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测时;钟表制品的制造及其维修技术
  • 一种移动机器人伺服电机系统的控制参数智能优化方法
    一种移动机器人伺服电机系统的控制参数智能优化方法_深圳市嘉昱机电有限公司_202610028040.X
    本发明公开了一种移动机器人伺服电机系统的控制参数智能优化方法，涉及机器人相关技术领域，该方法包括：实时采集伺服电机信息及机器人运动响应信号；通过工况演化识别，区分稳态、过渡运行与极端扰动工况；建立控制参数与动态响应指标间的机理映射模型并构建...
    2026-04-15
  • 一种工业机器人笛卡尔空间的时间最优实时轨迹规划方法
    一种工业机器人笛卡尔空间的时间最优实时轨迹规划方法_河北工业大学_202610039523.X
    本申请提供一种工业机器人笛卡尔空间的时间最优实时轨迹规划方法，包括以下步骤：基于加加速度约束构建三积分系统轨迹规划模型，并基于最优控制理论，求解时间最优控制律及其收敛域；获取当前初始状态，若当前初始状态位于收敛域内，则直接基于时间最优控制律...
    2026-04-15
  • 信任映射驱动的混合攻击下车队无模型自适应控制方法
    信任映射驱动的混合攻击下车队无模型自适应控制方法_杭州职业技术大学_202610061689.1
    本发明公开了一种信任映射驱动的混合攻击下车队无模型自适应控制方法。本发明步骤：1.利用多层感知机对车辆状态与通信特征进行处理，输出连续信任值，并经累积分布函数映射为权重因子，对期望间距与控制律进行实时修正；2.基于期望间距与相对状态误差设计...
    2026-04-15
  • 一种模块化绝缘杆式带电作业紧固装置
    一种模块化绝缘杆式带电作业紧固装置_国网江西省电力有限公司吉安供电分公司_202511770488.0
    本发明提供了一种模块化绝缘杆式带电作业紧固装置，包括支撑柱，支撑柱的内部转动连接有转动柱，支撑柱的顶端安装有外壳，转动柱的底端固定连接有第一握把，支撑柱的外部固定连接有限位板，支撑柱的中部转动连接有中空转动板，中空转动板的一端转动连接有支撑...
    2026-04-15
  • 一种气球质量检测视觉识别设备
    一种气球质量检测视觉识别设备_山西雄恒乳胶制品有限公司_202520995370.7
    本实用新型涉及机械工程技术领域，公开了一种气球质量检测视觉识别设备，包括箱体，所述箱体的顶部左侧固定连接有水箱，所述水箱的外壁右侧固定连接有水泵，所述水泵的内壁连通有管道，所述管道的底部连通有固定块，所述固定块的外壁设置有充气球，所述充气球...
    2026-04-15
  • 一种混凝土浇筑内衬模
    一种混凝土浇筑内衬模_宁夏盐环定水利水电工程有限公司_202423070841.8
    本实用新型涉及混凝土浇筑技术领域，尤其涉及一种混凝土浇筑内衬模，包括有模板和支撑模组；模板上方焊接有用于提供稳固支撑力的支撑模组；本实用新型通过将模板与需要混凝土浇筑的位置进行定位连接，接着将支撑模组组装完毕后放置于模板上，与模板进行焊接，...
    2026-04-15
  • 一种具有多测量位的乌式粘度计
    一种具有多测量位的乌式粘度计_山东威尔顿环保新材料有限公司_202520703453.4
    本实用新型提供一种具有多测量位的乌式粘度计，包括：底板、调节组件以及粘度计组件，底板的上侧表面安装有立柱，立柱的外侧表面安装有用于调节测量点位的调节组件，调节组件的下侧表面安装有用于测试粘度的粘度计组件，调节组件包括用于调节测量点位的调节块...
    2026-04-15
  • 基于差分延迟链的时间转换电路及芯片
    基于差分延迟链的时间转换电路及芯片_南京湃睿半导体有限公司_202311517976.1
    本发明提供一种基于差分延迟链的时间转换电路及芯片。基于差分延迟链的时间转换电路包括：粗延迟链、第一延迟链、第一触发器链、高位编码计数器、第一低位编码器以及解码器。本发明的基于差分延迟链的时间转换电路及时间测量方法，采用差分延迟链系统架构，配...
    2026-04-15
  • 一种装配式墙体的对正安装辅助装置
    一种装配式墙体的对正安装辅助装置_北京城建七建设工程有限公司_202311797335.6
    本申请涉及一种装配式墙体的对正安装辅助装置，属于装配式墙体的技术领域，其包括外壳、齿条和镜子，齿条沿水平方向贯穿外壳，齿条一端与镜子转动连接，镜子呈水平状态设置；外壳内部设置有电机、齿轮和定位柱，定位柱竖直设置，定位柱与外壳转动连接，即定位...
    2026-04-15
  • 一种基于多传感器协同的卷取辊安全状态预测控制方法
    一种基于多传感器协同的卷取辊安全状态预测控制方法_山东亿和橡胶输送带有限公司_202511140085.8
    本发明涉及工业控制技术领域，具体为一种基于多传感器协同的卷取辊安全状态预测控制方法。该方法通过部署在卷取辊上的多传感器实时采集多模态数据，并与数字孪生模型数据融合以生成状态特征向量；再利用状态预测模型解算出未来的预测状态值及不确定性；进而，...
