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最新专利技术
  • 一种智能攀爬机器人的控制方法、系统、设备及介质
    一种智能攀爬机器人的控制方法、系统、设备及介质_爱米(北京)机器人有限公司_202512020372.1
    本申请公开了一种智能攀爬机器人的控制方法、系统、设备及介质，涉及机器人控制领域，其中，该方法包括：分别获取机器人的位置信息、姿态角信息、接触力信息以及周边环境粗糙度信息；基于接触力信息构建机器人爪垫调节模型；利用预设算法并基于周边环境粗糙度...
    2026-05-09
  • 一种机器人无传感刚柔耦合轨迹控制方法及系统
    一种机器人无传感刚柔耦合轨迹控制方法及系统_上海卓道医疗科技有限公司_202512008998.0
    本发明实施例提供了一种机器人无传感刚柔耦合轨迹控制方法及系统，涉及机器人控制技术的技术领域。其方法包括：获取机器人的实际关节状态信息及电机输入信息；基于实际关节状态信息和电机输入信息，确定机器人末端执行器与外部环境之间的实时交互力；基于预设...
    2026-05-09
  • 一种面向复杂工件喷涂的多机器人协同控制与路径规划方法及系统
    一种面向复杂工件喷涂的多机器人协同控制与路径规划方法及系统_华中科技大学_202511994815.0
    本发明属于喷涂路径规划技术领域，公开了一种面向复杂工件喷涂的多机器人协同控制与路径规划方法，本发明该方法通过将三维复杂工件(以货车车厢为代表)的喷涂任务划分为若干具有明确几何边界的可投影平面子域，构建出可在二维空间内求解的优化子问题。针对每...
    2026-05-09
  • 基于解耦补偿与级联自抗扰控制的养护机器人多自由度协调控制方法
    基于解耦补偿与级联自抗扰控制的养护机器人多自由度协调控制方法_中交建筑集团有限公司_202511973679.7
    基于解耦补偿与级联自抗扰控制的养护机器人多自由度协调控制方法，主要解决机器人各关节间动力学耦合干扰以及多种扰动对控制精度影响的问题。通过构建关节耦合解耦矩阵与前馈补偿机制，建立各关节间动力学耦合模型并提取耦合项，设计解耦矩阵以主动抵消耦合干...
    2026-05-09
  • 基于强化学习与模仿学习的机械臂自适应抓取方法及系统
    基于强化学习与模仿学习的机械臂自适应抓取方法及系统_深圳智动无界科技有限公司_202511962161.3
    本发明涉及机器人抓取技术领域，公开了一种基于强化学习与模仿学习的机械臂自适应抓取方法及系统，基于对目标物体的多维度属性的感知，构建目标物体的第一特征向量；基于预先训练好的模仿学习神经网络和第一特征向量，生成机械臂的第一抓取参数集合，第一抓取...
    2026-05-09
  • 机械臂的控制方法、机械臂及机械臂的电源切换装置
    机械臂的控制方法、机械臂及机械臂的电源切换装置_深圳优艾智合机器人科技有限公司_202511933015.8
    本申请涉及机器人技术领域，提供了一种机械臂的控制方法、机械臂及机械臂的电源切换装置，其中，控制方法包括：在储能模块的电量大于或等于第一电量时，控制电源切换电路使得储能模块向末端执行器供电；在储能模块的电量小于第一电量以及机械臂处于第一工作模...
    2026-05-09
  • 一种基于灵巧手的物体参数测量方法、系统及存储介质
    一种基于灵巧手的物体参数测量方法、系统及存储介质_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202511932409.1
    本申请实施例涉及机器人技术领域, 尤其公开了一种基于灵巧手的物体参数测量方法、系统及存储介质，方法包括获取预定义的物体参数和物体在手爪坐标系下的稳定抓取约束条件；基于物体参数和稳定抓取约束条件构建仿真数据集，仿真数据集包括灵巧手的仿真力感应...
    2026-05-09
  • 机器人手眼自标定方法、装置、设备、介质及产品
    机器人手眼自标定方法、装置、设备、介质及产品_中移(苏州)软件技术有限公司_202511915649.0
    本公开涉及人工智能技术领域，尤其是涉及一种机器人手眼自标定方法、装置、设备、介质及产品，所述方法包括：采集机器人在多个位姿下的场景图、深度图和机械臂末端位姿信息；基于机械臂末端位姿信息，计算机械臂末端的位姿变换参数；基于场景图和深度图，计算...
    2026-05-09
  • 基于脉冲神经网络的机器人精准轨迹跟踪控制方法
    基于脉冲神经网络的机器人精准轨迹跟踪控制方法_湖南工程学院_202511892946.8
    本发明公开了一种基于脉冲神经网络的机器人精准轨迹跟踪控制方法，涉及机器人轨迹控制技术领域，步骤如下：先按作业需求确定轨迹参数，建立约束模型；构建三层脉冲神经网络，定义膜电位达阈值发放脉冲的规则；采集末端数据，经卡尔曼滤波处理后计算轨迹误差；...
    2026-05-09
  • 一种基于深度学习的欠驱灵巧手抓取位姿生成方法
    一种基于深度学习的欠驱灵巧手抓取位姿生成方法_重庆大学_202511891057.X
    本发明公开了一种基于深度学习的欠驱灵巧手抓取位姿生成方法，属于机器人操作与智能抓取技术领域。该方法通过在数据集中引入大语言模型LLM对真实抓取的先验知识，利用点云编码器Point Transformer与LLM的对象语义‑几何联合特征，实现...
