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测时;钟表制品的制造及其维修技术
自动仓库系统、所述系统中的物品的载置位置的位置偏离修正方法、计算机程序产品和记录介质
本发明涉及自动仓库系统、自动仓库系统中的物品的载置位置的位置偏离修正方法、计算机程序和记录介质。自动仓库系统(A)所具备的控制部(5)具备:位置偏离判定部(5C),判定在物品向收纳架的收纳之后是否估计为该物品受到了超过规定的阈值的振动;以及...
一种电锅炉最优蓄放热策略自演进控制方法及装置
本发明提出了一种电锅炉最优蓄放热策略自演进控制方法及装置,构建电锅炉系统的数字孪生环境,所述数字孪生环境包含设备模型库、历史数据库和预测接口;基于所述数字孪生环境定义强化学习框架,所述框架包括状态空间、动作空间和多目标奖励函数;利用所述数字...
一种单缸圆锥破碎机起动电机的自动控制系统
本发明涉及破碎设备控制系统技术领域,且公开了一种单缸圆锥破碎机起动电机的自动控制系统,包括:基于自适应动态规划与离散事件动态系统耦合控制框架,其数学模型为:,式中:表示系统状态向量,包括腔体填充率、电机电流、振动幅度参数;表示控制输入向量,...
一种基于强化学习的焦化过程智能控制方法及控制系统
一种基于强化学习的焦化过程智能控制方法及控制系统,本发明属于工业过程控制技术领域,具体涉及基于强化学习的焦化过程智能控制方法及控制系统。本发明的目的是为了解决现有控制系统接入数据有限,数据智能处理程度低,对人员的依赖性强,导致控制精度、稳定...
一种基于深度学习的设备控制方法及系统
本发明一种基于深度学习的设备控制方法及系统,涉及压缩机控制技术领域,方法包括:获取历史正常序列和当前运行序列,预处理得到历史特征数据集和当前特征数据集;基于历史特征数据集,计算各项特征在各时间尺度下的注意力权重;划分历史特征数据集和当前特征...
基于预定时间收敛的非线性系统控制方法、装置和设备
本发明涉及基于预定时间收敛的非线性系统控制方法、装置和设备,涉及系统控制技术领域。方法包括:对含非线性因素的时变物理系统进行一般线性化处理,得到小扰动线性化状态空间方程;在实际时间域内构建状态反馈关联,使时变物理系统实现渐近稳定收敛;设定时...
一种硅芯管架空固定架
本实用新型提出了一种硅芯管架空固定架,涉及管道敷设技术领域,包括:竖直角钢、活动连接在竖直角钢一端的托架、对称固定设置在托架上的固定角钢、通过螺栓可拆卸连接在固定角钢上的管箱。竖直角钢由上钢架和下钢架组成,通过自锁结构铰接,可实现高度调节;...
一种埋入式混凝土振动密实监测方法
本发明属于建筑领域,具体涉及埋入式混凝土振动密实监测方法,其采用埋入式混凝土振捣质量监测器,埋入式混凝土振捣质量监测器,包括封闭的壳体、设置在封闭壳体内的供电电池模块、通信模块、振动检测模块,并可向通信模块、振动检测模块供电,振动检测模块用...
一种燃气锅炉主汽温自抗扰解耦控制方法
本发明公开了一种燃气锅炉主汽温自抗扰解耦控制方法,包括:信号检测装置测量本方法涉及的各种信号数据,再将数据进行处理;利用处理后的数据,建立双输入双输出的系统模型,对系统模型进行辨识;对辨识后的系统模型进行解耦,将系统解耦为两个单输入单输出系...
一种基于多胞LPV系统的航空涡扇发动机固定时间滑模控制方法
本发明属于航空发动机控制技术领域,提出一种基于多胞LPV系统的航空涡扇发动机固定时间滑模控制方法。通过输入‑输出数据对涡扇发动机进行小偏差系统建模,在考虑输入不确定性的基础上,经过插值拟合,得到涡扇发动机系统的LPV系统模型,设计滑模面与计...
