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测时;钟表制品的制造及其维修技术
可重复使用运载器飞推弹耦合容错控制方法
本发明属于高超声速飞行器控制技术领域,涉及可重复使用运载器飞推弹耦合容错控制方法。本发明的目的是为了实现可重复使用运载器的稳定跟踪控制。该方法包括构可重复使用运载器纵向动力学模型;可重复使用运载器飞推弹纵向动力学简化模型;可重复使用运载器滑...
一种用于电子产品检测的固定夹具
本实用新型涉及电子检测技术领域,具体为一种用于电子产品检测的固定夹具,所述用于电子产品检测的固定夹具包括:移动平台,移动平台滑动连接有移动柱,移动柱转动连接有固定板,固定板转动连接与夹爪,两个夹爪互相弹性连接,夹爪滑动连接有支撑板,支撑板弹...
一种带光电传感器的经济型两叶片步进光圈
本实用新型涉及一种带光电传感器的经济型两叶片步进光圈,包括壳体,所述壳体上纵向开设有壳体通孔,壳体的内腔设置有与壳体竖向滑动配合的上叶片和下叶片,所述上叶片上设置有与壳体通孔相对应的通光孔,所述下叶片的上部设置有与通光孔相配合的半圆形通光槽...
一种建筑墙体裂缝注浆装置
本实用新型公开了一种建筑墙体裂缝注浆装置,涉及注浆装置技术领域,包括切换盘及握把,切换盘的圆心处底壁固定有转轴,转轴转动连接在握把的顶壁,切换盘的表面开设有多个通孔,通孔的孔腔中设置有注浆头,注浆头的两侧均设置有固定在切换盘顶壁的立柱,立柱...
一种双金属材料的结合力测试装置及方法
本发明涉及一种双金属材料的结合力测试装置,包括压力机、结合力测量模块和液压系统;结合力测量模块由基座、压块、剪切组件构成;基座呈开口向上的凹槽形,具有两个限位侧壁,在凹槽底部靠近左部的限位侧壁的下边设有剪切限位孔,在剪切限位孔的右边设有式样...
一种多导弹时空协同制导方法
本发明公开了一种多导弹时空协同制导方法,包括以下步骤:1)建立三维空间内导弹拦截目标的制导运动动力学模型;2)通过导弹间的信息交互,计算制导时间一致性误差,设计视线方向加速度的控制输入作为控制量用于协调导弹的打击时间;3)设计底层的导弹制导...
基于电网电价响应的废塑料电催化转化过程智能调控方法
本发明涉及废弃物资源化处理技术领域,具体涉及基于电网电价响应的废塑料电催化转化过程智能调控方法。方法包括:获取目标区域未来设定时段的分时电价预测序列,输入经济性优化模型,被配置为执行以下决策逻辑:当预测电价不大于临界电价,判定执行第一电催化...
一种远程遥控涡喷式无人发烟智能控制方法和系统
本发明公开了一种远程遥控涡喷式无人发烟智能控制方法和系统,属于计算机控制与无人系统技术领域。通过一套集中式智能控制系统,无缝集成无人履带移动平台、涡喷发动机以及多频谱发烟剂储存输送单元,解析远程无线指令,并基于指令模式智能生成协同控制序列,...
一种超大型设备多车气浮系统升力优化方法和系统
本发明提供了一种超大型设备多车气浮系统升力优化方法和系统,方法包括:根据设备的重量和尺寸配置至少4个升力控制点;控制所有升力控制点进行同步气浮,直至所有升力控制点均达到预定气浮高度;计算气浮高度稳定后每个升力控制点的气浮高度形变量;根据气浮...
碳纤维预浸料模具温度与应变分布的优化控制方法
本申请提供碳纤维预浸料模具温度与应变分布的优化控制方法,包括:通过嵌入模具关键区域的微型光纤传感器网络获取温度场变化和应变场变化数据;根据所述温度场变化数据提取分布矩阵,判断若所述分布矩阵中任意区域温度值超出预设阈值范围,则确定异常区域坐标...
