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最新专利技术
  • 基于跨域具身大模型的水电站水陆两栖机器人控制系统
    基于跨域具身大模型的水电站水陆两栖机器人控制系统_华电郑州机械设计研究院有限公司_202610440447.3
    本发明属于机器人控制与大模型技术领域，公开了基于跨域具身大模型的水电站水陆两栖机器人控制系统。该系统集成跨域感知编码器、水动力世界模型求解器、两栖模态切换控制器三大核心模块。跨域感知编码器通过对比学习实现水上、水下环境数据的跨模态对齐，输出...
    2026-05-10
  • 一种胯部结构及机器人
    一种胯部结构及机器人_深圳众擎机器人科技股份有限公司_202610468136.8
    本发明提供了一种胯部结构及机器人，该胯部结构至少包括支撑架、两个中段连接件和两个肢体连接件，两个中段连接件分别固定连接于支撑架的第一固定侧和第二固定侧，两个肢体连接件一一对应地固定安装于两个中段连接件；两个第一动力组件分别固定于两个中段连接...
    2026-05-10
  • 一种基于中空弹性体的多关节线驱连续体机器人
    一种基于中空弹性体的多关节线驱连续体机器人_浙江大学_202610458367.0
    本发明公开了一种基于中空弹性体的多关节线驱连续体机器人，包括驱动器、执行器和牵引线，执行器包括多个沿线性方向依次相连的全向运动节段；牵引线一端与驱动器连接，牵引线另一端依次穿过多个全向运动节段，以与远离驱动器的全向运动节段固连。本发明具有全...
    2026-05-10
  • 基于视觉的巡检机器人
    基于视觉的巡检机器人_北京精准检科技有限公司_202610440367.8
    本发明公开了基于视觉的巡检机器人，属于检测装置技术领域，解决人工检测安全风险高、效率低、精度差的问题。机器人含左右驱动部分、升降搭载台，三者通过连接组件柔性连接，适配多曲面贴附爬行；升降搭载台设标准化结构，可拆卸搭载各类检测设备，左右驱动部...
    2026-05-10
  • 一种具备断电应急运行能力的护理发药机器人
    一种具备断电应急运行能力的护理发药机器人_中国中医科学院广安门医院_202610429429.5
    本发明涉及医疗器械的技术领域，提供一种具备断电应急运行能力的护理发药机器人，包括交互模块、模块化药格阵列、电磁锁组件、及解锁组件，模块化药格阵列通过多个独立药格单元组成，药格单元包括柜体、以及滑动设于柜体上的药盒，电磁锁组件设于柜体上，配置...
    2026-05-10
  • 一种自主导航巡检操作复合智能机器人
    一种自主导航巡检操作复合智能机器人_合肥徽自机器人技术有限公司_202610380267.0
    本发明公开了一种自主导航巡检操作复合智能机器人，涉及工业机器人技术领域。本发明包括机体，机体内部设置有保证设备始终高效运行的防迟缓装置，防迟缓装置下方设置有对巡检方位进行记录的标记装置，机体顶部设置有滑轨，机体底部对称设置有若干移动轮，滑轨...
    2026-05-10
  • 一种基于BL618和民航语义推理的智能交互儿童陪伴机器人
    一种基于BL618和民航语义推理的智能交互儿童陪伴机器人_中国民航大学_202610064677.4
    本发明公开了一种基于BL618和民航语义推理的智能交互儿童陪伴机器人，涉及机器人技术领域。本发明以高性能、低功耗的BL618主控芯片为核心，结合FreeRTOS实时操作系统，确保机器人响应的实时性和系统运行的稳定性，为复杂交互任务提供坚实的...
    2026-05-10
  • 一种行走于输电线路弧形防坠导轨的机器人
    一种行走于输电线路弧形防坠导轨的机器人_国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司_202512016630.9
    本发明公开了一种行走于输电线路弧形防坠导轨的机器人，属于输电线路维护设备技术领域。该机器人包括车架、主动轮组件和多组从动轮组件。主动轮组件设有鼓形轮齿的主动轮体，通过柔性传动轴与动力源连接，并经由浮动轴承及浮动连接机构实现相对于车架的竖直方...
    2026-05-10
  • 夹具和电磁先导阀在线检测装置
    夹具和电磁先导阀在线检测装置_北京天玛智控科技股份有限公司_202411559229.9
    本发明涉及电磁先导阀检测技术领域，尤其涉及一种夹具和电磁先导阀在线检测装置，夹具包括：夹爪，夹爪的夹持面设有凹槽；防滑件，防滑件适配凹槽的形状，防滑件可拆卸的设置于凹槽，且防滑件由凹槽凸出夹持面。当防滑件需要更换时，则直接将防滑件由凹槽中取...
    2026-05-10
  • 一种仿生机器人、仿生机器人的控制方法和芯片
    一种仿生机器人、仿生机器人的控制方法和芯片_珠海市一微机器人技术有限公司_202411529001.5
    本申请提供一种仿生机器人、仿生机器人的控制方法和芯片，在耳朵中设置了压力传感器，使得仿生机器人可以根据耳朵所受的压力控制显示屏显示相应的表情以及控制手臂执行相应的动作，以实现仿生机器人的拟人化情绪表达，丰富仿生机器人的表现力和可玩性，提升用...
