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一种便于拆装的装配式钢结构支撑架
本发明公开了一种便于拆装的装配式钢结构支撑架,涉及支撑架技术领域。该便于拆装的装配式钢结构支撑架,包括便携式支撑机构。该便于拆装的装配式钢结构支撑架,通过便携式支撑机构,转动中转板、边转板均可转动,转动中转板、边转板与支撑板形成支撑结构,且...
一种附着式升降脚手架安全预警装置
本实用新型涉及附着式升降脚手架技术领域,具体涉及一种附着式升降脚手架安全预警装置,包括安装架,所述安装架的正面安装有连接板,所述连接板的背面且位于安装架的左右两侧均转动连接有移动轮,所述连接板的背面且位于安装架的左右两侧均固定安装有外壳,所...
一种体育场馆罩棚钢结构的施工方法
本发明提供了一种体育场馆罩棚钢结构的施工方法,将钢罩棚划分为屋面罩棚和立面罩棚,将屋面罩棚划分为n个吊装结构单元和n个中间合拢单元,并将吊装结构单元划分为平衡区桁架结构段、内环桁架结构段、罩棚区桁架结构段;混凝土主体结构施工完成后,立面罩棚...
一种苗木移栽根系保护套结构
本实用新型公开了一种苗木移栽根系保护套结构,属于苗木移栽技术领域,其技术方案要点包括外护套,所述外护套的外侧开设有六角孔,所述外护套的内部设置有透气保湿结构,所述外护套的外侧设置有缓冲防护结构,本申请通过设置透气保湿结构,操作便捷且功能强大...
全固态时间戳标记装置
本发明公开了一种全固态时间戳标记装置,所述装置包括脉冲激光产生模块、多级耦合延迟模块和输出整形模块。该装置通过全固态介质传输脉冲激光信号,利用梯度式分光比设计和固态波导耦合结构,在降低传输损耗的同时实现了高精度的时序延迟输出。端面微透镜组对...
一种水车式装卸装备的健康监测与智能控制方法
本发明提供了一种水车式装卸装备的健康监测与智能控制方法,涉及机械设备智能控制技术领域,在水车式装卸装备关键部位部署了多源传感器,并构建了数据采集单元和边缘处理模块进行数据采集和处理,针对多源传感数据特点,采用载荷信号为主参考的多源信号协同处...
一种基于模糊-RBF控制的Delta机器人轨迹跟踪方法
本发明公开了一种基于模糊‑RBF控制的Delta机器人轨迹跟踪方法,首先建立Delta机器人的常规动力学模型。引入虚拟控制信号并构造滑模面,设计动态面滑模控制器的控制律以保证系统的稳定性与收敛性。构建特定的模糊逻辑系统用于调节控制增益。通过...
货物存储方法及搬运设备
本申请提供一种货物存储方法及搬运设备。方法包括采集存放货物的货架和检测设备之间的距离信息;根据距离信息确定货架的目标存储位的位置信息;根据目标存储位的位置信息控制货物移动装置调整自身的位置,以使得货物移动装置装载的货物与目标存储位正对。本申...
一种建筑钢筋快速绑扎装置
本实用新型涉及建筑施工设备领域,尤其涉及一种建筑钢筋快速绑扎装置。本实用新型提供了这样一种建筑钢筋快速绑扎装置,包括有枪体、推杆、弹性件、枪口、固定板、电机和小齿轮,枪体内部右侧滑动连接有推杆,推杆与枪体之间连接有弹性件,枪体外部左侧固定连...
一种古建筑基础加固结构
本实用新型公开了一种古建筑基础加固结构,具体涉及古建筑加固技术领域,包括建筑基柱和两个加固弧板,两个所述加固弧板和建筑基柱之间共同连接有若干个稳固组件,且若干个稳固组件之间首尾相连组合形成一个稳固底座,每个所述稳固组件均包括稳固架及固定连接...
