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最新专利技术
  • 面向低空经济的无人机集群任务分配与协同控制方法
    面向低空经济的无人机集群任务分配与协同控制方法_南京航空航天大学_202610080764.9
    本发明公开了面向低空经济的无人机集群任务分配与协同控制方法，属于无人机集群技术领域。本发明解决了现有方法存在任务分配不精准、协同控制不智能、无法及时预测故障并进行维护的问题，通过建立低空经济任务的本体知识库和多维度语义实体，识别出任务间的先...
    2026-04-29
  • 基于异构能力建模与语义评估的无人机集群任务动态分配方法及系统
    基于异构能力建模与语义评估的无人机集群任务动态分配方法及系统_超级机器人研究院(黄埔)_202511739491.6
    本发明涉及无人机集群协同控制技术领域，公开了一种基于异构能力建模与语义评估的无人机集群任务动态分配方法及系统。从感知能力、机动能力和续航能力三个方面建模量化无人机的异构能力；基于传感器采集环境图像，通过视觉语言对齐机制评估各子区域与任务目标...
    2026-04-29
  • 一种四旋翼无人机负载系统的自适应控制轨迹优化方法
    一种四旋翼无人机负载系统的自适应控制轨迹优化方法_广东工业大学_202311738451.0
    本发明属于四旋翼无人机负载系统优化技术领域，具体涉及一种四旋翼无人机负载系统的自适应控制轨迹优化方法，所述优化方法包括以下步骤：S1：建立非平衡四旋翼无人机吊载系统的动力学模型；S2：对非平衡四旋翼无人机载荷模型进行受力分析和力矩分析；S3...
    2026-04-29
  • 一种面向海上异构无人集群的混合式自主管理方法、程序、设备及存储介质
    一种面向海上异构无人集群的混合式自主管理方法、程序、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202610185278.3
    本发明涉及一种面向海上异构无人集群的混合式自主管理方法、程序、设备及存储介质，属于无人系统集群协同控制技术领域。系统包含无人艇、无人机和水下机器人，节点按其物理与能力属性划分为核心、副核心、区域核心和普通节点，并设有管理模块。方法包括：初始...
    2026-04-29
  • 一种特高压输电线路无人机进出电场路径优化方法
    一种特高压输电线路无人机进出电场路径优化方法_国网湖北省电力有限公司超高压公司_202511897709.0
    本申请涉及进出电场路径规划技术领域，尤其涉及一种特高压输电线路无人机进出电场路径优化方法，方法包括：基于特高压输电线路，计算无人机作业区域中的电场强度分布与电势分布；根据各所述电场强度分布与电势分布生成关联关系模型；计算无人机作业区域中各离...
    2026-04-29
  • 一种非结构化环境下的陆空两栖平台自主降落规划方法
    一种非结构化环境下的陆空两栖平台自主降落规划方法_北京理工大学_202610087259.7
    本申请公开了一种非结构化环境下的陆空两栖平台自主降落规划方法，涉及自主导航与轨迹规划领域。该方法包括：建立融合地面效应推力增益子模型的平台自主降落阶段动力学模型；基于所述模型与起点、终点及障碍物信息，进行状态采样生成初始参考路径，并构建安全...
    2026-04-29
  • 一种航空器降落方法、设备及计算机可读存储介质
    一种航空器降落方法、设备及计算机可读存储介质_亿航智能设备有限公司_202610073271.2
    本发明公开了一种航空器降落方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法应用于执行楼宇配送任务的无人驾驶航空器，且阳台支架安装于阳台的侧立面，该方法包括：在到达与配送地址对应的阳台区域后，连接该区域的阳台支架，并获取其支架特征、阳台区域的人员...
    2026-04-29
  • 一种楼宇阳台降落方法、设备及计算机可读存储介质
    一种楼宇阳台降落方法、设备及计算机可读存储介质_亿航智能设备有限公司_202610065153.7
    本发明公开了一种楼宇阳台降落方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：当到达送货地址的阳台区域后，识别所述阳台区域的阳台护栏；获取所述阳台护栏的护栏特征，并根据所述护栏特征执行护栏降落，其中，所述护栏特征包括护栏顶面的宽度和平整度。...
    2026-04-29
  • 一种基于图像识别的无人机精准着陆方法
    一种基于图像识别的无人机精准着陆方法_杭州星空穿梭科技有限责任公司_202610051886.5
    本发明涉及无人机控制技术领域，且公开了一种基于图像识别的无人机精准着陆方法，包括无人机接收来自着陆平台的引导信号或GPS坐标，飞行至着陆区域上空；无人机通过机载相机垂直向下拍摄包含预设着陆标识的图像；对拍摄的图像进行预处理与特征增强后，输入...
    2026-04-29
  • 基于舰船姿态感知与动态补偿的无人机自主起降决策与控制方法
    基于舰船姿态感知与动态补偿的无人机自主起降决策与控制方法_云南民族大学_202511960827.1
    本申请属于无人机自主起降技术领域。本申请提供一种基于舰船姿态感知与动态补偿的无人机自主起降决策与控制方法。本公开实施例引入舰‑机协同感知架构，通过舰船端与无人机端的传感器数据进行双向校验与融合，极大提升了系统的可靠性和容错能力。当无人机端视...
