内的系统模型；2)基于系统模型设计奖励函数；3)采用PER机制构建优先经验回放缓冲区，并使用二叉树结构管理缓冲区中样本...
    2026-04-18
  • 一种机器狗路径规划方法以及机器狗
    一种机器狗路径规划方法以及机器狗_广州劲源科技发展股份有限公司_202610046068.6
    本发明提供一种机器狗路径规划方法以及机器狗，该方法包括：基于多模态环境感知结果进行环境识别，得到可通行区域和通行区域坡度；基于可通行区域和通行区域坡度构建地形通行图，以机器狗的当前位置为起点，以各个待巡视电网设备节点为终点，结合地形通行图进...
    2026-04-18
  • 智能家居场景生成及设置方法、装置、设备及存储介质
    智能家居场景生成及设置方法、装置、设备及存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202411800692.8
    本发明实施例涉及智能家居领域，公开了一种智能家居场景生成及设置方法、装置、设备及存储介质，包括：基于获取的第一时刻家居环境中各设备的设备状态信息，形成用于描述各设备综合状态的综合状态向量；对所述综合状态向量，采用预训练的场景分类器进行场景分...
    2026-04-18
  • 一种智能家居运行的控制方法
    一种智能家居运行的控制方法_常州市凯迪电器股份有限公司_202512050169.9
    本发明公开了一种智能家居运行的控制方法，包括以下步骤：步骤S1：以驱动装置的输出端位置点为轴，测量随位置变化，驱动装置输出端的运动速度及对应智能家居负载的角速度或运动速度；步骤S2：人工给定智能家居负载角速度或运动速度的期望值，根据测量数据...
    2026-04-18
  • 一种基于HMI的AGV遥控操作系统
    一种基于HMI的AGV遥控操作系统_北京特种机械研究所_202511711140.4
    本发明提供了一种基于HMI的AGV遥控操作系统，通过将AGV的控制功能集成在HMI界面中，利用PLC与HMI之间的TCP通讯实现指令传输，在HMI界面设计包括状态选择旋钮、移动控制区、上装控制区和应急处置区，用户可通过界面按键实现对AGV底...
    2026-04-18
  • 一种无人机及其飞行动态多维度安全管理与协同响应系统
    一种无人机及其飞行动态多维度安全管理与协同响应系统_广科荣智(珠海)科技发展有限公司_202512017841.4
    本发明提供了一种无人机及其飞行动态多维度安全管理与协同响应系统，涉及无人机飞行控制技术领域，通过构建并协同运行环境稳定性指数模型、电量状态安全预警模型、通信链路健康度模型、避障状态健康度模型及飞行速度安全评估模型，对无人机的风速、避障等参数...
    2026-04-18
  • 基于大数据分析的低空飞行器路径规划优化方法及系统
    基于大数据分析的低空飞行器路径规划优化方法及系统_山东佳亿信息科技有限责任公司_202610084513.8
    本发明涉及低空飞行器技术领域，公开了一种基于大数据分析的低空飞行器路径规划优化方法及系统，对原始数据进行预处理，生成标准化的低空数据；将标准化的低空数据输入CNN‑LSTM‑DDPG模型，通过CNN网络提取环境特征，结合LSTM网络捕捉环境...
    2026-04-18
  • 一种包含腐殖酸和黄腐酸的有机水溶肥及其制备方法与应用
    一种包含腐殖酸和黄腐酸的有机水溶肥及其制备方法与应用_新疆赛尔农业发展有限公司_202512041045.4
    本发明属于液体肥料技术领域，公开了一种包含腐殖酸和黄腐酸的有机水溶肥及其制备方法与应用。该有机水溶肥按重量计含复合腐殖酸基质、尿素、磷酸一铵、硝酸钾、聚谷氨酸、三苯基硅醇、纳米硅、复合菌剂及乙二胺四乙酸二钠，复合腐殖酸基质由水热协同转化腐殖...
    2026-04-18
  • 家居设备的控制方法、介质和电子设备
    家居设备的控制方法、介质和电子设备_公牛集团股份有限公司_202610187289.5
    本申请提出了一种家居设备的控制方法、介质和电子设备，涉及智能家居技术领域，其中方法包括：获取用户的交互信息，依照优先级从高到低的顺序，对交互信息执行至少两种目标处理的其中一种；在执行过程中，若检测到任一高优先级的目标处理执行成功，则基于执行...
    2026-04-18
  • 烹饪控制方法和多平台烹饪设备
    烹饪控制方法和多平台烹饪设备_杭州老板电器股份有限公司_202610026837.6
    本申请公开了一种烹饪控制方法和多平台烹饪设备。所述方法应用于多平台烹饪设备，多平台烹饪设备包括加热源和多个加热平台，方法包括：确定放置在各加热平台上的烹饪对象的种类和烹饪对象的尺寸信息；根据烹饪对象的种类和尺寸信息确定烹饪对象的烹饪难度；烹...
    2026-04-18
  • 一种基于凸包建模的智能车连续避障方法及系统
    一种基于凸包建模的智能车连续避障方法及系统_苏州大学_202610315642.3
    本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其是指一种基于凸包建模的智能车连续避障方法及系统，包括：对车辆运行的受限环境和待规避的障碍物的几何形状进行建模，得到环境凸多边形和障碍物凸多边形；并在所有连续采样间隔内，基于车辆位姿与顶点运动轨迹，逐一构建各间...
    2026-04-18
  • 无人机位置预测方法、装置、设备及存储介质
    无人机位置预测方法、装置、设备及存储介质_深圳市塞防科技有限公司_202610096259.3
    本申请涉及无人机技术领域，公开了一种无人机位置预测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：持续获取第一无人机的状态数据，其中，状态数据包括第一无人机的位置和飞行速度；根据第一无人机的历史状态数据，识别第一无人机的飞行方式，其中，历史状态数据...
    2026-04-18
  • 基于多模态脉冲强化学习的无人机动态避障导航方法
    基于多模态脉冲强化学习的无人机动态避障导航方法_大连理工大学_202610076823.5
    基于多模态脉冲强化学习的无人机动态避障导航方法，属于无人机自主导航与智能控制技术领域。通过构建端到端的脉冲强化学习模型，实现了对原始事件流的直接处理与多模态时序对齐和自适应融合。模型包括泊松二值空间编码变分自编码器P‑BSVAE、脉冲动态融...
    2026-04-18
  • 一种增产叶面钙肥及其制备方法
    一种增产叶面钙肥及其制备方法_黑龙江八一农垦大学_202610147428.1
    本发明公开了一种增产叶面钙肥及其制备方法，属于农业技术领域，该钙肥由有机络合钙源、小分子有机酸复合物、海藻酸寡糖、磷脂酰丝氨酸类似物、硼酸、表面活性剂及水按特定配比制成。其制备方法包括顺序溶解、络合反应、低温添加活性成分等步骤。制备时，先将...
    2026-04-18
  • 双球管集成式射线源油箱装置及控制方法
    双球管集成式射线源油箱装置及控制方法_有方(合肥)医疗科技有限公司_202610049865.X
    本发明提供一种双球管集成式射线源油箱装置及控制方法，涉及医疗影像设备技术领域，包括油箱主体，还包括至少两个射线发生机构、绝缘组件和散热介质，至少两个所述射线发生机构设置在油箱主体内部，所述绝缘组件设置在油箱主体内部，用于对至少两个射线发生机...
    2026-04-18
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