智能模架平台的控制方法及系统
本发明公开一种智能模架平台的控制方法及系统,该方法包括:获取空中造楼机工作时的工作信息,设置整体系统自适应调度控制函数,并根据所述工作信息,计算整体系统自适应调度指数,其中,所述整体系统自适应调度控制函数包括用于计算布料流量指数的布料机布料...
一种基于模型预测控制和前馈扰动预测的脱硝系统控制方法
本发明公开了一种基于模型预测控制和前馈扰动预测的脱硝系统控制方法,包括:建立脱硝系统的增广状态空间模型;更新增广状态空间模型的参数;采用卡尔曼滤波器对增广状态空间模型的状态向量进行实时滚动估计和跟踪;计算入口NOx流量作为前馈扰动信号,预测...
一种基于决策生成模型的海上风电装备自主调控方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种基于决策生成模型的海上风电装备自主调控方法、系统、设备及介质,其方法包括:获取装备运行数据,基于时间融合变分网络预测关键部件性能退化量并确定调控时机;构建部件状态空间模型,量化退化程度与系统补偿量的关联;基于反馈控制理论设计...
一种在旧瓷砖表面铺贴新瓷砖的施工工艺
本发明属于建筑装饰施工领域,具体涉及一种在旧瓷砖表面铺贴新瓷砖的施工工艺,解决了旧瓷砖表面直接贴砖粘结力不足的问题。所述施工工艺包括:(1)对旧瓷砖的表面进行打磨处理,以去除其釉面层,形成第一粗糙面;(2)在所述第一粗糙面上涂覆界面剂,并对...
四旋翼无人机大角度自适应滑模控制方法及系统
本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种四旋翼无人机大角度自适应滑模控制方法及系统,所述方法包括:根据四旋翼无人机的运动姿势,建立基于四元数的姿态运动学模型;根据目标姿势角度,建立基于四元数的误差模型;基于非线性积分滑模函数对误差模型进行简化...
一种基于圆极化微波的粮食水分检测系统与方法
本发明公开了一种基于圆极化微波的粮食水分检测系统,包括:圆极化微波收发模块:用于向待测粮食样本发射圆极化微波信号并接收穿透样本后的微波信号;信号采集与处理模块:与圆极化微波收发模块连接,用于获取微波信号的衰减参数;检测仓:用于容纳待测粮食样...
一种多用途圆形基础预埋螺栓定位器
本实用新型公开了一种多用途圆形基础预埋螺栓定位器,包括定位轴、定位模块、定位盘、棱镜和固定支座;定位轴由轴体及其上刻度尺构成,并呈水平设置;棱镜设置在轴体端侧上方,其中心点与刻度尺的零刻度线相对应;定位模块包括定位板,其竖向设置且顶侧通过固...
一种新型便捷桩口防护装置
一种新型便捷桩口防护装置,包括方钢、钢管、六边形钢筋环和铁皮,钢管的顶部焊接圆环钢管,圆环钢管外焊接六边形钢筋环,六边形钢筋环上套接有六个圆钢筋环,每个圆钢筋环上各连接一根方钢,铁皮呈六角形,方钢焊接在铁皮的外表面的每个角的中心线上。本实用...
一种通道式滑梯结构
本实用新型涉及滑梯技术领域,具体为一种通道式滑梯结构,包括立柱,立柱顶部设置有屋体,屋体两侧均设有门洞,屋体于两组门洞处分别固定连接有楼梯和滑梯,滑梯上设有滑槽,滑梯上下两端的滑槽侧壁均设有凹槽,凹槽内滑动设置有扶手,凹槽底部设有沉孔,沉孔...
基于多源异构数据与帕累托决策的建筑控制方法及系统
本发明涉及一种基于多源异构数据与帕累托决策的建筑控制方法及系统,属于智能建筑与自动化控制技术领域,方法包括:获取并融合建筑状态数据、生物状态数据及实时环境数据等多领域状态数据;采用非标量化多目标强化学习模型,计算表征建筑节能、室内舒适度及植...
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