    2026-04-29
  • 一类自动车系统的最优反步跟踪控制方法
    一类自动车系统的最优反步跟踪控制方法_北京工业大学_202610193950.3
    本发明提供一类自动车系统的最优反步跟踪控制方法。传统的反步法虽能实现对其跟踪控制，但当系统参数不确定或受到外部扰动时，其控制性能显著降低。此外，单一的反步法不能实现性能最优，难以满足自动车系统的高性能需求。自适应动态规划(Adaptive ...
    2026-04-29
  • 一种基于多传感器融合的无人机动态避障方法
    一种基于多传感器融合的无人机动态避障方法_南京环形科技有限公司_202610356680.3
    本发明涉及无人机控制技术领域，具体为一种基于多传感器融合的无人机动态避障方法。包括接收图像序列、深度点云集、位姿状态参量及飞行速度参量；基于图像序列和深度点云集，计算出光照畸变梯度值和散斑噪声熵值；将图像序列、深度点云集和位姿状态参量进行坐...
    2026-04-29
  • 一种光伏清扫机器人的DSC动态稳定性控制系统
    一种光伏清扫机器人的DSC动态稳定性控制系统_厦门蓝旭科技有限公司_202610268602.8
    本发明公开了一种光伏清扫机器人的DSC动态稳定性控制系统，包括状态感知单元、过桥识别单元和控制决策与执行单元。状态感知单元实时获取轮速差、滚刷电机电流及IMU姿态角；过桥识别单元基于电流和/或姿态角变化判断清扫机器人是否进入跨越连接桥的过桥...
    2026-04-29
  • 一种压路机任务规划方法、系统、设备及存储介质
    一种压路机任务规划方法、系统、设备及存储介质_徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司_202610079763.2
    本发明公开一种压路机任务规划方法、系统、设备及存储介质，包括：实时采集压路机的工作状态参数、作业区域的环境参数及施工要求参数；基于工作状态参数、环境参数及施工要求参数，动态生成作业任务方案；采用PID控制算法，根据作业误差实时调整压路机的作...
    2026-04-29
  • 基于恒定周期滑模控制的翼伞系统航迹跟踪与抗扰控制方法
    基于恒定周期滑模控制的翼伞系统航迹跟踪与抗扰控制方法_南京航空航天大学_202512006487.5
    本发明公开了基于恒定周期滑模控制的翼伞系统航迹跟踪与抗扰控制方法，包括：对翼伞系统进行受力分析，根据牛顿‑欧拉方程建立翼伞系统平动三自由度和转动三自由度模型，作为航迹跟踪控制基础；基于滑模控制原理，设计翼伞系统的基础滑模控制器，通过构造滑模...
    2026-04-29
  • 一种无人机实时绕障方法、装置及介质
    一种无人机实时绕障方法、装置及介质_长沙神弓信息科技有限公司_202511988110.8
    本发明提供一种无人机实时绕障方法、装置及介质，该方法包括：获取无人机的同步双目图像；根据同步双目图像得到对应的视差图，并进行优化处理得到优化处理后的视差图；获取无人机的飞行状态向量；将优化处理后的视差图和飞行状态向量输入至端到端决策网络，得...
    2026-04-29
  • 一种倾转旋翼机的倾转过渡走廊计算方法及系统
    一种倾转旋翼机的倾转过渡走廊计算方法及系统_中国航天空气动力技术研究院_202511868014.X
    本申请提供了一种倾转旋翼机的倾转过渡走廊计算方法及系统，所述倾转过渡走廊由低速段边界和高速段边界共同界定，根据本申请的方法包括：基于固定机翼的失速迎角约束获得倾转走廊的低速段包线；基于发动机可用功率限制获得倾转走廊的高速段包线；综合所述低速...
    2026-04-29
  • 一种森林灭鼠无人机的飞行轨迹规划与姿态控制系统
    一种森林灭鼠无人机的飞行轨迹规划与姿态控制系统_国家林业和草原局生物灾害防控中心_202610340250.2
    本发明涉及无人机飞行控制技术领域，具体为一种森林灭鼠无人机的飞行轨迹规划与姿态控制系统，包括：状态感知步骤，获取飞行状态数据与环境干扰特征；裕度量化步骤，对飞行状态数据构建非线性动力学包线，生成实时姿态恢复裕度；指令预演步骤，对机体动力学模...
    2026-04-29
  • 一种四足机器人运动控制方法、装置、控制设备及存储介质
    一种四足机器人运动控制方法、装置、控制设备及存储介质_智身新创(苏州)智能科技有限公司_202610243145.7
    本公开实施例提供一种四足机器人运动控制方法、装置、控制设备及存储介质，用以实现四足机器人在不同模式间的可控、平稳切换。提供的一种四足机器人运动控制方法包括：获取感知数据；所述感知数据包括环境信息和用户输入信号；从多种运控模式中，确定与所述感...
    2026-04-29
  • 一种两轮车自动泊车方法、装置及电子设备
    一种两轮车自动泊车方法、装置及电子设备_深圳市智佳能自动化有限公司_202610102002.4
    本发明属于自动泊车技术领域，具体的说是一种两轮车自动泊车方法、装置及电子设备，技术方案核心：泊车启动后通过多源环境感知完成场景预判，调度再生电能驱动预调节；车辆泊车全过程实时检测姿态，通过相变电磁协同将失衡重力势能转化为定向电磁校正力，配合...
    2026-04-29
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