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最新专利技术
  • 一种多模型自适应的惯性地磁多参量匹配导航方法
    一种多模型自适应的惯性地磁多参量匹配导航方法_北京航天控制仪器研究所_202512054973.4
    本发明公开了一种多模型自适应的惯性地磁多参量匹配导航方法，包括：采集得到水下潜航器的实测位置和实测姿态、及同时刻的地磁总场实测值；根据地磁总场实测值，计算得到同时刻的地磁梯度实测值；分别对地磁总场基准图和地磁梯度基准图进行线性插值，得到同时...
    2026-04-27
  • 一种多传感器集成的智能检测机器人的控制系统
    一种多传感器集成的智能检测机器人的控制系统_中国长江电力股份有限公司_202512053583.5
    本发明公开了一种多传感器集成的智能检测机器人的控制系统，该系统针对传统人工巡检效率低、风险高、漏检多的问题，提出一种集成声学、红外、视觉、噪声及激光雷达的多传感器智能检测方案。控制系统通过数据融合算法处理多源信息，实现设备缺陷精准识别；采用...
    2026-04-27
  • 一种灵活的无人机航线引导方法
    一种灵活的无人机航线引导方法_中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所_202512039990.0
    本发明属于无人机航线引导技术领域，涉及一种灵活的无人机航线引导方法，采用指针的形式进行航线间的引导和航点间的引导，支持灵活的航线操作，提高航线规划的效率。航线引导指针包含两个层级，航线指针和航点指针，其中航线指针用于表征航线与航线之间的链接...
    2026-04-27
  • 基于时序记忆的机器人定位累积校正方法、机器人及存储介质
    基于时序记忆的机器人定位累积校正方法、机器人及存储介质_深圳职业技术大学_202512034629.9
    本申请适用于通信技术领域，提供了一种基于时序记忆的机器人定位累积校正方法、机器人及存储介质，该方法包括：基于巡检任务，生成理想任务时序轨迹；在巡检任务中，实时获取观测位姿及其表征置信度的协方差矩阵，基于当前系统时间及理想任务时序轨迹，生成时...
    2026-04-27
  • 一种飞行汽车三维路径规划方法、系统、设备及存储介质
    一种飞行汽车三维路径规划方法、系统、设备及存储介质_长安大学_202512013887.9
    本发明公开了一种飞行汽车三维路径规划方法、系统、设备及存储介质，包括：建立立体感知环境模型，将三维空间划分为具有不同特征的分块区域，为每个分块区域标记实时环境参数，设定各分块区域触发运行模式转换和搜索精度调节的条件阈值，并基于起始点环境特征...
    2026-04-27
  • 一种用于无人机的双层动态障碍物避障重规划方法
    一种用于无人机的双层动态障碍物避障重规划方法_浙江大学_202512013568.8
    本发明提供一种用于无人机的双层动态障碍物避障路径重规划方法。本发明基于Transformer编码器建立上层动态障碍物绕行方向决策模型，其首先通过几何特征构造器显式构造空间推理所需的关键几何特征组合，然后利用编码器捕捉场景中各对象间的复杂空间...
    2026-04-27
  • 一种多源传感器数据协同利用的导航解算方法和装置
    一种多源传感器数据协同利用的导航解算方法和装置_宜昌测试技术研究所_202512012589.8
    本发明公开了一种多源传感器数据协同利用的导航解算方法和装置，该方法首先进行状态定义及初始化；然后基于多源传感器数据提取特征并构建特征向量；利用聚类算法对特征向量进行聚类以识别不同的水下场景类别；针对每个场景类别，利用训练好的机器学习模型建立...
    2026-04-27
  • 一种新型UWB-VIO初始化的改进Robust ESKF融合定位方法
    一种新型UWB-VIO初始化的改进Robust ESKF融合定位方法_辽宁工程技术大学_202511988887.4
    本发明公开了一种新型UWB‑VIO初始化的改进Robust ESKF融合定位方法，所述方法包括以下步骤：第一步，采集UWB、IMU和相机数据，对移动载体的局部位姿进行连续估计，得到定义在VIO局部坐标系下的初始位姿轨迹；第二步，基于滑动窗口...
    2026-04-27
  • 一种基于时空人群密度场的多目标车辆动态路径规划方法及系统
    一种基于时空人群密度场的多目标车辆动态路径规划方法及系统_北京泰名尔文化艺术集团有限公司_202511959188.7
    本发明公开了一种基于时空人群密度场的多目标车辆动态路径规划方法及系统。该方法包括：通过分布式传感器实时采集人群分布数据，并将物理道路网络抽象为有向图，进而计算图中各条边的实时人群密度值；基于该密度值，通过一个包含对数型观演收益项和指数型安全...
    2026-04-27
  • 一种人形机器人单双手抓取任务智能控制方法
    一种人形机器人单双手抓取任务智能控制方法_深圳市长盈机器人有限公司_202511891650.4
    本申请提供一种人形机器人单双手抓取任务智能控制方法，包括：获取嵌套物体的层间连接强度分布和间隙宽度数据，构建初始的连接强度分布图和间隙宽度记录表；根据所述连接强度分布图和所述间隙宽度记录表识别连续可达区域与离散孤立区域的边界，评估间隙转变幅...