一种基于强化学习的铸件清理工艺参数自适应控制方法
本发明公开了一种基于强化学习的铸件清理工艺参数自适应控制方法,包括以下步骤,构建用于铸件清理工艺参数更新的强化学习模型;在铸件清理系统按照设定的控制周期对铸件进行清理过程中,依次采集每个控制周期内的关键过程信号,并生成观测向量;将获取的观测...
混凝土漏斗溜管装置
一种混凝土漏斗溜管装置,包括支座和锥形料斗,支座整体为方形的架体,架体包括互相平行布置的座板和平台板,座板和平台板的四角之间均设有支腿,锥形漏斗放置在平台板上,锥形漏斗的下端设有圆筒形出料管,出料管的下端口通过底板密封,在出料管的前端和两侧...
一种手持电动墙体清缝装置
本实用新型涉及一种手持电动墙体清缝装置,包括机身主体、连接杆、驱动电机和清洁刷头;机身主体内设置有移动电源和控制器,机身主体的前端设置有向前延伸的连接杆,连接杆的端部固定连接有安装板,安装板上垂直于连接杆水平转动设置有转轴;清洁刷头为盘形,...
一种基于时间延迟估计的平流层飞艇增量反步控制方法
本发明公开了一种基于时间延迟估计的平流层飞艇增量反步控制方法,属于自动控制技术领域,包括以下步骤:步骤一、建立平流层飞艇姿态控制模型;步骤二、计算期望角速度内环控制量,根据传感器值进行增量反步法初步计算,得到姿态内环控制期望值;步骤三、根据...
鸽钟踏板调试系统
本实用新型提供了鸽钟踏板调试系统,涉及调试系统技术领域;踏板定位工装,待调试鸽钟踏板置于踏板定位工装顶部;踏板定位工装的内部安装有与待调试鸽钟踏板内部感应线圈相配合的接收线圈;踏板定位工装的顶部前侧及左右两侧分别具有定位抵靠块;待调试鸽钟踏...
一种模拟梁柱节点钢筋构造的演示模型
本实用新型提供一种模拟梁柱节点钢筋构造的演示模型,属于教学演示用具技术领域,包括底板,底板上开设有若干插孔,插孔上插设有纵向杆,四根纵向杆上套设有若干第一方形板,相邻纵向杆之间插设有对称设置的横向杆,同一竖直平面内的横向杆之间插接有第二方形...
一种便携式取土箱
本实用新型公开了一种便携式取土箱,包括箱体,所述箱体的右端内侧安装有电器盒,所述电器盒与箱体之间安装有收料辊,所述收料辊的转轴前端固定连接有齿轮,所述收料辊的右端安装有破碎辊,所述破碎辊的底端安装有下铲板,所述箱体的顶端固定连接有上提把,所...
一种光阑孔径自适应控制方法及系统
本发明提供一种光阑孔径自适应控制方法及系统,涉及光阑控制技术领域。本发明通过分步辨识技术精确获取LuGre模型参数,克服了摩擦参数难以直接测量的困难;进一步引入Kriging模型对物理模型的预测误差进行学习和补偿;最终构建一种融合物理机制与...
一种基于课程学习和动态不透明性约束的路径规划系统及方法
本发明公开了一种基于课程学习和动态不透明性约束的路径规划系统及方法,步骤1:构建栅格化地图及其环境数据;步骤2:按照多通道状态编码方式构造多通道栅格状态,并将多通道栅格状态提供给增强CSO环境模块和智能体决策模块作为输入;步骤3:利用多通道...
基于深度强化学习的串联谐振全过程自主决策控制系统
本发明公开了基于深度强化学习的串联谐振全过程自主决策控制系统,本发明涉及电力设备智能控制技术领域,包括状态感知模块、马尔科夫决策建模模块、深度Q网络决策模块、策略优化模块和控制执行模块,状态感知模块用于采集串联谐振系统的运行状态参数并进行预...
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