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测时;钟表制品的制造及其维修技术
一种状态和输入受限多智能体系统的分组跟踪控制方法及装置
本发明公开了一种状态和输入受限多智能体系统的分组跟踪控制方法及装置,其中包括:将多智能体系统分为第一子组、第二子组,构建描述第一子组和第二子组之间信息交换的通信拓扑,以及每个子组内智能体之间信息交换的通信拓扑;对多智能体系统中的每个智能体定...
一种用于测试锌层附着性的辅助装置
本实用新型涉及一种用于测试锌层附着性的辅助装置,包括底座、支撑杆、动力机构、传送机构;压平组件、上模具和下模具;动力机构设置在底座正上方,且动力机构与底座之间通过支撑杆固连;动力机构底部的前后两侧分别设置有输出杆;传送机构分别设置在底座上表...
基于多阶模态振型拟合的索力光学测量方法及其测量系统
本发明公开了一种基于多阶模态振型拟合的索力光学测量方法及其测量系统。所述方法首先通过非接触光学相机捕获拉索全场图像,采用基于自适应灰度加权质心法得到各目标点的动态位移响应;然后通过模态参数识别CMIF法,得到拉索各阶的频率和相应的模态振型曲...
作业辅助装置、作业辅助方法以及作业辅助程序
作业辅助装置具有:信息决定部,其基于作业者的针对作业指示的作业状态信息和作业者的与作业相关的自我感觉信息,决定作业者的作业的作业过程中的作业指示的信息;以及信息提示部,其提示由信息决定部决定的作业指示的信息。
取向度检测装置
本实用新型提供了一种取向度检测装置。取向度检测装置包括:至少两个具有不同检测角度的检测组件;第一驱动组件,第一驱动组件包括导轨部和安装部,导轨部沿第一方向延伸,安装部活动设置在导轨部上并能够沿导轨部运动,且不同的检测组件活动设置在同一安装部...
一种漏气检测仪器的壳体结构
本申请公开了一种漏气检测仪器的壳体结构,包括壳体,所述壳体的两侧中部向内凹陷形成握持部,所述握持部与壳体的两边通过倒角进行过渡配合;所述握持部呈“V”字形结构,且所述握持部的中部设置有加强筋;所述壳体的拐角处安装有保护块,所述保护块通过卡扣...
一种防缠绕的家电线束
本实用新型公开了一种防缠绕的家电线束,包括线束,所述线束的外壁套设有套件,所述套件外壁安装有安装管,所述安装管的两端均固定有挡环,所述安装管的外壁套设有转筒,且转筒位于两个挡环之间,所述转筒的外壁等距安装有若干夹套,且夹套具有一定的韧性,所...
抗菌透气的床垫罩
本实用新型涉及床上用品技术领域,具体为抗菌透气的床垫罩,包括:下罩,下罩位于床垫和床架之间,包裹床垫底面和侧面,下罩上方通过固定件可拆卸连接有上罩,上罩包裹床垫顶面;床褥组件,床褥组件位于上罩和床垫之间。本实用新型,利用固定件连接上罩和下罩...
水平灰缝控制装置及其使用方法
本发明属于建筑施工技术领域,公开了一种水平灰缝控制装置及其使用方法。水平灰缝控制装置使用时围合形成矩形砌筑砂浆填充区域,施工人员向该填充区域填充砌筑砂浆并抹平后可得到厚度均匀的水平灰缝,提升了砌筑墙体的质量和施工效率。第四边框沿第二水平方向...
一种贝雷架上滑动式安全装置及其使用方法
本发明公开了一种贝雷架上滑动式安全装置及其使用方法,涉及钢结构安装技术领域,该安全装置包括滑动块体、紧固单元、滑动轮和立柱,滑动块体跨设于贝雷架的上弦杆上方,并通过滑动轮与上弦杆外形滚动配合以沿上弦杆长度方向滑移;紧固单元用于将滑动块体与设...
