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最新专利技术
  • 基于线速度的机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质
    基于线速度的机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质_杭州软通天擎机器人科技有限公司_202610132672.0
    本发明公开了一种基于线速度的机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过第一模型对第一数据进行姿态预测及动作模拟，得到第二数据；通过第二模型对第二数据进行处理，得到第三数据；对第三数据进行线速度估计，得到第四数据；根据第四数据...
    2026-05-10
  • 一种人形机器人的动作控制方法、拳击控制方法和系统
    一种人形机器人的动作控制方法、拳击控制方法和系统_宇树科技股份有限公司_202610136976.4
    本发明公开了一种人形机器人的动作控制方法、拳击控制方法和系统，属于人形机器人动作控制技术领域。现有机器人动作识别方案，采集的动作数据会缺失，无法应用于人形机器人的动作控制。本发明的一种人形机器人的动作控制方法，基于人形机器人动作场景，建立传...
    2026-05-10
  • 一种柔性适配型软包锂电池独立抓取压力反馈系统
    一种柔性适配型软包锂电池独立抓取压力反馈系统_深圳市智佳能自动化有限公司_202610140203.3
    本发明属于锂电池生产设备技术领域，涉及一种柔性适配型软包锂电池独立抓取压力反馈系统，包括数据存储、压力采集、形变检测、控制单元及驱动调节模块，数据存储模块存储软包电池标准形变值、安全压力区间及驱动基准参数，压力、形变采集模块分别采集夹持面压...
    2026-05-10
  • 一种面向欠驱动灵巧手的三阶段混合映射动作解算方法
    一种面向欠驱动灵巧手的三阶段混合映射动作解算方法_江苏金智人形机器人科技有限公司_202610146371.3
    本发明提供一种面向欠驱动灵巧手的三阶段混合映射动作解算方法，属于机器人控制与灵巧手控制技术领域，其可部分解决现有技术中人手高自由度与欠驱动灵巧手低自由度维度不一致、映射不稳定及任务适应性差的问题。本方法包括：采集人手动作数据并进行滤波、平滑...
    2026-05-10
  • 一种机器人触觉感知方法及装置
    一种机器人触觉感知方法及装置_中国科学院沈阳自动化研究所_202610205533.6
    本发明公开了一种机器人触觉感知方法及装置，涉及机器人感知技术领域，实现了对机器人触觉数据的时空解耦以及对时间特性和空间特性的充分利用，从而提高了机器人触觉感知的准确性。方法包括：对机器人原始触觉数据进行预处理，得到触觉数据；基于多个卷积分支...
    2026-05-10
  • 一种焊接轨迹规划方法、装置、焊接机器人及介质
    一种焊接轨迹规划方法、装置、焊接机器人及介质_广州瑞松智能科技股份有限公司_202610216513.9
    本申请涉及焊接与工业机器人自动化技术领域，公开了一种焊接轨迹规划方法、装置、焊接机器人及介质，包括：获取焊接工件的三维几何模型数据，并基于模型数据确定焊缝路径及焊缝的几何特征；基于几何特征建立焊缝局部坐标系；根据局部坐标系规划焊道排布，得到...
    2026-05-10
  • 一种基于重力补偿机制的动力学仿真阻尼参数求解方法
    一种基于重力补偿机制的动力学仿真阻尼参数求解方法_智擎体元(上海)科技有限公司_202610223636.5
    本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种基于重力补偿机制的动力学仿真阻尼参数求解方法，包括以下步骤：获取待测工业机器人的关节基础参数集合，根据所述关节基础参数集合确定测试边界条件，并基于所述测试边界条件构建测试任务序列。本发明中，根据具体应...
    2026-05-10
  • 一种机械臂的关节角度逆解方法、装置、设备及介质
    一种机械臂的关节角度逆解方法、装置、设备及介质_北京人形机器人创新中心有限公司_202610261163.8
    本申请提供了一种机械臂的关节角度逆解方法、装置、设备及介质，该方法包括：根据目标抓取位置，从预设关节位置数据集中确定机械臂上多组候选关节位置数据，其中，预设关节位置数据集存储有机械臂上多组关节位置数据，每组关节位置数据包括：一个末端位置和对...
