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最新专利技术
  • 一种视觉导航测试时适应方法及相关设备
    一种视觉导航测试时适应方法及相关设备_超级机器人研究院(黄埔)_202512040051.8
    本申请实施例提供了一种视觉导航测试时适应方法及相关设备，属于机器人导航与机器学习领域。该方法包括：在机器人每个决策时刻，不仅依据当前环境观测选择动作，而且主动对候选动作进行“未来状态模拟”，预测执行各动作后可能获得的未来观测，并评估这些未来...
    2026-05-10
  • 用于设置工业机器人的有效载荷重量值的方法、系统
    用于设置工业机器人的有效载荷重量值的方法、系统_发纳科美国公司_202511584122.4
    一种用于设置工业机器人的有效载荷重量值的方法、系统，其中，一个或多个物体被机器人夹持器拾取，物体的重量由力传感器自动确定并且重量被用于有效载荷，并且当任何物体被卸放时有效载荷值自动调整。当已知所有物体重量相同时，仅需要一次重量测量，并且不同...
    2026-05-10
  • 一种动力模组和机器人
    一种动力模组和机器人_宁德时代未来能源(上海)研究院有限公司_202411567047.6
    本申请公开了一种动力模组和机器人。该动力模组包括手掌和至少一个动力组件，手掌用于连接手指，动力组件包括驱动件和绳轮，驱动件与手掌连接，驱动件包括转动轴；绳轮与转动轴固定连接，绳轮通过拉绳和手指连接，其中，转动轴用于带动绳轮绕转动轴的轴向方向...
    2026-05-10
  • 一种机械臂末端安装工具自动识别装置及方法、电子设备
    一种机械臂末端安装工具自动识别装置及方法、电子设备_北京天智航医疗科技股份有限公司_202411566504.X
    本发明提供了一种机械臂末端安装工具自动识别装置及方法、电子设备，所述系统包括RFID标签、控制模块、RFID读写器，利用RFID读写器周期性读取RFID标签中的工具负载的信息；利用控制模块依次计算当前时刻各工具负载的置信度，依次判断各工具负...
    2026-05-10
  • 基于多层复合薄膜的气动软机械臂及加工方法
    基于多层复合薄膜的气动软机械臂及加工方法_中国科学院自动化研究所_202610325613.5
    本发明属于机器人技术领域，公开了一种基于多层复合薄膜的气动软机械臂及加工方法，包括弯曲单元组件和气动控制组件；所述弯曲单元组件包括中心气条以及正交连接的第一弯曲单元和第二弯曲单元；所述弯曲单元包括依次连接的四层复合薄膜，四层复合薄膜之间形成...
    2026-05-10
  • 一种光伏清扫机器人清扫组件的拆装装置及方法
    一种光伏清扫机器人清扫组件的拆装装置及方法_华能陕西发电有限公司新能源分公司_202610383586.7
    本发明提供的一种光伏清扫机器人清扫组件的拆装装置及方法，包括组装框架，所述组装框架的两侧固定安装有L型固定架，每个所述L型固定架的底端设置有快速拆卸机构，所述组装框架的底部对称设置有固定卡合调节机构，所述组装框架一侧固定连接有固定连接柱，所...
    2026-05-10
  • 一种仿人机械臂
    一种仿人机械臂_优理奇机器人科技(苏州)有限公司_202610166285.9
    本发明涉及机械臂技术领域，尤其是涉及一种仿人机械臂，包括从近躯干端至远躯干端依次设置的衔接关节、肩胛关节、肩关节、大臂关节、上肘关节、下肘关节、手腕关节和手爪关节，相邻关节之间通过关节模组连接，所述关节模组为行星式关节模组。本发明通过高度仿...
    2026-05-10
  • 灵巧手关节自限位传动结构、灵巧手及机器人
    灵巧手关节自限位传动结构、灵巧手及机器人_天津大学_202610307545.X
    本发明涉及灵巧手技术领域，提供了一种灵巧手关节自限位传动结构、灵巧手及机器人，该灵巧手关节自限位传动结构包括驱动模块、蜗杆和蜗轮、减速箱体以及连杆组件，蜗轮上设置有偏置连接孔，减速箱体上设有顶部连接孔，顶部连接孔与蜗轮的圆心的距离和连杆组件...
    2026-05-10
  • 一种多维度磁悬浮与电磁渐变力控·可伸缩仿生肌肉筋腱的拟人无磨损关节系统
    一种多维度磁悬浮与电磁渐变力控·可伸缩仿生肌肉筋腱的拟人无磨损关节系统_新疆顺安众达交通技术服务有限公司_202610266525.2
    本发明公开了一种多维度磁悬浮与电磁渐变力控·可伸缩仿生肌肉筋腱的拟人关节系统及控制方法，属于仿生机器人、智能机械关节及电磁控制技术领域。本发明解决了现有机器人关节机械磨损严重、运动生硬、稳定性差、仿生程度低、力控效果粗糙等技术问题。系统包括...
    2026-05-10
  • 机器人关节组件和机器人
    机器人关节组件和机器人_库卡机器人(广东)有限公司_202411599050.6
    本发明提供了一种机器人关节组件和机器人，机器人关节组件包括：基座；驱动组件，设置在基座上；减速机，安装于基座，减速机包括输入端和输出端，减速机的输入端与驱动组件传动连接；旋转臂，与输出端连接，输出端能够带动旋转臂进行转动；安装通道，沿输入端...