    2026-04-27
  • 一种桥梁爬墩机器人的智能路径规划方法及系统
    一种桥梁爬墩机器人的智能路径规划方法及系统_江西省天驰高速科技发展有限公司_202511869412.3
    本发明涉及爬墩机器人技术领域，公开了一种桥梁爬墩机器人的智能路径规划方法及系统，该方法包括：先拆分桥梁墩柱构件建库，结合桥梁设计数据构建标注空间坐标的墩柱数字孪生模型并整合静动态数据；再采集墩柱表面图像、机器人姿态及环境气象数据，按时间戳建...
    2026-04-27
  • 一种无人机路径规划方法、系统、设备及介质
    一种无人机路径规划方法、系统、设备及介质_广州海格天乘技术有限公司_202511341645.6
    本发明公开了一种无人机路径规划方法、系统、设备及介质，属于电力系统领域，所述方法为：获取初始点云数据进行多坐标转换与滤波处理，通过体素栅格映射构建三维体素栅格地图；根据占据阈值识别地图中各体素栅格是否为障碍物，生成障碍物集合，再基于占据栅格...
    2026-04-27
  • 基于自适应协同进化蝗虫优化算法机器人路径规划方法
    基于自适应协同进化蝗虫优化算法机器人路径规划方法_盐城工学院_202311587642.1
    本发明公开了基于自适应协同进化蝗虫优化算法机器人路径规划方法，涉及移动机器人技术领域，为解决现有GOA算法还存在有参数计算方式不太合理、容易陷入局部最优、算法整体搜索能力不足的问题。该基于自适应协同进化蝗虫优化算法的机器人路径规划方法，引入...
    2026-04-27
  • 一种MEMS敏感结构中测电路
    一种MEMS敏感结构中测电路_北京自动化控制设备研究所_202511973776.6
    本发明提供一种MEMS敏感结构中测电路，该中测电路以微处理器为核心，依托测试电路来实现对敏感结构谐振频率与Q值的测量，其中处理器外围配置相关的模数转换芯片、数模转换芯片、模拟开关等器件来实现电路原理，电路对外接口部分采用探针的形式，无需敏感...
    2026-04-27
  • 一种物理信息增强的集群协同智能定位方法及系统
    一种物理信息增强的集群协同智能定位方法及系统_中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院_202610386969.X
    本发明公开了一种物理信息增强的集群协同智能定位方法及系统，涉及集群控制技术领域，包括：基于智能体的惯性测量数据，通过扩展卡尔曼滤波算法获取智能体的后验状态估计及其对应的协方差矩阵；基于各智能体间的有效相对位置观测信息，构建动态时空图；根据每...
    2026-04-27
  • 一种面向退化运动的VTOL飞行器视觉惯性导航方法及系统
    一种面向退化运动的VTOL飞行器视觉惯性导航方法及系统_中航金城无人系统有限公司_202610386285.X
    本发明公开了一种面向退化运动的VTOL飞行器视觉惯性导航方法及系统，该方法包括：步骤S1，同步采集下视相机、IMU及气压计数据并进行预处理；步骤S2，在线判定VTOL飞行器的运动是否导致视觉惯性里程计可观测性退化，确定退化模式，并量化评估尺...
    2026-04-27
  • 一种定位方法、装置、掘进机及计算机可读存储介质
    一种定位方法、装置、掘进机及计算机可读存储介质_三一重型装备有限公司_202610377009.7
    本申请提供了一种定位方法、装置、掘进机及计算机可读存储介质，其中，方法包括：获取掘进机在巷道内的实时惯导数据、以及掘进机所在的巷道对应的实时点云数据；根据巷道对应的巷道数据信息、以及掘进机在巷道内的实时惯导数据，对巷道对应的实时点云数据进行...
    2026-04-27
  • 基于视惯深度融合与SR-CKF的跟踪方法及装置
    基于视惯深度融合与SR-CKF的跟踪方法及装置_长沙辰龙智加科技有限公司_202610375827.3
    本申请涉及精密光电探测与自动控制技术领域，提供基于视惯深度融合与SR‑CKF的跟踪方法及装置。本发明通过将直驱力矩电机与捷联式惯性稳定平台结合，消除了传动误差与结构变形影响，满足远距离小像素目标的稳定跟踪需求。通过将原始加速度观测值与运动干...
    2026-04-27
  • 自适应姿态估计方法、系统、设备以及介质
    自适应姿态估计方法、系统、设备以及介质_亿咖通(湖北)技术有限公司_202610320620.6
    本申请提供一种自适应姿态估计方法、系统、设备以及介质，该方法包括：获取惯性测量单元输出的三轴加速度数据；根据多个三轴加速度数据确定当前时刻加速度噪声估计值；根据所述加速度噪声估计值确定自适应系数；利用所述自适应系数对初始的比例项增益和/或初...
    2026-04-27
  • 干扰数据检测方法、装置、组合导航系统及车辆
    干扰数据检测方法、装置、组合导航系统及车辆_广州导远电子科技有限公司_202610311883.0
    本申请涉及导航技术领域，尤其涉及一种干扰数据检测方法、装置、组合导航系统及车辆，该方法包括：根据获取的当前惯导数据，计算得到惯导参数特征；根据获取的当前卫导数据，计算得到卫导参数特征；将惯导参数特征和卫导参数特征一并输入至训练好的机器学习分...
    2026-04-27
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