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  • 本发明涉及一种大型谷物联合收割机传感器自动标定控制系统及方法,属于联合收割机电控系统技术领域,所述控制系统集成了一键标定功能,通过显示屏可实现传感器一键自动标定并实时显示当前标定状态;在标定过程中,通过多次变速循环往复运动设计,能够得到覆盖...
  • 本发明提供一种能够适当地控制安装于可自动行驶的作业车辆的作业机的作业方法、作业程序以及作业系统。收割控制装置(11B)执行如下处理:在联合收割机(1)自动行驶中基于作业区域的地面或收获物的高度来控制收获部的高度;和在收获部已到达从作业路径上...
  • 本发明提供一种玉米收获机,该玉米收获机的收获部(4)具有:收获辊,对作物的茎部从左右两侧向下方起到卡止作用;分离部,设置于收获辊的上方,使收获对象物从茎部分离;搬运部(21),可驱动地设置于分离部的上方,利用拨入体将从茎部分离的收获对象物向...
  • 本发明提供一种玉米收获机,其能够将贮存在贮存单元中的收获物从贮存单元顺畅地排出。所述玉米收获机具有贮存收获物的贮存单元(10)。贮存单元(10)具有:货箱(11),具有能够排出收获物的排出部,能够在贮存收获物的贮存状态和从排出部排出收获物的...
  • 本发明提供一种玉米收获机,该玉米收获机具有:进料器,搬运被收获的作物,并且在搬运终端部将作物和夹杂物分离;切碎器,具有旋转刀和容纳旋转刀的切碎器壳体(33),切断由进料器分离的夹杂物;以及排尘部,具有旋转叶片(35)和容纳旋转叶片(35)的...
  • 本发明涉及农业除草技术领域,且公开了一种便携式芝麻中耕除草装置,包括T型机架板,T型机架板的一侧安装有U型把手,T型机架板底部的一侧通过支架转动连接有行走轮,T型机架板上设置有除草组件、驱动组件以及控制组件;除草组件包括两个除草端。该便携式...
  • 本发明公开了一种除草机除草深度自动调节方法、装置、设备和介质,方法为:获取目标区域内的杂草的杂草的种类、苗龄和位置坐标的特征信息;调用预设的根系深度映射数据库,基于杂草种类和苗龄信息作为检索索引,在根系深度映射数据库中进行匹配,确定目标区域...
  • 本发明涉及割草机技术领域,具体是涉及一种可自适应草质的割草机器人模块化装置;包括:行走模块,设有安装壳体;检测模块,设有两个,两个检测模块相对设置于所述安装壳体的前端;所述检测模块设有能够对草径的硬度进行检测的检测杆;切割模块,呈竖直状态居...
  • 本申请公开了一种载人式割草机及其控制方法,载人式割草机包括电机;驱动电路,包括电连接与电源装置和电机之间的多个开关元件;控制器,至少与驱动电路电连接;控制器用于输出驱动信号至驱动电路;驱动信号至少包括开关频率;控制器基于电机的第一参数,确定...
  • 本申请公开了一种载人式割草机,包括:电机;输出件;电源装置;驱动电路,包括电连接与电源装置和电机之间的多个开关元件;控制器,至少与驱动电路电连接;控制器用于输出驱动信号至驱动电路,以使电机运行;驱动信号至少包括开关频率;控制器被配置为:当电...
  • 本申请公开了一种载人式割草机,包括:车体;割草组件包括割草刀片和用于驱动割草刀片的割草马达;行走机构安装至车体,行走机构包括行走轮和驱动行走轮的行走马达;操作件被用户操作并指示用户的期望操作;行走控制器响应于操作件的输入,并向行走马达输出控...
  • 本发明公开了一种基于柔性触杆的大蒜联合收获机对行信息提取装置及方法,装置由安装板、扶禾支架和对行传感器构成,对行传感器包括对称设置的夹层式柔性触杆,触杆由两侧纤维板与中间的弯曲传感器组成,并采用方钢短悬臂安装与加固结构提高传感器的一阶固有频...
  • 本发明涉及薯类联合收获机技术领域,尤其涉及一种基于图像技术的薯类联合收获分选机。其包括机身,机身包括由前向后间隔布置的挖掘运送部、转运部和分选部;机身,用于在要被挖掘收获的垄土处移动;挖掘运送部,包括挖掘部和运送部;挖掘部,位于机身前部,用...
  • 本发明提供一种具备茎秆切割和挖掘功能的块茎类作物收获装备,包括去茎秆装置、挖掘系统、输送系统、底盘系统和传动系统。去茎秆装置位于挖掘系统及输送系统前方,包括割刀、滑块、拨禾轮和拨禾轮板,滑块带动割刀直线往复运动,拨禾轮与拨禾轮板配合将茎秆引...
  • 本发明公开了一种侧向夹持式胡萝卜收获单体,属于农业机械技术领域。该收获单体包括机架、履带式底盘以及沿机具前进方向依次设置的铧式开沟器、扶缨机构、横向夹持输送机构、扶正曲面、带挡板传送带和缨果分离机构。铧式开沟器将胡萝卜连同土壤翻起并导向机具...
  • 本发明公开了一种液态粪肥分配器与滴灌系统,其中液态粪肥分配器包括储粪槽和至少一根螺旋杆,螺旋杆的外壁螺旋环绕设置有输送叶片,螺旋杆的动力输入端配置有电机,螺旋杆横向穿设在储粪槽内;当保持电机处于启动状态且从进肥口持续输入液态粪肥时,液态粪肥...
  • 本发明属于农用水肥机技术领域,具体涉及一种移动式水肥一体机,其中包括农用水肥机总成和移动机构,所述移动机构包括底座以及四个驱动轴,四个所述驱动轴均轴连接于底座的前后两侧,且外端均一体成型有驱动轮;所述农用水肥机总成通过螺栓固定安装于底座的上...
  • 本发明公开了一种盐碱地作物的增氧滴灌方法及其用途,属于农业灌溉技术领域。该方法包括:在作物的营养生长关键时期,通过滴灌系统向根部供应溶解氧含量为10‑15mg/L的灌溉水,并进行至少两次增氧滴灌作业。本发明还具体提供了一种基于盐碱地增氧滴灌...
  • 本发明公开一种茶田土壤水肥一体化灌溉监测系统,涉及茶田精准灌溉与水肥管理领域。本发明含多维度水肥监测、茶树生长周期识别等六大模块,形成闭环调控链路。多维度水肥监测模块通过分布式多深度传感器阵列采集土壤多维度数据;茶树生长周期识别模块识别生长...
  • 本发明公开了一种农业全程机械化精准施肥系统,属于农业机械化技术领域。该系统包括多源感知单元、云端决策单元、车载控制单元、自适应施肥执行单元及产后反馈单元,各单元通过5G与边缘计算模块构建实时数据交互闭环;多源感知单元采用地面阵列传感与空中按...
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