    2026-05-10
  • 一种仿生机器人的眼球结构及仿生机器人
    一种仿生机器人的眼球结构及仿生机器人_珠海市一微机器人技术有限公司_202411527576.3
    本申请提供了一种仿生机器人的眼球结构及仿生机器人，在仿生机器人的眼球结构中，眼皮、眼球和驱动电机围绕眼球支架紧密设置，整体结构较为紧凑和简单，不占用机器人脑袋内部过多空间，尤其适用于对应人体模型等比例缩小的仿生机器人，而且易于生产装配及售后...
    2026-05-10
  • 一种基于光伏板铺装机器人的抓取状态识别方法及系统
    一种基于光伏板铺装机器人的抓取状态识别方法及系统_中国能源建设集团浙江火电建设有限公司_202610466268.7
    本发明涉及光伏板铺装设备控制技术领域，具体公开了一种基于光伏板铺装机器人的抓取状态识别方法及系统，包括：实时采集机器人真空吸附系统压力时序序列，计算压力差值序列负值占比，得到衰减判定值，进行衰减信号触发判决，若触发衰减信号，提取历史吸附信号...
    2026-05-10
  • 一种基于机器视觉的曲面覆膜平整度自适应控制方法
    一种基于机器视觉的曲面覆膜平整度自适应控制方法_苏州大学_202610466183.9
    本申请公开了一种基于机器视觉的曲面覆膜平整度自适应控制方法，涉及机械臂控制技术领域。应用于曲面覆膜控制系统，该系统包括机器视觉感知模块、机器人末端执行器、复合控制器及分布式夹爪阵列。该方法包括：获取条纹投影图像序列及末端执行器动态轨迹数据；...
    2026-05-10
  • 一种适用于冗余或非冗余机械臂的实时轨迹跟踪控制方法和系统
    一种适用于冗余或非冗余机械臂的实时轨迹跟踪控制方法和系统_湖南大学_202610458008.5
    本发明公开了一种适用于冗余或非冗余机械臂的实时轨迹跟踪控制方法和系统，包括：系统初始化，设定参数并确定轨迹起点；生成机械臂末端在三维空间中的连续期望轨迹；计算初始关节速度指令，获得下一周期关节角；在后续每个控制周期中，测量实际位姿并计算其增...
    2026-05-10
  • 基于两阶段优化与多约束融合的机器人运动重定向方法
    基于两阶段优化与多约束融合的机器人运动重定向方法_开元国际数学研究院_202610457207.4
    本发明涉及机器人运动控制技术领域，针对现有技术中出现的运动学伪影以及质量与鲁棒性问题，提出一种基于两阶段优化与多约束融合的机器人运动重定向方法：通过关键身体部位匹配建立人体源骨架与机器人骨架的映射关系；利用静止姿态对齐调整初始姿态；通过非均...
    2026-05-10
  • 一种机器人的力位协同控制方法、系统、设备及介质
    一种机器人的力位协同控制方法、系统、设备及介质_广东电网有限责任公司_202610456894.8
    本发明公开了一种机器人的力位协同控制方法、系统、设备及介质，应用于机器人控制领域，该方法包括：获取接触力数据、电阻数据、振动数据以及位姿数据；基于接触力数据、电阻数据和振动数据生成耦合感知张量，基于耦合感知张量确定力位耦合调节因子，基于力位...
    2026-05-10
  • 冗余机械臂的奇异点规避方法、系统、设备、介质及产品
    冗余机械臂的奇异点规避方法、系统、设备、介质及产品_广东电网有限责任公司_202610455736.0
    本发明公开了冗余机械臂的奇异点规避方法、系统、设备、介质及产品，应用于冗余机械臂控制领域，该方法包括：获取机器人中冗余机械臂在执行主任务过程中的位姿、运动学参数和若干个控制约束条件；基于位姿和运动学参数确定冗余机械臂对应的雅可比矩阵，对雅可...
    2026-05-10
  • 基于视觉反馈的机械臂自适应分级抓取控制方法及系统
    基于视觉反馈的机械臂自适应分级抓取控制方法及系统_安徽大学_202610454778.2
    本发明提供了基于视觉反馈的机械臂自适应分级抓取控制方法及系统，属于机器人控制技术领域，包括：通过视觉传感器获取目标位置信息，通过力传感器获取机械臂末端与目标的接触状态信息；根据目标位置信息和接触状态信息，判断机械臂当前控制阶段，控制阶段包括...
    2026-05-10
  • 一种多臂具身智能机器人的控制方法及装置
    一种多臂具身智能机器人的控制方法及装置_上海飒智智能科技有限公司_202610450503.1
    本申请提供了一种多臂具身智能机器人的控制方法及装置，所述控制方法包括：将多臂机器人作业空间进行网格化处理，构建采用稀疏存储方式、由时空网格单元组成的初始时空网格数据库；基于时空网格数据库建立预约机制，为多臂机器人每个机械臂的规划轨迹提前申请...
    2026-05-10
  • 一种基于强化学习的智能机器人动作规划方法
    一种基于强化学习的智能机器人动作规划方法_武汉船舶职业技术学院_202610432126.9
    本申请提出一种基于强化学习的智能机器人动作规划方法，包括：策略网络根据当前环境观测和上一时刻动作，获取场景特征与历史动作；将其与微小时间偏移输入神经辐射场‑物理动力学耦合的世界模型，模型处理后生成含物理状态增量的输出；策略网络对机器人工作空...
    2026-05-10
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