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  • 本发明提出了一种商用车线控电液转向路感模拟控制系统及方法,转向阻力矩融合估计模块基于AKF算法将基于车辆动力学的转向阻力矩和基于转向动力学的转向阻力矩进行融合,用于估计商用车在行驶过程中的转向阻力矩;补偿力矩模块用于生成摩擦补偿力矩、阻尼补...
  • 提供了线控转向系统中的情境感知自适应反馈。一种触觉车辆转向反馈系统,包括:传感器,用于检测邻近主车辆的多个对象,并且用于生成被定位在主车辆上的对象图;车辆传感器,用于检测车辆速度和车辆横向加速度;旋转扭矩传感器,用于检测驾驶员施加到方向盘的...
  • 本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品,涉及自动控制技术领域,获取距离信息,并根据所述距离信息对所述车辆进行转向控制,所述距离信息用于确定所述车辆行驶平面上所述车辆中线与所述车辆运行轨道的中线之间的...
  • 本发明提供了一种纯电动商用车的多轴主动转向系统、方法及电子设备,涉及多轴主动转向控制的技术领域,包括:信号获取模块、需求判断模块和液压控制模块;信号获取模块用于获取转向信号和实时转角信号;需求判断模块用于根据转向信号和实时转角信号确定目标转...
  • 本发明属于新能源汽车转向系统技术领域,公开了一种新能源汽车电动液压转向助力系统及其控制方法,系统集成了双源冗余液压动力单元、液压调节单元、多维度工况感知单元和智能主控制器,多维度工况感知单元集成有路面附着系数检测模块和电池剩余电量检测模块。...
  • 本发明公开了电动装载机多模转向与驱动系统一体化力矩协调控制方法,包括以下步骤:1)建立包含铰接转向与轮边驱动耦合关系的整车动力学模型,准确描述系统内在交互机理,在线获取精确的系统模型与状态;2)基于步骤1)构建的整车动力学模型,以兼顾稳定性...
  • 本申请属于工程机械设备的技术领域,具体地涉及一种工程机械及其转向系统,转向系统包括转向执行模块、供油油路和控制单元,其中,转向车桥上设有对中油缸;供油油路用于向对中油缸供油以使对中油缸处于对中状态。在直线行驶的过程中,转向车桥无需执行转向动...
  • 本发明涉及线控转向技术领域,尤其涉及车辆角模块转向故障冗余控制方法、角模块及车辆,控制方法包括:S1:获取车辆行驶状态信息;S2:判断角模块是否存在电子故障;S3:在检测到角模块发生电子故障时,确定故障角模块的车轮的转向角偏差;S4:生成驱...
  • 本申请公开了一种电动助力转向控制装置及车辆,属于电动助力转向系统技术领域,该电动助力转向控制装置包括电机组件及控制组件,控制组件包括驱动电路板、支撑板及控制电路板,驱动电路板设置于电机组件的端盖上;支撑板部分设置于驱动电路板远离端盖的一侧,...
  • 本发明公开了一种基于车载网络的两轮车辆辅助支撑与线控转向的协同控制系统及其控制方法,属于两轮车辆安全协同控制技术领域,适用于后轮驱动、前轮线控转向并配备电动辅助支撑机构的两轮车辆,所述协同控制系统包括车载通信网络模块、后轮驱动控制系统、前轮...
  • 本发明公开一种汽车转向控制方法,包括S1、通过扭矩传感器获取驾驶员施加于方向盘的力矩,并通过转角传感器获取方向盘转角,同时获取车辆当前的驾驶模式、车速、加速度及车身姿态;S2、基于所述驾驶模式、车速、加速度和车身姿态,确定左右转向轮的理想相...
  • 本发明公开了一种离合装置、转向系统和车辆,涉及车辆技术领域,用于解决在颠簸路段车辆操纵的一致性和稳定性较差的问题。离合装置包括第一离合组件和第二离合组件。第一离合组件用于与第一车轮连接的第一转向机构连接,第二离合组件用于与第二车轮连接的第二...
  • 本申请实施例公开了一种转向控制方法、装置及车辆,涉及车辆技术领域。该方法应用于包括方向盘执行器、车轮执行器和备用转向装置的车辆,包括:在车辆处于行驶状态的情况下,若车轮执行器确定方向盘执行器处于离线状态,则启用备用转向装置;备用转向装置包括...
  • 一种用于交通工具的转向系统,包括:上轴,具有适应于在上轴上支撑方向盘的第一远端;下轴;和可滑动套筒,可在接合位置和脱离位置之间选择性地移动,其中,当处于接合位置时,可滑动套筒适应于将上轴连接至下轴,将方向盘功能上连接至转向系统;并且当处于脱...
  • 本公开涉及用于交通工具转向系统的非机加工的一体成形下护套。根据本公开的一种转向柱组件包括由钢形成的下护套,其中该下护套未经机加工。该转向柱组件还包括上护套,该上护套设置在该下护套内并且能够相对于该下护套以可伸缩的方式进行调整。
  • 本发明提供了一种折叠式婴儿车,涉及婴儿载具技术领域。该折叠式婴儿车包括:具有安装架的车架主体;及具有安装框体的移动机构,安装框体下方设置有移动组件;在安装架和安装框体之间设置有折叠机构,折叠机构具有设置在折叠式婴儿车前端的第一折叠组件,以及...
  • 该发明提供一种翻转式晶棒转运车,包括可自由移动的底托机构、晶棒承接转运机构及锁止固定机构,锁止固定机构设置于底托机构的一端,并能够将底托机构锁止固定在待取晶棒的单晶炉一侧;晶棒承接转运机构竖立铰接设置在底托机构的上端,用于对晶棒进行承接,并...
  • 本发明公开了一种物流运输料车的定位结构,涉及物流运输料车技术领域。包括底板,所述底板两侧表面通过伸缩杆连接有移动杆,两组所述移动杆上方均设有对货物两侧进行限位的约束组件,所述约束组件包括有活动块,所述活动块底端开设有滑槽,且滑槽内壁滑动连接...
  • 本申请公开了一种市政管道运输装置,包括用于放置管道的底座,所述底座的两侧均可拆卸连接有限位部,每个所述限位部的下端面均安装有至少两个安装块,每个所述安装块上均安装有万向轮,所述底座上开设有供管道放入的固定槽,所述底座上端面的两端均设置有用于...
  • 本申请公开一种折叠车加强底支架及折叠车,包括:至少四个呈矩形布置的立柱下固定座及至少一个底支架组件,底支架组件包括中支座和活动连接于立柱下固定座与中支座之间的支撑杆单元,中支座包括连接部,支撑杆单元远离与立柱下固定座连接的一端与连接部活动连...
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