一种采用非线性Lamb波评估微裂纹损伤的方法
本发明公开了一种采用非线性Lamb波评估微裂纹损伤的方法,属于超声无损检测技术领域。包括基于传感器阵列获取信号形成信号库,获取信号库内的信号并对获取的信号进行带通过滤形成信号矩阵,基于信号矩阵求解相关矩阵Rx,并获取Rx相对应的特征向量EN...
一种避免底层堆积货物损坏的物料仓储管理终端
本发明公开了一种避免底层堆积货物损坏的物料仓储管理终端,属于物料仓储管理终端技术领域包括智能码垛单元、货物管理单元、货物运输单元和货物存放单元,所述智能码垛单元与货物管理单元、货物运输单元、货物存放单元均连接,所述货物管理单元与货物运输单元...
导地线展放用自适应开口式提线滑车
本发明涉及一种导地线展放用自适应开口式提线滑车,属于提线滑车技术领域,包括支架,支架上转动安装引导轮,支架较长的侧杆顶部与连接板的一侧铰接,支架较短的侧杆顶部固定连接偏心轮组件,偏心轮组件上方铰接有锁止吊耳组件,锁止吊耳组件与连接板另一侧铰...
电能表及用电采集终端检测台体供电装置及控制方法
本发明公开了一种电能表及用电采集终端检测台体供电装置及控制方法,涉及电能表及用电采集终端检测领域。该供电装置包括功率源、隔离变压器、控制单元及与表位一一对应的继电器,隔离变压器接电网与继电器常闭触点相连,功率源接继电器常开触点,继电器公共端...
数据驱动的空天高速飞行器执行机构系统参数辨识方法
本发明属于系统参数辨识领域,涉及一种数据驱动的空天高速飞行器执行机构系统参数辨识方法。本发明的目的是为了提供数据驱动的参数辨识方法实现对空天高速飞行器舵面电液伺服作动系统的高保真建模。该方法电液伺服作动系统的电液伺服阀数学模型和阀控液压缸模...
一种规则注入参数的大模型微调训练方法
本说明书实施例提供一种规则注入参数的大模型微调训练方法。方法包括:基于预训练大模型构建目标大模型,所述目标大模型的输出解码层中设有适用于n种规则的可训练的n个适配器;对于规则样本集中的目标样本,基于该目标样本的样本输入添加通用指令构建目标指...
一种大型锻造操作机运动轨迹模型构建方法
本发明公开了一种大型锻造操作机运动轨迹模型构建方法,涉及大型锻造设备控制技术领域。该方法包括:基于改进D‑H参数法建立操作机运动学模型,并通过在线标定实时更新模型参数;构建解析雅可比矩阵以识别并平滑过渡奇异位形;在SE(3)空间中采用球面线...
一种电能表故障检测工装
本实用新型提供一种电能表故障检测工装,涉及电能表故障检测设备领域,包括检测工装本体,检测工装本体一侧侧壁开设有插孔,且检测工装本体一侧开设的插孔处固定连接有防护装置,通过设置的防护装置,当不使用检测工装时,首先移动驱动板,此时驱动板会带动活...
一种服务器线束整理架
本申请公开了一种服务器线束整理架,属于线束整理技术领域。主要包括底座,该底座顶部的一侧固定安装有侧柱,底座顶部的另一侧固定安装有两组侧板;两组滑槽,该滑槽开设在侧柱靠近侧板的一侧上,滑槽为并列设置;至少两组第一理线板,该第一理线板设置在侧柱...
一种航天器集群的密度控制方法及装置
本发明提供了一种航天器集群的密度控制方法及装置,属于航天器集群控制技术领域,该方法包括:根据构型不变量确定航天器集群的当前相空间密度;并根据当前相空间密度和目标相空间密度,确定航天器集群的密度迁移速度场;以及基于航天器集群的约化动力学方程和...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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