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一种基于角加速度反馈的飞行器鲁棒控制方法
本发明提供了一种基于角加速度反馈的飞行器鲁棒控制方法,包括以下步骤:首先架构飞行器三轴姿态角控制律,写出飞行器的非线性动力学方程,使用逆模型法设计考虑飞行器飞行品质的控制信号,使用角加速度信号代替模型参数,降低控制方法对于模型的依赖性。但是...
电子级异丙醇容器倒置的漏液检测装置及其检测方法
本发明涉及漏液检测相关技术领域,具体是电子级异丙醇容器倒置的漏液检测装置及其检测方法,包括支座,还包括:活动板块,活动设于所述支座上,所述活动板块能够沿所述支座的长度方向活动,且所述活动板块上安装有两组相对设置的伸缩臂组;圆筒,设于所述活动...
基于RBF神经网络的变体飞行器自适应反演控制方法
本发明公开了一种基于RBF神经网络的变体飞行器自适应反演控制方法,包括以下步骤:设置RBF神经网络估计由于飞行器变形导致模型不确定以及外部扰动共同引起的弹道倾角未知影响项dγ和俯仰角速度未知影响项dq,获得RBF神经网络针对弹道倾角未知影响...
多组份阻垢剂及其防止石油化工生产中产生污垢的方法
本发明属于阻垢剂制备技术领域,更具体地,涉及一种多组份阻垢剂及其防止石油化工生产中产生污垢的方法。多组分阻垢剂包括第一组分、第二组分、第三组分;第一组分包括双烯基丁二酰亚胺、二仲丁基对苯二胺;第二组分包括十二烷基苯磺酸有机胺盐;第三组分包括...
一种切换拓扑下动态事件驱动一致性协议的设计方法
本发明涉及分布式多智能体研究技术领域,且公开了一种切换拓扑下动态事件驱动一致性协议的设计方法,包括以下步骤:S1、使用马尔可夫函数构建智能体网络结构与多智能体的动力学方程;S2、建立智能体之间通讯的事件触发机制;S3、构造测量误差的布朗运动...
一种基于业务分析模板库的智能推理复用方法及系统
本申请提供了一种基于业务分析模板库的智能推理复用方法及系统,解决了现有在处理重复性高、逻辑结构相似任务时,存在推理冗余、效率低下、知识无法复用的技术问题。其包括获取用户请求进行解析,得到请求意图;判断请求意图是否有匹配的业务分析模板,若有,...
一种基于超宽带分层融合定位的自动泊车方法及系统
本发明公开了一种基于超宽带分层融合定位的自动泊车方法及系统,涉及智能交通与自动驾驶技术领域,该方法包括:用户发起泊车请求后,车辆注册并由场端服务器执行全局路径规划,采用改进A*算法并结合贝塞尔曲线平滑轨迹;车辆通过UWB标签与锚点网络通信获...
一种基于实景三维模型的勘界定标方法
本发明提供一种基于实景三维模型的勘界定标方法,包括以下步骤:制作实景三维模型工作底图;基于工作底图进行内业校核,包括:进行界限和地类界线的矛盾校核,界限和空间管控界线的矛盾校核,界限和权属界线的矛盾校核;基于工作底图辅助开展现场勘界,包括:...
一种表征电池极片中粘结剂分布的方法
本发明提供一种表征电池极片中粘结剂分布的方法,包括以下步骤:对活性物质层进行分层剥离处理,获取剥离厚度‑剥离力关系;根据剥离厚度‑剥离力关系,得到所述电池极片中的粘结剂分布信息。该方法通过分层剥离处理获取剥离厚度‑剥离力关系,根据剥离厚度‑...
一种基于数字孪生与AI的智慧建筑环境自适应调控方法
本申请提供一种基于数字孪生与AI的智慧建筑环境自适应调控方法,涉及人工智能技术领域,包括以下步骤:基于时间对齐后的多源系统数据,提取动态特征,以构建动态特征集;将多源系统数据输入至数字孪生体,以当前建筑设备状态为边界条件,对未来多个时间步长...