    2026-05-10
  • 一种构型可变的刚柔耦合软体手
    一种构型可变的刚柔耦合软体手_清华大学深圳国际研究生院_202610468468.6
    本发明公开了一种构型可变的刚柔耦合软体手，包括多个刚柔耦合软体指、一切换架系统和一超结构吸能掌心，多个所述刚柔耦合软体指的根部与所述切换架系统连接；所述超结构吸能掌心设置于所述切换架系统上，并位于由多个所述刚柔耦合软体指围成的空间内部；所述...
    2026-05-10
  • 一种基于复合仿生伸缩关节的自适应刚柔耦合抓手
    一种基于复合仿生伸缩关节的自适应刚柔耦合抓手_苏州科技大学_202610455214.0
    本发明涉及一种基于复合仿生伸缩关节的自适应刚柔耦合抓手，包括左右对称设置的两组仿生抓手、模块化自适应抓取单元及驱动调节机构；仿生抓手包括刚性支撑构件、柔性驱动器、多个刚性滑块单元和多级剪叉连杆机构，柔性驱动器可驱动刚性滑块单元沿轴向伸缩运动...
    2026-05-10
  • 一种自适应工件的机械手末端抓持装置
    一种自适应工件的机械手末端抓持装置_广州市强鑫金属制品有限公司_202610333083.9
    本发明提供了一种自适应工件的机械手末端抓持装置，涉及机械手技术领域，该抓持装置包括圆盘基座、抓持驱动模块和至少三个周向均匀分布的抓持执行组件，圆盘基座连接机械手末端，抓持执行组件包括夹持支臂、夹持卡座、夹持单元和点压下托单元；夹持支臂可径向...
    2026-05-10
  • 一种新型翻转压料双联机械手
    一种新型翻转压料双联机械手_金锋馥(滁州)科技股份有限公司_202610324200.5
    本发明公开了一种新型翻转压料双联机械手，涉及物料输送技术领域，包括龙门桁架和一对在龙门桁架上同步平移的单元机械手，所述单元机械手包括横梁和安装于横梁底部的升降座，所述升降座底部两侧均活动安装有气动夹臂，所述气动夹臂内侧安装有翻转夹具，所述横...
    2026-05-10
  • 一种复合动作夹爪、夹取控制系统和方法
    一种复合动作夹爪、夹取控制系统和方法_SMC(中国)有限公司_202411574207.X
    本发明公开了一种复合动作夹爪、夹取控制系统和方法。该夹爪包括外壳、夹紧单元和撵搓单元；夹紧单元包括气动组件及其连接的上滑块、两个下滑块、复位弹簧；上滑块具有斜槽与下滑块的第一凸起配合，下滑块具有第二凸起与外壳上的凹槽配合，以使得上滑块在气动...
    2026-05-10
  • 一种机器人用丝套装配工装
    一种机器人用丝套装配工装_宁波丰工创润智能科技有限公司_202610406637.3
    本发明涉及一种机器人用丝套装配工装，包括基板，所述基板上连接有镗铣头和冲头活塞，所述镗铣头上可拆卸连接有批头，该镗铣头传动连接有动力活塞和伺服驱动模组，所述冲头活塞的输出端连接有冲头柱；通过设置该镗铣头可拆卸连接所述批头，通过更换不同型号的...
    2026-05-10
  • 一种灵巧手、灵巧手的控制方法及存储介质
    一种灵巧手、灵巧手的控制方法及存储介质_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202610378482.7
    本申请公开了一种灵巧手、灵巧手的控制方法及存储介质，包括：手掌基座；直驱指节模组，包括指节模组、指节驱动单元，指节模组安装于手掌基座，指节驱动单元内置于指节模组中，并与指节模组的关节轴驱动连接，以驱动指节模组的关节运动；绳驱模组，包括腱绳驱...
    2026-05-10
  • 一种具有变胞结构的机器人
    一种具有变胞结构的机器人_滁州职业技术学院_202610182977.2
    本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种具有变胞结构的机器人，包括底座和机械臂，所述机械臂固定安装于底座的顶部，所述机械臂的一端固定连接有支撑架，所述支撑架的底部固定连接有工形支撑板，所述工形支撑板的底部设置有夹持机构；本发明通过设置变胞机构...
    2026-05-10
  • 泳池机器人的控制方法及泳池机器人
    泳池机器人的控制方法及泳池机器人_星迈创新科技(苏州)有限公司_202610007385.7
    本申请实施例提供一种泳池机器人的控制方法及泳池机器人，在第一传感器组件检测的第一检测信息满足预设条件时，再依据超声波传感器检测的水面距离控制泳池机器人运动。避免进行水面距离检测时存在检测异常，造成泳池机器人运动偏差的问题，提升泳池机器人在泳...
    2026-05-10
  • 基于跨域具身大模型的水电站水陆两栖机器人控制系统
    基于跨域具身大模型的水电站水陆两栖机器人控制系统_华电郑州机械设计研究院有限公司_202610440447.3
    本发明属于机器人控制与大模型技术领域，公开了基于跨域具身大模型的水电站水陆两栖机器人控制系统。该系统集成跨域感知编码器、水动力世界模型求解器、两栖模态切换控制器三大核心模块。跨域感知编码器通过对比学习实现水上、水下环境数据的跨模态对齐，输出...
    2026-05-10
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