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工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术
  • 一种针对个体头部的机器人多目标路径规划系统和方法
    一种针对个体头部的机器人多目标路径规划系统和方法_北京石油化工学院_202211488333.4
    本发明公开了一种针对个体头部的机器人多目标路径规划系统，该系统通过机械臂带动末端工具沿规划路径移动，该系统包括：头部模型接收模块，接收个体头部的三维模型；视觉定位模块，进行视觉定位得到在机械臂基坐标系下的个体头部的区域位姿数据；头部模型配准...
    2026-04-29
  • 一种预测物体有向可供性及机器人动作的方法及相关设备
    一种预测物体有向可供性及机器人动作的方法及相关设备_华南理工大学_202511378117.8
    本申请实施例提供了一种预测物体有向可供性及机器人动作的方法及相关设备，属于机器人控制与人工智能交叉技术领域。该方法包括：接收包含任务指令的输入；基于所述任务指令，通过视觉语言模型对场景进行解析，获取与任务相关的至少一个物体的物体点云；将所述...
    2026-04-29
  • 一种基于凸优化平滑DWA的运动规划方法
    一种基于凸优化平滑DWA的运动规划方法_安徽理工大学_202310583000.8
    本发明公开了一种基于凸优化平滑DWA的运动规划方法，首先基于DWA算法在速度空间采集速度，通过这些速度模拟出在未来3秒内机器人运动轨迹；然后对运动轨迹进行航向角偏差、轨迹末端与终点的距离、轨迹与障碍物间的距离这几方面的评价，选出其中最优的一...
    2026-04-29
  • 一种野战气道创伤急救用的呼吸辅助器
    一种野战气道创伤急救用的呼吸辅助器_中国人民解放军总医院第六医学中心_202511978687.0
    本发明属于急救呼吸机技术领域，具体是指一种野战气道创伤急救用的呼吸辅助器，包括磁性码盘引导组件、连接头组件、挤压紧固组件、棘齿式锁止组件、固定接头和主机，所述磁性码盘引导组件设于固定接头上，所述连接头组件设于磁性码盘引导组件中，所述挤压紧固...
    2026-04-29
  • 适用于负值参考电压的驱动电路、开关电路及电子设备
    适用于负值参考电压的驱动电路、开关电路及电子设备_上海艾为电子技术股份有限公司_202210523747.X
    一种适用于负值参考电压的驱动电路、开关电路及电子设备，适用于负值参考电压的驱动电路，包括：开关驱动模块，第一输入端连接输入电压信号、第二输入端连接负值参考电压信号、第三输入端用于与外部开关器件连接形成连接点，输出端用于根据所述参考电压信号、...
    2026-04-29
  • 人脸识别方法及装置、嵌入式设备及计算机可读存储介质
    人脸识别方法及装置、嵌入式设备及计算机可读存储介质_北京智芯微电子科技有限公司_202310265736.0
    本发明公开一种人脸识别方法、人脸识别装置、嵌入式设备及非易失性计算机可读存储介质。人脸识别方法包括：检测采集图像中的人脸信息，以生成人脸图像；基于预设的人脸筛选模型，检测所述人脸图像的质量；及基于可重构计算单元，计算质量达到预设条件的人脸图...
    2026-04-29
  • 一种高欠驱动空间机械臂轨迹优化方法
    一种高欠驱动空间机械臂轨迹优化方法_北京邮电大学_202311287168.0
    本发明实施例提供了一种高欠驱动空间机械臂轨迹优化方法，包括：依据高欠驱动空间机械臂主动关节力矩与末端加速度的耦合关系，构建高欠驱动空间机械臂方向动力学可操作度、动力学条件数指标；依据所述高欠驱动空间机械臂方向动力学可操作度、动力学条件数指标...
    2026-04-29
  • 基于增广结构的轧机厚控系统及其控制方法、设备和介质
    基于增广结构的轧机厚控系统及其控制方法、设备和介质_北京弥天科技有限公司_202510792878.1
    本发明公开一种基于增广结构的轧机厚控系统及其控制方法、设备和介质，系统包括：位置传感器，用于采集轧机油缸活塞位移测量值；厚度传感器，用于采集轧件出口厚度测量值；液压传感器，用于采集负载压力测量值；增广结构联合估计器，用于基于轧机油缸活塞位移...
    2026-04-29
  • 一种外六角螺栓装配控制方法、系统、设备及存储介质
    一种外六角螺栓装配控制方法、系统、设备及存储介质_华东理工大学_202310844134.0
    本发明涉及一种外六角螺栓装配控制方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：采集螺栓工件的螺栓帽图像数据信息，与模板螺栓帽图像进行图像配准处理，求解当前螺栓工件的对称抓取位姿；基于激光传感器采集的距离信息，求解安装平面法向量，并通过法向姿态估计...
    2026-04-29
  • 一种受控金属虚拟微观组织模拟生成方法
    一种受控金属虚拟微观组织模拟生成方法_南昌大学_202310815270.7
    本发明公开了一种受控金属虚拟微观组织模拟生成方法，以Voronoi镶嵌模型作为基础的晶粒模型，对金属材料的晶粒区域赋予不同的控制参数，对晶粒模型赋予不同的规则度获得晶粒尺寸分布为不同泊松曲线的等轴晶晶粒模型；在等轴晶晶粒模型的基础上，对晶粒...
