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  • 本发明提供一种基于工业机器人的三轮摩托车装配生产线,包括安装承载架、输送履带、平面支承件及装配操作台;输送履带安装于安装承载架上,输送履带上设置有定位件;平面支承件设置于安装承载架上,且平面支承件与输送履带的内顶面贴合且滑动接触;装配操作台...
  • 本发明公开了一种装配顶升支撑装置,包括:连接有顶升驱动装置的第一支撑台;连接于第一支撑台上的旋转驱动装置;与旋转驱动装置的驱动端连接的第二支撑台,第二支撑台设有第一通孔;设于第二支撑台的下方的支撑座;设于支撑座上的滑轨,滑轨连接有滑块,滑块...
  • 本发明涉及散热片铆接设备技术领域,且公开了一种散热片制造用自动铆接设备及使用方法,一种散热片制造用自动铆接设备,包括:工作台;工位切换单元以预设方向自转切换多个铆接工位;环绕工位切换单元依次设置的工件供给单元、上料单元、铆接单元和下料单元,...
  • 本申请涉及一种用于支架总成抓取的复合型可调手爪,涉及支架总成装配的技术领域,可调手爪包括移动的基座、副抓取装置和主抓取装置;副抓取装置包括:两个夹持手爪,开设有夹持槽并相互靠近或远离;固定钣金,放置在两个夹持槽上且设置有定位部;主抓取装置包...
  • 本发明涉及汽车装配技术领域,尤其涉及一种浮动型汽车天窗辅助装配装置,包括中央控制器、行走机构、转向机构和夹持机构;行走机构设有驱动电机;转向机构包括水平偏转模组和竖直偏转模组,竖直偏转模组设有垂直下压气缸;夹持机构包括天窗气动吸盘和人机交互...
  • 本发明公开了一种二次压板辅助操作机器人,属于辅助机器人技术领域,包括安装框、三轴联动旋转平台、补偿式联轴器和调节装置;三轴联动旋转平台安装在安装框内,并通过补偿式联轴器与调节装置连接;安装框与压板架可拆卸连接;三轴联动旋转平台用于控制调节装...
  • 一种自动锁螺丝装置用的螺丝清理机构,包括安装板以及设于安装板上的夹持组件;安装板上设有下料通孔;夹持组件包括多个可转动的夹爪、同步传动件和驱动装置;多个夹爪沿下料通孔的周向分布,夹爪上设有夹持部;同步传动件与多个夹爪传动连接,驱动装置驱动同...
  • 本申请公开了铁桶排气孔防水盖安装生产线及安装方法,包括旋转定位机构、防水盖上料机构、防水盖按压机构和传输机构,所述旋转定位机构至少用于驱动铁桶旋转,以使得铁桶排气孔转动到固定角度;所述防水盖上料机构至少用于上料防水盖,并将防水盖按照指定的方...
  • 本发明公开了一种折叠桌组装设备,包括机架、限位机构、定位机构和组装机构,机架设置有多根输送辊,输送辊用于输送折叠桌;限位机构包括控制器、检测传感器和多个顶升部件,检测传感器用于检测折叠桌,顶升部件的活动端连接有挡块,顶升部件用于驱动挡块升降...
  • 本发明涉及RS25波段开关组装自动机的前挡板组装结构,包括机架以及电控箱,所述机架的顶部还设置有用于装载各类零部件的前挡板振动盘、轴套振动盘、卡簧振动盘,所述机架顶部中间设置有载具旋转机构,所述机架的顶部且环绕在所述载具旋转机构四周分别设置...
  • 本发明公开了一种PTC加热器自动组装装置,属于组装加工技术领域,包括用于输送PTC加热器的输送组件,还包括:组装机架,用于在PTC加热器的两端部组装上支架;定位组件,用于对PTC加热器进行定位,定位组件安装在组装机架顶部;电检验组件,用于检...
  • 本发明提供了一种基于视觉定位的连接器自适应夹紧装配装置,还包括基座模块,基座模块设置于所述传送带机构的下方;视觉定位模块包括固定安装于所述旋转内筒顶部的安装板,所述安装板的内部安装有工业相机,所述工业相机的初始视觉轴线垂直于所述传送带机构的...
  • 本发明公开了滚珠丝杠的钢球自动装配装置,所述装置包括底座、高度调节组件、螺母支撑座、螺母安装套筒、导向定位组件、导球座、导管以及传感计数组件,所述导球座具有定位端和固定端;导球座的定位端开设有导球孔道,导管穿设于所述导球孔道内,且导管的出口...
  • 本发明属于铝型材制造技术领域,具体涉及一种铝型材挤压模具快速更换工业机器人工作站,包括两两一组设置于AGV换模小车顶部的容置仓,所述容置仓通过激光测控组件实时测定模具的距离并驱动自身作位移,用于适配约束不同尺寸的模具;本发明通过激光测距传感...
  • 本发明涉及汽车零部件装配技术领域,具体而言涉及用于汽车零配件安装的金属卡扣安装设备,包括:振动盘,用于接收金属卡扣并将金属卡扣以一致的姿态向出口输送,在所述振动盘的出口设有直线振动机构,用于接收由所述振动盘出口输送的金属卡扣,并将所有的金属...
  • 本发明涉及螺旋转子加工的技术领域,尤其涉及一种变距变径螺旋转子的制作方法及系统,包含有旋风铣组件;所述旋风铣组件包括有三爪卡盘、铣削机构和顶尖组件;所述铣削机构中心贯穿开设有加工贯通口;所述三爪卡盘对转子毛坯一轴端进行夹持,且顶尖组件穿过加...
  • 本申请公开了一种推臂杆用钢板,包括钢板本体和两个焊接端,两个焊接端分别位于钢板本体沿宽度方向的两端,焊接端的厚度由钢板本体向外呈弧状逐渐减薄,焊接端与钢板本体为一体结构;焊接端的非焊接面一侧与其相邻钢板本体的一侧平齐。本发明通过将推臂杆用钢...
  • 本发明提供一种具有舱体内凸台的舱段的成形方法及成形装置,属于金属塑性加工技术领域,成形方法包括如下步骤:制备舱段基体;在制备的舱段基体的内筒壁面上以电弧熔丝增材制造的方式形成多个舱体内凸台;在第一预设成形温度下,沿所述舱段基体的径向由内向外...
  • 本发明涉及液罐建造工艺领域,具体为一种C型液罐深井泵基座免热处理防变形施工工艺,包括不锈钢深井泵基座预制、完成C型液罐主体的预焊与热处理以及基座装配与固定。本发明通过将与罐体同材质的低温钢深井泵基座替换为不锈钢材质,利用不锈钢无需对低温钢罐...
  • 本发明涉及加工领域,具体公开了一种大型电解槽薄壁圆框构件的电磁分区抑振加工方法,具体步骤如下:控制单元控制电磁夹具对工件对心后复位定心机构,再调整电磁夹具的磁力值后吸住工件,第一机床对坯料的外圆、内孔和基准面进行粗加工,对翻转后的工件对心,...
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