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最新专利技术
  • 基于人工势场与DWA融合的无人船路径规划方法及系统
    基于人工势场与DWA融合的无人船路径规划方法及系统_福建理工大学_202610364016.3
    本发明公开了基于人工势场与DWA融合的无人船路径规划方法及系统，属于路径规划技术领域，解决了现有无人船路径规划方法中，全局路径规划与局部避障是分开进行或简单串行组合避障的，缺乏有效的协同机制的问题，所述方法包括构建无人船工作环境的栅格地图模...
    2026-04-28
  • 考虑油囊偏移的水下滑翔机器人次最短平滑路径规划方法和系统
    考虑油囊偏移的水下滑翔机器人次最短平滑路径规划方法和系统_湖南大学_202610360378.5
    本发明公开了一种考虑油囊偏移的水下滑翔机器人次最短平滑路径规划方法和系统，通过建立考虑油囊与可移动质量的横滚动力学模型，准确描述了内部质量分布对机器人运动的影响；采用遗忘因子递推最小二乘算法在线实时辨识重心偏移量，实现对机器人实时机动能力的...
    2026-04-28
  • 一种基于改进A星算法的无人机路径规划方法
    一种基于改进A星算法的无人机路径规划方法_南京航空航天大学_202610249288.9
    本发明公开了一种基于改进A星算法的无人机路径规划方法，属于无人机路径规划技术领域；本发明实现了复杂环境下无人机飞行路径的高效规划与平滑处理。所述方法包括：首先构建环境栅格地图与算法初始化；其次，引入基于双曲正切模型的动态权重项及多维导引评分...
    2026-04-28
  • 一种无人机在线避障航线规划处理方法
    一种无人机在线避障航线规划处理方法_北京航空航天大学_202610241775.0
    本发明公开了一种无人机在线避障航线规划处理方法，属于无人机航线规划与在线避障领域，具体是基于部署于无人机机载计算单元或地面站任务规划单元中的无人机在线避障航线规划装置，包括航线输入单元、禁飞区信息接收单元、在线航线规划处理模块以及航线输出单...
    2026-04-28
  • 一种双层自适应校验的导航定位方法及系统
    一种双层自适应校验的导航定位方法及系统_河南工业大学_202610173618.0
    本发明涉及定位导航技术领域，尤其是涉及一种双层自适应校验的导航定位方法及系统。该方法包括：采集多源传感器数据并构建时序特征，利用第一神经网络输出定位结果及置信度；当置信度不足时激活第二神经网络推演位置增量；依次执行动力学边界硬约束校验与IN...
    2026-04-28
  • 基于粒子群算法的无人车导航定位方法及系统
    基于粒子群算法的无人车导航定位方法及系统_利可充(山东)智能科技有限公司_202610169067.0
    本发明公开了基于粒子群算法的无人车导航定位方法及系统，涉及智能交通技术领域，包括以下步骤：S001，建立惯性权重调控表，通过无人车历史运行轨迹与环境变化记录识别惯性权重变化的临界范围，形成基础参数集；S002，在惯性权重调控表的指导下构建速...
    2026-04-28
  • 一种采棉机的定位方法、装置、设备及存储介质
    一种采棉机的定位方法、装置、设备及存储介质_江苏大学_202610132243.3
    本发明公开了一种采棉机的定位方法、装置、设备及存储介质，属于定位导航技术领域。该方法包括：获取当前时刻的目标雷达数据以及当前时刻的惯导数据；根据所述目标雷达数据，获取采棉机的第一运动信息；所述第一运动信息用于指示所述采棉机与周围物体的相对运...
    2026-04-28
  • 一种基于无人机正射影像的河道巡检航线生成方法
    一种基于无人机正射影像的河道巡检航线生成方法_江苏欣网视讯软件技术有限公司_202610121213.2
    本发明提供一种基于无人机正射影像的河道巡检航线自动生成方法，通过无人机采集带定位信息的正射影像，利用预训练的语义分割模型识别河道区域，经形态学处理后得到河道边界矢量多边形，通过骨架提取或中心线变换算法生成河道中心线，并对其进行道格拉斯‑普克...
    2026-04-28
  • 基于信噪比划分重力导航适配区等级的方法
    基于信噪比划分重力导航适配区等级的方法_福建理工大学_202610119445.4
    本发明公开了基于信噪比划分重力导航适配区等级的方法，属于重力辅助导航技术领域，解决了现有划分方法忽略了信噪比对导航性能的直接影响，且现有方法缺乏动态适应性，无法实时反映重力信号和噪声的变化情况的问题，方法包括基于重力测量数据和重力噪声数据定...
    2026-04-28
  • 一种基于深度学习的锄地机器人路径规划方法
    一种基于深度学习的锄地机器人路径规划方法_北京欧德楷模科技有限公司_202610119188.4
    本发明公开了一种基于深度学习的锄地机器人路径规划方法，包括如下步骤：采集锄地机器人作业过程的相机数据与雷达数据进行预处理；基于中心线锚定互证融合感知网络输出作物行中心线、可通行概率图与障碍占据结果；构建路径规划图；执行图势函数训练生成图势函...
