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最新专利技术
  • 基于实时仿真的月面移动通用GNC半物理试验系统及方法
    基于实时仿真的月面移动通用GNC半物理试验系统及方法_上海航天控制技术研究所_202511890968.0
    本发明公开了基于实时仿真的月面移动通用GNC半物理试验系统及方法。包括：月面动力学模拟子系统，对移动平台、传感器、月面地形、轮地作用关系等进行建模，根据控制指令进行移动操纵，输出位姿等真实移动响应；月面场景渲染子系统，对月面陨石坑、坡地、石...
    2026-04-28
  • 轨控下弹体姿态控制能力评估的仿真方法、设备及介质
    轨控下弹体姿态控制能力评估的仿真方法、设备及介质_中国航天空气动力技术研究院_202511867913.8
    本申请提供了一种轨控下弹体姿态控制能力评估的仿真方法、设备及介质，所述方法包括：通过执行仅有轨控发动机开机的第一开环仿真，获取喷流干扰力矩及弹体自由姿态响应数据作为基准；基于此确定用于补偿控制的测试配置；执行第二开环仿真，在轨控开机的同时按...
    2026-04-28
  • 无人系统集群虚实结合仿真系统和方法
    无人系统集群虚实结合仿真系统和方法_华东师范大学_202511845717.0
    本申请公开一种无人系统集群虚实结合仿真系统和方法，其系统包括：建模单元，用于生成无人系统集群的物理模型；感知与定位单元，从所述建模单元获取模型数据用于预测以及获取并处理传感器数据，以确定所述无人系统集群的位置和姿态信息；通信与消息传输单元，...
    2026-04-28
  • 三维仿真辅助的金属管切割伺服校正系统
    三维仿真辅助的金属管切割伺服校正系统_江苏富松模具科技有限公司_202511821270.3
    本申请提供了三维仿真辅助的金属管切割伺服校正系统，涉及金属切割技术领域，该系统包括：通过多维图像和多维激光阵列采集金属管数据，得到多维图像集和点云集；融合图像集生成金属管轮廓，拟合点云构建三维模型；在仿真空间内，比对标准与实测三维模型，确定...
    2026-04-28
  • 基于语义协同的智能家居中控屏与服务机器人联动方法
    基于语义协同的智能家居中控屏与服务机器人联动方法_厦门狄耐克智能科技股份有限公司_202610137576.5
    本发明公开了基于语义协同的智能家居中控屏与服务机器人联动方法，包括以下步骤：S1：家庭环境几何地图构建：服务机器人启动同步定位与建图SLAM模块采集环境数据。本发明通过构建统一空间语义模型，实现自然语言到物理位置的精准映射，用户无需记忆坐标...
    2026-04-28
  • 一种基于物联网的智能家居控制系统
    一种基于物联网的智能家居控制系统_广东金朋科技有限公司_202610093760.4
    本发明属于智慧家居技术领域，具体涉及一种基于物联网的智能家居控制系统，系统包括数据采集处理模块、智能决策模块、隐私优化模块和执行控制模块。数据采集处理模块用于采集多源数据并编码为本地意图向量；智能决策模块相似度计算单元、第一决策单元、第二决...
    2026-04-28
  • 基于移动终端的沙发控制方法及智能沙发
    基于移动终端的沙发控制方法及智能沙发_江西澳客家居科技有限公司_202512043433.6
    本发明提出了基于移动终端的沙发控制方法及智能沙发。属于智能家居技术领域，所述方法包括：对用户生理、环境以及设备状态进行多维数据采集，生成用户生理数据、环境数据以及设备数据；根据多维数据构建数据融合模型；基于数据融合模型，运用图神经网络构建意...
    2026-04-28
  • 接入设备的互斥控制方法、装置、线控器及存储介质
    接入设备的互斥控制方法、装置、线控器及存储介质_青岛海尔空调器有限总公司_202511994913.4
    本申请提供一种接入设备的互斥控制方法、装置、线控器及存储介质，应用于智能家居设备控制领域，该方法应用于线控屏，线控屏与多个接入设备通信连接，线控屏本地预存储有领域模型，领域模型用于定义接入设备之间的互斥逻辑关系；方法包括：接收针对目标接入设...
    2026-04-28
  • 一种智能家居设备控制的方法、装置、设备、介质及产品
    一种智能家居设备控制的方法、装置、设备、介质及产品_珠海格力电器股份有限公司_202511944615.4
    本发明提供了一种智能家居设备控制的方法、装置、设备、介质及产品，应用于智能家居技术领域，所述方法包括：获取当前智能家居环境中智能家居设备的设备能力图谱；根据用户输入的场景意图，确定设备能力图谱中目标设备能力节点，并基于目标设备能力节点，确定...
    2026-04-28
  • 控制家用电器的程序生成方法、存储介质及电子装置
    控制家用电器的程序生成方法、存储介质及电子装置_青岛海尔洗衣机有限公司_202411457111.5
    本申请公开了一种控制家用电器的程序生成方法、存储介质及电子装置，涉及智能家居/智慧家庭技术领域，该方法包括：获取家用电器的历史运行数据；响应于用户选择预设程序以外的其他程序，基于历史运行数据或者其他程序的预设信息生成控制家用电器的程序。本申...