基于多种群协同PSO的模糊PID控制参数在线优化方法
本发明公开了一种基于多种群协同PSO的模糊PID控制参数在线优化方法,包括:建立控制对象的数学模型,根据系统的结构特性和工作原理,求得控制对象的传递函数;建立模糊PID控制器,设置模糊规则和配置相关的参数数值;运行改进的PSO粒子群算法,算...
一种基于混合驱动模型的路径机动扩展目标跟踪方法
一种基于混合驱动模型的路径扩展目标跟踪方法,属于目标跟踪技术领域。构建SLEC模型;构建GP状态空间模型的一般化表达式;将SLEC投影至GP状态空间模型上得到约束动态模型;建立扩展目标量测模型;构建基于约束期望条件最大化的MEOT算法;SL...
一种冰骨料分层撒布与填筑控制方法及其控制系统
本发明公开了一种冰骨料分层撒布与填筑控制方法及其控制系统,涉及冰骨料施工技术领域,该方法包括以下组成部分:构建数字孪生模型步骤、数据采集与传输步骤、建立能耗预测模型步骤和施工参数与设备运行策略优化步骤以及分层撒布与填筑控制步骤;本发明通过构...
超低延时多模态融合的岸桥远程操控系统及防护方法
一种超低延时多模态融合的岸桥远程操控系统及防护方法,包括:多模态数据采集模块:用于采集岸桥、码头环境及操作员的多模态感知数据,多模态感知数据至少包括视觉图像数据、传感器数据、设备状态数据、操作指令数据及环境数据;本发明通过5G专网与时间敏感...
一种滑动轴承试验装置
本发明公开了一种滑动轴承试验装置,属于轴承设计试验技术领域,包括轴承试验段组件、循环组件和介质调配系统;轴承试验段组件包括主轴和设于主轴上的轴向加载组件和径向加载组件,主轴上设有安装支架,轴向加载组件和径向加载组件分设于安装支架两侧,径向加...
一种基于定量蒸汽的红层泥岩试样初始含水率的控制装置及方法
本发明涉及一种基于定量蒸汽的红层泥岩试样初始含水率的控制装置及方法,包括密封舱体、蒸汽发生单元、环境监测单元和中央控制单元。通过蒸汽发生单元向密封舱体内通入蒸汽,利用环境监测单元中的高精度称重传感器实时监测试样质量,并由中央控制单元进行反馈...
一种用于混凝土浇筑的超高柱子模板
本实用新型公开了一种用于混凝土浇筑的超高柱子模板,包括安装座,所述安装座的顶部设置有模板块,所述模板块的两侧对称固定连接有嵌入条,所述嵌入条的表面设置有模板条。本实用新型通过安装座、模板块和模板条的配合,能够将柱子模板分化成多个模板块和模板...
一种大规格节能抗震陶瓷复合板的施工设备
本实用新型属于施工技术领域,尤其是一种大规格节能抗震陶瓷复合板的施工设备,针对现有的由于陶瓷复合板规格较大,重量较重,施工人员在搬运和安装过程中往往面临较大的困难的问题,现提出如下方案,包括底板,底板的顶端固定有竖板;竖板内开设有第一凹槽,...
一种产品仓储用储存架
本实用新型涉及一种产品仓储用储存架,属于储存架技术领域,包括支撑框架、货格单元和延展结构,所述货格单元包括一号货格、二号货格、三号货格和四号货格。该产品仓储用储存架,利用电动推杆作为驱动原,且货格自上而下分层布置,底层货格驱动上层同步运动,...
一种单面叠合墙后浇与预制混凝土黏结质量检测方法
本发明涉及混凝土结构无损检测技术领域,公开了一种单面叠合墙后浇与预制混凝土黏结质量检测方法。该方法通过在单面叠合墙表面划定检测点并布置电极系统,施加覆盖介电弛豫特征频带的交流电激励信号,同步采集电流和电压响应数据以计算接合面阻抗谱。利用数值...
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