    2026-04-28
  • 一种基于四诊协同优化算法的无人机航迹规划方法
    一种基于四诊协同优化算法的无人机航迹规划方法_中国人民武装警察部队工程大学_202610108401.1
    本申请公开一种基于四诊协同优化算法的无人机航迹规划方法，该方法包括：确定第t次迭代对应的第t轮当前航迹群；采用四诊协同优化算法的启发式搜索策略，在设定的多飞行约束条件下，对第t轮当前航迹群中每一当前航迹的航迹点进行调整，得到第t次迭代对应的...
    2026-04-28
  • 基于离散图关键点识别的路径代价计算方法、设备及介质
    基于离散图关键点识别的路径代价计算方法、设备及介质_中科微至科技股份有限公司_202610086129.1
    本申请公开了一种基于离散图关键点识别的路径代价计算方法、设备及介质，涉及路径规划技术领域，该方法包括：获取与智能体作业环境对应的作业环境图像，以及智能体对应的当前节点和目标节点；基于连通关系将节点分为关键节点和非关键节点，并基于关键节点和非...
    2026-04-28
  • 一种船舶路径规划方法、系统、存储介质及处理器
    一种船舶路径规划方法、系统、存储介质及处理器_广东海洋大学_202610074399.0
    本发明公开了一种船舶路径规划方法、系统、存储介质及处理器，属于海上船舶航行领域，包括以下步骤：S1、构建动态环境模型；S2、采用DE算法优化节点组合，输出全局优化路径；S3、基于实时感知数据与全局优化路径，通过多维指标评估碰撞风险，输出局部...
    2026-04-28
  • 基于人工智能的无人机蜂群目标识别定位方法
    基于人工智能的无人机蜂群目标识别定位方法_南京海汇装备科技有限公司_202610052290.7
    本发明公开了基于人工智能的无人机蜂群目标识别定位方法，涉及目标识别定位技术领域，包括对飞行区域中不同物体进行识别重要程度进行评估，获得飞行区域中的重要物体；对重要物体的目标无人机进行确定；捕捉目标无人机对重要物体识别过程中不确定性，分析目标...
    2026-04-28
  • 基于建筑结构态势感知的园区应急导航边缘协同系统及方法
    基于建筑结构态势感知的园区应急导航边缘协同系统及方法_中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司_202610048229.5
    本发明提供了一种基于建筑结构态势感知的园区应急导航边缘协同系统及方法，涉及路径规划技术领域，该方法通过从多源感知数据中提取路径安全因子与通行效率因子，首次将建筑结构安全态势量化并作为与通行时间同等重要的核心优化目标融入路径规划，从根本上避免...
    2026-04-28
  • 一种考虑安全与节能的物流无人机在风况影响下的路径规划方法
    一种考虑安全与节能的物流无人机在风况影响下的路径规划方法_沈阳工业大学_202610044535.1
    本发明涉及无人机物流配送，尤其涉及一种考虑安全与节能的物流无人机在风况影响下的路径规划方法。其有效避免了仅纯追求节能带来的“贴地飞行”碰撞风险，为复杂环境下的无人机节能路径规划提供了高效的解决方案。包括以下步骤：S1、基于多旋翼物流无人机的...
    2026-04-28
  • 一种AUV能量优化路径规划方法及装置
    一种AUV能量优化路径规划方法及装置_中国科学院声学研究所_202610033723.4
    一种AUV能量优化路径规划方法，包括：初始化三维规划环境，构建起点为根节点的第一随机树和终点为根节点的第二随机树；获取三维规划环境的流场信息，若未知则通过传感器实时感知，若已知则调用预存流场模型；基于流场信息计算采样概率分布，通过流场与目标...
    2026-04-28
  • 一种基于模糊反向鲸鱼优化算法的无人机路径规划方法
    一种基于模糊反向鲸鱼优化算法的无人机路径规划方法_西安石油大学_202610024136.9
    本发明提供了一种基于模糊反向鲸鱼优化算法的无人机路径规划方法，属于无人机路径规划技术领域。针对传统鲸鱼算法在无人机路径规划中存在全局探索能力不足、探索与开发之间缺乏有效平衡，以及平衡控制机制依赖静态参数而缺乏对算法运行状态反馈等问题，本发明...
    2026-04-28
  • 巡检航线生成方法、装置、设备及存储介质
    巡检航线生成方法、装置、设备及存储介质_广东电网有限责任公司惠州供电局_202610017587.X
    本申请实施例提供一种巡检航线生成方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机巡检技术领域。该方法包括：识别目标巡检区域的三维实景模型，确定待巡视的目标部件；基于所述目标部件的中心点，生成所述目标部件的候选航点；根据预设约束条件，从所述候选航点中选...
    2026-04-28
  • 一种多模型自适应的惯性地磁多参量匹配导航方法
    一种多模型自适应的惯性地磁多参量匹配导航方法_北京航天控制仪器研究所_202512054973.4
    本发明公开了一种多模型自适应的惯性地磁多参量匹配导航方法，包括：采集得到水下潜航器的实测位置和实测姿态、及同时刻的地磁总场实测值；根据地磁总场实测值，计算得到同时刻的地磁梯度实测值；分别对地磁总场基准图和地磁梯度基准图进行线性插值，得到同时...
    2026-04-28
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