    2026-05-09
  • 基于动态任务分配的多机器人协作方法、装置及电子设备
    基于动态任务分配的多机器人协作方法、装置及电子设备_天翼物联科技有限公司_202511874557.2
    本发明公开了基于动态任务分配的多机器人协作方法、装置及电子设备，包括：通过任务接收层获取目标协作任务，并将目标协作任务发送至决策层；通过感知层获取各个机器人的环境信息和自身状态信息，并将环境信息和自身状态信息发送至决策层；通过决策层将目标协...
    2026-05-09
  • 基于总线通信的人形机器人的关节标定方法和设备
    基于总线通信的人形机器人的关节标定方法和设备_浙江省北大信息技术高等研究院_202511760033.0
    本申请实施例提供一种基于总线通信的人形机器人的关节标定方法和设备，涉及机器人技术领域，方法包括：获取各关节电机的设备标识和位置标识；判断每个关节电机的设备标识与位置标识之间是否具有一一对应的映射关系；若否，则建立映射关系；若是，则根据映射关...
    2026-05-09
  • 机械臂控制方法和计算机设备
    机械臂控制方法和计算机设备_武汉联影智融医疗科技有限公司_202411481309.7
    本申请涉及一种机械臂控制方法和计算机设备，涉及机器人技术领域，能够有效提高机械臂操作的安全性。所述方法包括：针对在当前控制周期内用于执行预设操作的机械臂，获取所述机械臂的运动学数据；根据所述运动学数据确定所述机械臂上末端工具的三维力学状态，...
    2026-05-09
  • 一种具备旋转抓取端的气路连续式物料抓取装置
    一种具备旋转抓取端的气路连续式物料抓取装置_深圳精悦鑫自动化设备有限公司_202610273906.3
    本发明的实施例提供了一种具备旋转抓取端的气路连续式物料抓取装置，包括架体、升降模组、驱动模组、供气组件和多个抓取机构；所述连接环上开设有多个数量与所述第一弧形槽对应的第二弧形槽，所述移动环上开设有多个气孔，所述驱动模组能够驱动所述移动环和所...
    2026-05-09
  • 机器人紧急制动系统、方法、设备、介质及程序产品
    机器人紧急制动系统、方法、设备、介质及程序产品_上海矩阵超智系统集成有限公司_202610328148.0
    本申请的目的是提供一种机器人紧急制动系统、方法、设备、介质及程序产品，所述系统包括：急停触发设备，用于与机器人的电源控制板建立近场通信连接，通过所述近场通信连接向所述电源控制板发送急停指令；所述电源控制板，用于与所述急停触发设备建立所述近场...
    2026-05-09
  • 一种吸盘调姿装置
    一种吸盘调姿装置_逸顿智能制造(沈阳)有限公司_202310549404.5
    本发明公开了一种吸盘调姿装置，本发明涉及机械自动化技术领域，包括Z轴高度调节单元，所述Z轴高度调节单元下方设有C轴旋转控制单元，所述C轴旋转控制单元活动连接有B轴偏移旋转控制单元，所述B轴偏移旋转控制单元下方设有C轴与B轴锁紧单元，所述C轴...
    2026-05-09
  • 基于雷视融合与力反馈协同的铁路调车摘钩机器人系统
    基于雷视融合与力反馈协同的铁路调车摘钩机器人系统_四川国软科技集团有限公司_202610388557.X
    本发明涉及摘钩机器人技术领域，具体涉及基于雷视融合与力反馈协同的铁路调车摘钩机器人系统，包括主移动座，主移动座的上侧通过滑轨上安装有副移动座，副移动座的上侧安装有机械臂，机械臂的自由端安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上安装有拨动杆，...
    2026-05-09
  • 一种轮辐机械手夹持装置
    一种轮辐机械手夹持装置_青岛北海车轮有限公司_202610385640.1
    本发明涉及机械手技术领域，具体公开了一种轮辐机械手夹持装置，包括：机械臂以及安装在机械臂端部的夹持头，所述夹持头包括套筒、夹持板以及弹性件，所述夹持板以及所述弹性件均设置有至少两组，所述夹持板沿所述套筒的径向滑动设置，所述弹性件安装在所述夹...
    2026-05-09
  • 横向推送上料的飞行器密封圈视觉检测装置及检测方法
    横向推送上料的飞行器密封圈视觉检测装置及检测方法_江苏中煜橡塑科技有限公司_202610378471.9
    本发明涉及密封圈检测技术领域，具体是横向推送上料的飞行器密封圈视觉检测装置及检测方法，包括：承托盘、中转件及用于密封圈抓取并对密封圈进行瑕疵检测的双轮张紧检测装置；承托盘侧部设置有复合驱动结构，复合驱动结构上连接有偏转臂，偏转臂的端部安装有...
    2026-05-09
  • 人形下肢外骨骼机器人的运动控制方法、装置及存储介质
    人形下肢外骨骼机器人的运动控制方法、装置及存储介质_杭州程天科技发展有限公司_202610377625.2
    本申请公开了一种人形下肢外骨骼机器人的运动控制方法、装置及存储介质，涉及工业机器人技术领域。针对第三、四、五关节旋转轴相互平行的人形下肢外骨骼机器人，该方法包括：接收足端期望位姿得到目标位姿矩阵；构建代数方程解析求解第一关节角度；基于此依次...
    2026-05-09
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