一种输入受限下机器人多重估计的容错控制方法
本发明公开了一种输入受限下机器人多重估计的容错控制方法,由以下步骤组成:步骤S1:在笛卡儿空间下,对同时存在输入受限和执行器故障的遥操作系统的动力学状态建立动力学方程,步骤S2:利用径向基神经网络对动力学方程中的执行器失效部分所致的不确定项...
一种控制臂衬套
本发明公开了一种控制臂衬套,包括内套、外套及设于内套与外套之间的隔套,所述内套与所述隔套之间、及所述隔套与所述外套之间均设有橡胶层,所述内套中段的外壁为内凹的弧形,所述隔套中段的内壁为内凹的弧形且中段的外壁为外凸的弧形。本发明内套中段的外壁...
一种半导体晶圆Mask超高洁净度静音存储智能库
本申请实施例提供一种半导体晶圆Mask超高洁净度静音存储智能库,涉及半导体制造辅助设备技术领域,其包括包括堆垛站主体、存储箱体以及滑动导向机构,堆垛站主体内部形成用于容纳存储箱体的存储腔,存储腔顶部设置高效空气过滤器,轮缘内侧与工字型滑轨的...
一种煤矿水分检测装置
本实用新型公开了一种煤矿水分检测装置,涉及到煤矿检测技术领域,包括检测壳,检测壳中部开设有检测槽,检测槽内部转动设置有桶体,桶体中部转动设置有转动杆,转动杆外周均匀固定连接有多个搅拌叶,检测槽侧壁均匀固定连接有四个加热杆;桶体外壁底面固定连...
一种圆盘式剥离测试装置
本实用新型公开了一种圆盘式剥离测试装置,包括外壳、上圆盘、下圆盘组件、驱动组件和负压发生器,上圆盘和下圆盘组件位于外壳的前侧,驱动组件设置于外壳内部;下圆盘组件包括具有腔室的下圆盘本体,下圆盘本体的表面有微透气孔;驱动组件包括直线驱动机构、...
一种球拍张力测量仪器及测量方法
本发明公开了一种球拍张力测量仪器及测量方法,包括振动产生部件第一压电陶瓷层,振动控制电路电连接第一压电陶瓷层,振动感应部件第二压电陶瓷片,第二压电陶瓷片依次电连接振动感应电路、处理器,处理器电连接显示模块,第一压电陶瓷层和第二压电陶瓷层分别...
滚动轴承径向负载力矩试验机
本实用新型公开了一种滚动轴承径向负载力矩试验机,包括底座、设置在底座上的驱动座和工装座,所述驱动座上设置有芯轴和用于驱动芯轴运转的驱动件,所述工装座上转动设置有静压主轴,所述静压主轴与芯轴之间设置有供外界待检测轴承安装以在芯轴运转时使待检测...
一种用于侧模安装使用的植筋钢筋拆除起拔器
一种用于侧模安装使用的植筋钢筋拆除起拔器,涉及五金工具技术领域,包括手柄、固定连接于手柄端部的U形座、转动连接于U形座的2个侧板之间的转轴、焊接于转轴中部并向外延伸的连接杆、焊接于连接杆端部的拔筋组件,所述的手柄靠近U形座一端的底部固定连接...
一种房屋拆除机械手
本实用新型涉及工程机械技术领域,且公开了一种房屋拆除机械手,包括固定台,所述固定台的底部固定安装有一组对称且平行的车轮组件,所述固定台的顶部中央固定安装有固定轴,所述固定轴的顶部设置有转动结构,所述转动结构的上方固定安装有固定板,所述固定板...
一种船舶拖曳系统的电缆智能防护装置
本发明属于船舶电气连接与海洋工程装备技术领域,尤其涉及一种船舶拖曳系统的电缆智能防护装置。用于固定在驳船或者拖轮的对接位上,包括防护壳体,所述防护壳体内设有贯穿的连接通道,所述连接通道的两端依次为第一连通口以及第二连通口,所述第一连通口与所...
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