    2026-04-15
  • 一种数物双驱动强化学习的船舶零和博弈跟踪控制方法
    一种数物双驱动强化学习的船舶零和博弈跟踪控制方法_大连海事大学_202610078520.7
    本发明公开了一种数物双驱动强化学习的船舶零和博弈跟踪控制方法，包括构建数据物理双驱动模型；采用李雅普诺夫反步法分层设计船舶航迹跟踪前馈控制器；基于误差系统和零和博弈论定义性能指标函数与哈密顿‑雅克比‑埃萨克斯方程，设计最优反馈控制器与最坏干...
    2026-04-15
  • 一种织机经纱张力自适应控制方法
    一种织机经纱张力自适应控制方法_吴江市兰天织造有限公司_202511813544.4
    本发明涉及纺织机械控制领域，更具体地，本发明涉及一种织机经纱张力自适应控制方法，方法包括：先实时感知织机当前速度、加速度及织轴直径等多维运行状态；基于所述织轴直径计算惯量因子，融合该因子与当前加速度求解动态缓冲宽度，明确参数过渡速度区间；在...
    2026-04-15
  • 基于强化学习与安全约束投影的气井群生产压差控制方法
    基于强化学习与安全约束投影的气井群生产压差控制方法_成都北方石油勘探开发技术有限公司_202511860520.4
    本发明公开了基于强化学习与安全约束投影的气井群生产压差控制方法，涉及油气田生产优化与智能化控制技术领域，该方法包括：通过经预处理后的历史的生产数据构建训练样本；利用训练样本对初始模型进行训练，将达到训练结束条件的初始模型确定为调控模型；将实...
    2026-04-15
  • 一种基于机器学习的药片碾碎过程智能优化系统及方法
    一种基于机器学习的药片碾碎过程智能优化系统及方法_陕西智汇医创医疗科技有限公司_202511825841.0
    本申请涉及人工智能技术领域，公开了一种基于机器学习的药片碾碎过程智能优化系统及方法，旨在解决现有药片碾碎过程中因依赖人工经验或固定参数控制，导致粒径分布不均、能耗高、设备磨损严重及批次一致性差的问题。该方法包括：实时采集药片的多模态物理特征...
    2026-04-15
  • 一种基于动态避障的全向底盘自适应控制方法
    一种基于动态避障的全向底盘自适应控制方法_常熟穿山甲机器人有限公司_202512008721.8
    本发明公开了一种基于动态避障的全向底盘自适应控制方法，该方法包括四步骤：S1 通过激光雷达、视觉传感器及 IMU 组成的多传感器融合模块采集环境数据，结合 LSTM 模型预测动态障碍物轨迹；S2 构建三层级自适应控制架构，含改进型 UKF ...
    2026-04-15
  • 多设备的协同控制方法、装置、电子设备以及存储介质
    多设备的协同控制方法、装置、电子设备以及存储介质_中国移动通信集团江苏有限公司_202512033440.8
    本发明公开了一种多设备的协同控制方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：基于效用评估模型，根据至少两个设备的历史作业数据，确定历史综合效用；根据各设备的当前作业数据，确定短板指数，并基于效用评估模型和所述短板指数，根据各设备的当前作业...
    2026-04-15
  • 基于最优控制优化的结构化反馈风险约束LQR求解方法
    基于最优控制优化的结构化反馈风险约束LQR求解方法_山东科技大学_202512039727.1
    本发明提供了基于最优控制优化的结构化反馈风险约束LQR求解方法，属于控制优化技术领域，获取满足微电网通信拓扑稀疏性约束的初始反馈增益矩阵；采用零阶策略梯度方法，通过外层迭代优化步骤与内层采样估计子步骤，利用目标函数值的观测变化估计梯度方向；...
    2026-04-15
  • 一种参数估计强化学习的四轮独立驱动机器人容错方法
    一种参数估计强化学习的四轮独立驱动机器人容错方法_北京理工大学_202610009023.1
    本发明公开了一种参数估计强化学习的四轮独立驱动机器人容错方法，方法包括：构建四轮独立驱动机器人对应的虚拟控制量，将虚拟控制量转化为等效的纵向合力与偏航力矩；基于等效的纵向合力与偏航力矩确定各执行器的驱动力矩指令；构建标量回归模型及各执行器故...
    2026-04-15
  • 基于模糊自适应的二轮差速机器人动态面容错控制方法
    基于模糊自适应的二轮差速机器人动态面容错控制方法_辽宁工业大学_202610053269.9
    基于模糊自适应的二轮差速机器人动态面容错控制方法，属于机器人控制技术领域，为了解决在不依赖精确系统模型和故障先验信息的前提下，不能够同时处理系统非线性、不确定性、外扰和执行器故障，以及控制结构不适合嵌入式实时实现的二轮差速机器人容错的问题，...
    2026-04-15
  • 一种复合型铝电容器含浸筛
    一种复合型铝电容器含浸筛_南通一品机械电子有限公司_202423289915.7
    本实用新型公开了一种复合型铝电容器含浸筛, 包括冲孔筛网、网帮、垫圈、内支撑柱、外支撑柱、档环、吊环和隔层；冲孔筛网上设置有一层由钢丝制成的隔层，将电容器放置于隔层上，使电容器端面和冲孔筛网接触为线接触；冲孔筛网上固定安装有内支撑柱，内支撑...
    2026-04-15
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