    2026-04-28
  • 基于旋转视线坐标系的飞行器三维鲁棒制导律设计方法
    基于旋转视线坐标系的飞行器三维鲁棒制导律设计方法_大连理工大学_202610354613.8
    本发明属于飞行器寻的制导技术领域，涉及一种基于旋转视线坐标系的飞行器三维鲁棒制导律设计方法。针对传统三维比例导引律对高机动目标制导精度不足、现有三维鲁棒制导方法存在通道耦合处理复杂的问题，本发明基于旋转视线坐标系的制导平面概念，将三维制导问...
    2026-04-28
  • 装修工程饰面砖空鼓注胶修复优化控制方法及系统
    装修工程饰面砖空鼓注胶修复优化控制方法及系统_深圳市宏源建设科技有限公司_202610353171.5
    本发明公开了装修工程饰面砖空鼓注胶修复优化控制方法及系统，具体涉及装修工程技术领域，该方法首先在统一时间‑空间基准内对立面CAD/BIM图、声波、红外热像与激光测距数据进行坐标映射，实时生成空鼓判定清单；随后通过三维体素化建立空鼓模型，沿最...
    2026-04-28
  • 淤泥原位固化筑堤技术智能控制系统及全流程质量控制方法
    淤泥原位固化筑堤技术智能控制系统及全流程质量控制方法_水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院_202610346645.3
    本发明公开了一种淤泥原位固化筑堤技术智能控制系统及全流程质量控制方法，系统包括固化材料浆液制备与闭环控制模块，利用在线密度仪实时监测浆液密度并反馈调节配料，确保浆液质量稳定；施工前端智能感知与调控模块，通过扭矩、转速等机械动力学数据反演土体...
    2026-04-28
  • 一种节能型叉车泵控转向系统的自适应鲁棒控制方法
    一种节能型叉车泵控转向系统的自适应鲁棒控制方法_福建省威盛机械发展有限公司_202610346023.0
    本发明提供一种节能型叉车泵控转向系统的自适应鲁棒控制方法，属于电液伺服控制技术领域。自适应鲁棒控制方法包括：建立节能型叉车泵控转向系统的数学模型；基于泵控转向系统的数学模型，设计非线性干扰观测器，估计系统的扰动并对其进行补偿；基于泵控转向系...
    2026-04-28
  • 基于增益调节的复杂系统自适应抗饱和输出反馈控制方法
    基于增益调节的复杂系统自适应抗饱和输出反馈控制方法_中国矿业大学_202610345982.0
    本发明公开了基于增益调节的复杂系统自适应抗饱和输出反馈控制方法，属于自适应控制领域，适用于含非线性、未知时变向量及有界外部干扰的复杂系统。该方法先获取被控对象的实时输出信号，再由状态观测器估计其不可测内部状态；基于动力学模型、执行器饱和极限...
    2026-04-28
  • 一种飞行器机翼的自适应控制方法以及飞行器机翼
    一种飞行器机翼的自适应控制方法以及飞行器机翼_厦门理工学院_202610345544.4
    一种飞行器机翼的自适应控制方法以及飞行器机翼，其中自适应控制方法包括：构建预测模型，将实时外界气动扰动参数输入至预测模型，预测下一时刻的预测扰动误差，实现对外界气动扰动的前馈预测补偿，提前消除可预测扰动对翼型的影响；然后监测机翼位姿获得跟踪...
    2026-04-28
  • 基于多源数据融合与动态解算的掘进机姿态控制方法
    基于多源数据融合与动态解算的掘进机姿态控制方法_中国安能集团第二工程局有限公司_202610340169.4
    本发明提出一种基于多源数据融合与动态解算的掘进机姿态控制方法，首先实时提取井壁几何形变特征与缺陷特征；建立融合了井壁约束作用的吊杆‑井壁‑掘进机耦合动力学模型，以掘进机状态数据以及井壁几何形变特征、缺陷特征以及吊杆动态响应数据作为观测输入，...
    2026-04-28
  • 动态环境下铁塔巡检机器人抗干扰自适应控制系统及方法
    动态环境下铁塔巡检机器人抗干扰自适应控制系统及方法_青岛豪迈兴利电力设备有限公司_202610337476.7
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开一种动态环境下铁塔巡检机器人抗干扰自适应控制系统及方法。针对高空强风及导轨变形下干扰难解耦、重心偏移致失稳的问题，本发明包含动力学解算、状态估计和自适应控制等模块。将风载与位移波动纳入扩展状态向量执行卡尔曼...
    2026-04-28
  • 一种基于状态感知的电极帽自适应修磨方法及系统
    一种基于状态感知的电极帽自适应修磨方法及系统_山东大学_202610336017.7
    本发明公开一种基于状态感知的电极帽自适应修磨方法及系统，涉及修磨加工技术领域，获取电极帽修磨过程中的过程信号序列，并将其分段得到多个判别窗口；对每个判别窗口内的信号进行处理，得到处理后每个判别窗口内的信号；基于处理后每个判别窗口内的信号构建...
    2026-04-28
  • 一种基于云边协同架构的水工结构监测与风险控制系统
    一种基于云边协同架构的水工结构监测与风险控制系统_长江空间信息技术工程有限公司(武汉)_202610332980.8
    本发明公开了一种基于云边协同架构的水工结构监测与风险控制系统。该系统包含多模态感知、边缘计算及云端推理子系统。边缘端利用轻量化模型对异构数据进行特征融合与实时异常筛查，生成本地融合感知向量，并具备断网应急控制能力；云端利用多模态大模型结合结...
    2026-04-28
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