    2026-04-29
  • 一种绕行因子驱动的离子散射径迹簇的快速模拟方法
    一种绕行因子驱动的离子散射径迹簇的快速模拟方法_南京信息工程大学_202610156665.4
    本发明公开了一种绕行因子驱动的离子散射径迹簇的快速模拟方法，包括构建基础辐射参数表；依据基础辐射参数表，搜索离散能量点，形成查找表；依据查找表中每个离散能量点的绕行因子变化量，确定离散能量点对应的散射角分布特征参数，并基于散射角分布特征参数...
    2026-04-29
  • 一种基于里程计误差的运动学参数矫正的方法
    一种基于里程计误差的运动学参数矫正的方法_重庆赛美数智科技有限公司_202411080606.0
    本发明提供了一种基于里程计误差的运动学参数矫正的方法，本发明包括基于车辆参数建立双轮差速运动模型，计算双轮差速运动模型的左轮线速度和右轮线速度，以及根据所述左轮线速度和右轮线速度分别计算对应的电机编码器位置值；结合所述电机编码器位置值计算车...
    2026-04-29
  • 通过车车通信中继预警前向交通盲区风险的方法
    通过车车通信中继预警前向交通盲区风险的方法_武汉理工大学_202410498462.4
    本发明涉及一种通过车车通信中继预警前向交通盲区风险的方法，包括以下步骤：S1、系统中前车实时感知前向交通盲区目标的类型、位置和运动趋势的信息；S2、前车将感知到的信息连同前车的信息实时向后方主车进行广播；S3、主车实时接收前车广播的感知信息...
    2026-04-29
  • 起重机支撑圆筒变形测量方法和系统
    起重机支撑圆筒变形测量方法和系统_武汉理工大学_202310529291.2
    本发明公开了起重机支撑圆筒变形测量方法和系统，利用投影设备对支撑圆筒进行投影形成标志点，使得各组投影的标志点位于支撑圆筒的同一横截面上；在支撑圆筒外围拍摄标志点图像，获取所有组的标志点的像平面坐标；提取到标志点的像平面坐标之后，根据摄影测量...
    2026-04-29
  • 一种用于FBG眼压传感器精密标定装置及标定方法
    一种用于FBG眼压传感器精密标定装置及标定方法_中国中医科学院眼科医院_202610203591.5
    本发明提出了一种用于FBG眼压传感器精密标定装置及标定方法，属于医疗检测器械及光纤传感技术领域；包括流体耦合基座，内部集成三维微流道网络；仿生眼球与三维微流道网络相互连通形成模拟房水腔室；待标定的眼压传感单元，设置在仿生眼球远离流体耦合基座...
    2026-04-29
  • 基于局部子目标引导学习的机器人运动规划方法及系统
    基于局部子目标引导学习的机器人运动规划方法及系统_赛那德科技有限公司_202511906595.1
    本发明提供一种基于局部子目标引导学习的机器人运动规划方法及系统，包括获取机器人的当前系统状态；将当前系统状态输入预先构建的策略网络，输出动作向量；基于接收的重缩放因子，判定执行模式；若判定为执行强化学习动作执行模式，基于动作向量与重缩放因子...
    2026-04-29
  • 一种视频-语言理解方法及系统
    一种视频-语言理解方法及系统_山东大学_202311179398.5
    本发明提出了一种视频‑语言理解方法及系统，涉及视频理解技术领域，获取待理解的视频和文本；基于训练好的理解模型，处理输入的视频和文本，生成最终理解结果；其中，所述理解模型包括视频编码器和文本查询组件，视频编码器包括聚类组件、时序组件；利用聚类...
    2026-04-29
  • 雨量模式检测方法、装置、车辆及计算机程序产品
    雨量模式检测方法、装置、车辆及计算机程序产品_北京汽车研究总院有限公司_202411042509.2
    本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种雨量模式检测方法、装置、车辆及计算机程序产品，其中，方法包括：获取车辆蓄电池的当前电压；若基于当前电压判定车辆蓄电池处于异常状态，则获取车辆蓄电池处于异常状态前的第一雨量模式，并基于第一雨量模式对应的雨量...
    2026-04-29
  • 单细胞轨迹推断方法和装置、设备、介质
    单细胞轨迹推断方法和装置、设备、介质_北京华大生物与信息融合技术研究有限公司_202511784445.8
    本申请公开了一种单细胞轨迹推断方法和装置、设备、介质，涉及单细胞生物信息技术领域。该方法包括：获取目标样本的单细胞转录组数据，并根据所述单细胞转录组数据生成所述目标样本中多个细胞的关联关系图；基于预设知识图谱对所述关联关系图进行发育信息补全...
    2026-04-29
  • 一种多无人机协同通信的中继路径规划方法
    一种多无人机协同通信的中继路径规划方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202210890319.0
    本发明涉及无人机通信领域，具体涉及一种多无人机协同通信的中继路径规划方法，所述的多无人机协同通信中继路径规划方法包括通视度模型的建立和优化问题的描述及求解，在任务无人机和地面站之间引入中继无人机，构建中继无人机与任务无人机、中继无人机与地面...
    2026-04-29
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