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最新专利技术
  • 切刀积垢清洁装置
    切刀积垢清洁装置_龙岩烟草工业有限责任公司_202610363037.3
    本申请提供了一种切刀积垢清洁装置。切刀积垢清洁装置包括清洁装置主体、切刀和刮刀组件。切刀相对于清洁装置主体可转动地设置。刮刀组件包括刮刀和弹性安装机构，刮刀通过弹性安装机构与清洁装置主体连接，弹性安装机构被配置为使刮刀的刃口与切刀的刀面贴合...
    2026-05-09
  • 一种线路板钻孔设备
    一种线路板钻孔设备_江苏迪飞达电子有限公司_202610104792.X
    本申请公开了一种线路板钻孔设备，涉及线路板钻孔的技术领域。一种线路板钻孔设备，包括承载箱、钻孔机构、归正机构、移料机构、上下料机构以及抓取机构；所述抓取机构包括能够堆叠放置多个保护膜的承托台；所述抓取机构还包括驱动组件，所述驱动组件连接有架...
    2026-05-09
  • 一种应用角接触轴承的拼豆切割机构
    一种应用角接触轴承的拼豆切割机构_李强_202610340615.1
    本发明公开了一种应用角接触轴承的拼豆切割机构，其包括驱动电机，以及联动于驱动电机的主轴，第一支架和第二支架上安装有至少两个角接触轴承，主轴穿设通过所有角接触轴承；飞刀盘，固定安装在主轴上，用于配合间隔的切断自导向座输出的塑料管，本发明通过在...
    2026-05-09
  • 一种用于残留卷筒纸裁切的视觉定位方法
    一种用于残留卷筒纸裁切的视觉定位方法_湖南天闻新华印务有限公司_202610061806.4
    本发明涉及裁切技术领域，尤其涉及一种用于残留卷筒纸裁切的视觉定位方法，包括：实时采集裁切区域残留卷筒纸的表面图像；获取纸张表面缺陷指数，并基于所述纸张表面缺陷指数确定纸张合格区域；基于纸张合格区域的分布情况确定裁切策略；基于单行合格评估区块...
    2026-05-09
  • 一种橡胶芽眼分切设备及橡胶芽眼检测方法
    一种橡胶芽眼分切设备及橡胶芽眼检测方法_中国热带农业科学院农业机械研究所_202512001687.1
    本发明公开了一种橡胶芽眼分切设备及橡胶芽眼检测方法，具体涉及橡胶芽眼分切领域，包括工作台，所述工作台的顶部右侧设置有分切装置，所述工作台顶部设置有夹持移动机构，所述夹持移动机构包括固定连接在工作台顶部后侧的移动盒。通过旋转环内的一组定位块对...
    2026-05-09
  • 一种基于智能传感器的电推剪动力自适应控制方法
    一种基于智能传感器的电推剪动力自适应控制方法_宁波贝雅电器有限公司_202610131308.2
    本发明涉及智能控制技术领域，且公开了一种基于智能传感器的电推剪动力自适应控制方法，包括：通过划分剪切周期并采集电机转速、电流及刀头振动信号，计算其梯度能量以构建状态向量，据此识别异常周期并进行补偿。方法进一步分析状态变化强度，将其作为毛发结...
    2026-05-09
  • 一种铝电解槽槽底测温机器人快速采点方法及系统
    一种铝电解槽槽底测温机器人快速采点方法及系统_杭州艾铂特智能科技有限公司_202610381703.6
    本公开提出了一种铝电解槽槽底测温机器人快速采点方法及系统，该方法包括针对每个电解槽，基于电解槽采集的样本点坐标拟合出该槽的巡检直线，并通过均匀插值生成电解槽巡检点的点位序号及导航位姿数据，采集并记录第一电解槽各巡检点的检测配置参数及基准图像...
    2026-05-09
  • 一种机器人性能预测方法、装置、设备及存储介质
    一种机器人性能预测方法、装置、设备及存储介质_智身新创(苏州)智能科技有限公司_202610377790.8
    本公开实施例提供一种机器人性能预测方法、装置、设备及存储介质，用以实现机器人性能的精准预测。包括：基于所述运控模型输出的关节驱动指令对所述刚体动力学模型进行仿真，获取所述刚体动力学模型输出的力学与运动学响应参数信息；将所述力学与运动学响应参...
    2026-05-09
  • 一种基于镍钛合金的可变形机器人骨架
    一种基于镍钛合金的可变形机器人骨架_福立旺精密机电(中国)股份有限公司_202610244521.4
    本发明涉及机器人技术领域，具体为一种基于镍钛合金的可变形机器人骨架，包括骨架，所述骨架的左表面设置有驱动区，所述骨架呈线性阵列状通过驱动区转动连接，所述骨架的右表面设置有固定机构，所述固定机构包括安装板，所述安装板的右表面开设有凹槽，所述安...
    2026-05-09
  • 一种具有防碰撞机构的机器人移动底座
    一种具有防碰撞机构的机器人移动底座_黑龙江车怪售数字科技有限公司_202610223433.6
    本发明公开了一种具有防碰撞机构的机器人移动底座，本发明涉及机器人移动底座技术领域。包括弧板，弧板的内壁固定连接有复位弹簧，复位弹簧远离弧板的一端与壳体固定连接，复位弹簧的数量有两个，两个的复位弹簧垂直对称设置在弧板的两端，复位弹簧靠近壳体的...
    2026-05-09
  • 一种用于人形机器人的头部模块
    一种用于人形机器人的头部模块_无锡优奇智能科技有限公司_202610214152.4
    本发明涉及人形机器人技术领域，具体是一种用于人形机器人的头部模块，包括前面壳、后颅壳、头壳底环、侧耳盖和头壳骨架，四者模块化拼接形成安装腔，侧耳盖卡扣密封侧耳通槽并隐藏连杆螺丝。前面壳内壁设三组对称连接座与定位柱，头壳骨架呈Γ形，先装功能件...
    2026-05-09
  • 一种类人机器人动作训练方法、装置、设备及介质
    一种类人机器人动作训练方法、装置、设备及介质_香港大学_202610172818.4
    本申请公开了一种类人机器人动作训练方法、装置、设备及介质，首先采用可穿戴数据采集系统替代传统遥操作硬件，突破实验室场景限制，实现野外环境高效率数据采集；其次，基于深度估计与三维重投影技术，将人类第一人称视角图像转换至机器人摄像头高度，通过生...
    2026-05-09
  • 一种气动软体结构的制造方法及气动软体抓手
    一种气动软体结构的制造方法及气动软体抓手_杭州电子科技大学_202610137437.2
    本发明涉及机械抓手技术领域，公开了一种气动软体结构的制造方法及气动软体抓手，该制造方法包括如下步骤：提供具有不可拉伸度且能响应气动压力的柔性织物基体；在柔性织物基体上加工预设几何参数的切割图案，切割图案通过单元尺寸、切割间距及边角角度形成特...
    2026-05-09
  • 机械臂的测试方法、系统、设备及存储介质
    机械臂的测试方法、系统、设备及存储介质_惠州市爱康智造生物科技有限公司_202610134304.X
    本申请公开了一种机械臂的测试方法、系统、设备及存储介质，涉及工业系统测试技术领域，所述机械臂的测试方法，包括：获取机械臂群中各机械臂在力矩测试中首次出现失步时的失步力矩；基于各机械臂的失步力矩确定各机械臂的最小无失步力矩；基于各机械臂的最小...
    2026-05-09
  • 任务编排方法、装置、非易失性存储介质及电子设备
    任务编排方法、装置、非易失性存储介质及电子设备_中控技术股份有限公司_202511996238.9
    本申请公开了一种任务编排方法、装置、非易失性存储介质及电子设备。其中，该方法包括：接收智能机器人转发的用户指令；确定用户指令对应的能力信息，基于用户指令和能力信息，生成任务序列，并将任务序列发送至智能机器；接收智能机器人发送的观察结果，其中...
    2026-05-09
  • 一种多功能机械手臂防护外套无尘布的制备方法
    一种多功能机械手臂防护外套无尘布的制备方法_龙钜超洁净科技(苏州)有限公司_202511924703.8
    本发明属于无尘布技术领域，尤其涉及一种多功能机械手臂防护外套无尘布的制备方法，该多功能机械手臂防护外套无尘布采用经纱和纬纱都是涤锦复合纱线编制成，而且径向和伟向每间隔1厘米添加进一条碳纤维，这样能够有效的防止灰尘接触到机械手臂，同时碳纤维能...
    2026-05-09
  • 一种可调节的工业机器人
    一种可调节的工业机器人_天津聚方恒益科技有限公司_202610390735.2
    本发明公开了一种可调节的工业机器人，包括基座，所述基座的顶端安装设置有第二机械臂，所述第二机械臂的顶端安装设置有第一机械臂，所述第一机械臂的顶端滑动插接有位移装置，所述位移装置的前端顶部固定安装有定位装置，所述位移装置的顶端固定安装有焊枪，...
    2026-05-09
  • 一种人形机器人电驱动关节执行器
    一种人形机器人电驱动关节执行器_广东兆力电机集团股份有限公司_202610315629.8
    本发明公开了一种人形机器人电驱动关节执行器，涉及机械工程技术领域。一种人形机器人电驱动关节执行器，包括主体架，通过设置的缓冲组件，使得当伸缩管在使用过程中受到冲击时，通过利用压缩弹簧的弹性势能，从而便于对使用过程中伸缩管冲击受到的力进行缓冲...
    2026-05-09
  • 具有集成线束管理功能的关节驱动模块及关节及机器人及走线方式
    具有集成线束管理功能的关节驱动模块及关节及机器人及走线方式_北京松延动力科技集团股份有限公司_202610216961.9
    本发明提供了具有集成线束管理功能的关节驱动模块及关节及机器人及走线方式，包括壳体组件、驱动件、线束管理结构；壳体组件包括依次连接的髋关节俯仰驱动结构、髋关节结构以及大腿结构，内部形成有至少一个电机安装腔以及若干走线通道；驱动件为驱动电机用于...
    2026-05-09
  • 用于连续体机器人关节的刚度调节结构及连续体机器人关节
    用于连续体机器人关节的刚度调节结构及连续体机器人关节_集美大学_202610183645.6
    本申请涉及连续体机器人技术，具体公开了一种用于连续体机器人关节的刚度调节结构以及连续体机器人关节，本申请的用于连续体机器人关节的刚度调节结构包括第一方向刚度调节件、第二方向刚度调节件和热隔离件，所述第一方向刚度调节层和第二方向刚度调节层的材...
    2026-05-09
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