    2026-05-10
  • 约束机械臂姿态的运动规划方法、系统、设备及存储介质
    约束机械臂姿态的运动规划方法、系统、设备及存储介质_上海西井科技股份有限公司_202610261921.6
    本发明提供了约束机械臂姿态的运动规划方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：建立运动学模型并解析求解逆运动学，筛选唯一最优关节解；采用层次包围体树与凸分解技术进行高效碰撞检测，结合分离轴定理粗检与精确算法；根据视觉信息计算箱体抓取点位姿，决...
    2026-05-10
  • 一种基于可编程控制器的工业机器人控制方法
    一种基于可编程控制器的工业机器人控制方法_福建百思奇智能科技有限公司_202610276002.6
    本发明公开了一种基于可编程控制器的工业机器人控制方法，包括：定义标准化的控制运动指令集，包括准备功能指令、辅助功能指令、坐标参数指令以及速度参数指令；针对控制运动指令集中的每一种指令封装生成对应的程序块，所述程序块根据输入参数自动生成控制指...
    2026-05-10
  • 智能机器人抓取方法、装置、电子设备及存储介质
    智能机器人抓取方法、装置、电子设备及存储介质_宁波方太厨具有限公司_202610288192.3
    本申请关于一种智能机器人抓取方法、装置、电子设备及存储介质。该方法可以包括：获取目标抓取场景对应的多模态感知信息；基于多模态语义分析模型，对多模态感知信息进行语义分析处理，输出待抓取物体对应的语义关联信息；根据语义关联信息，确定目标抓取物体...
    2026-05-10
  • 机器人控制方法、光伏清洁机器人及计算机可读存储介质
    机器人控制方法、光伏清洁机器人及计算机可读存储介质_深圳TCL新技术有限公司_202610326927.7
    本申请公开了一种机器人控制方法、光伏清洁机器人及计算机可读存储介质，该方法包括：在机器人移动至光伏面板上方时，获取机器人与光伏面板的距离信息；根据距离信息，确定光伏面板倾斜的倾斜角度；根据光伏面板倾斜的倾斜角度，控制机器人转动，以减小第一平...
    2026-05-10
  • 机器人及机器人零点校准方法
    机器人及机器人零点校准方法_苏州汇川控制技术有限公司_202610333773.4
    本发明公开一种机器人及机器人零点校准方法，涉及机器人技术领域，所述机器人包括转动连接的第一臂和第二臂，所述第一臂上设有干涉件，所述第二臂上设有碰撞件，所述干涉件用以碰撞所述碰撞件以使机器人获取碰撞参考位置信号，所述干涉件的外周面具有至少一个...
    2026-05-10
  • 基于闭环多智能体框架的鲁棒多机器人操作方法、系统及机器人
    基于闭环多智能体框架的鲁棒多机器人操作方法、系统及机器人_中山大学_202610347727.X
    本发明公开了一种基于闭环多智能体框架的鲁棒多机器人操作方法、系统及机器人，系统包括规划、操作、验证三大智能体，三者协同形成规划‑执行‑验证的闭环工作流；规划智能体完成基于语言指令和场景信息的任务分解与异构分配，操作智能体通过视觉解析、级联感...
    2026-05-10
  • 一种基于球形构型与解耦驱动的多自由度机械臂及其控制方法
    一种基于球形构型与解耦驱动的多自由度机械臂及其控制方法_东华大学_202610390411.9
    本发明公开了一种基于球形构型与解耦驱动的多自由度机械臂及其控制方法，该机械臂包括主臂机构、从臂机构、控制系统、通信模块和上位机算法接口，机机械本体采用六自由度串联关节构型，腕部采用空间偏置设计以优化奇异点分布并扩大有效工作空间，末端配置连杆...
    2026-05-10
  • 一种基于灵巧手拓扑结构与多级特征编码的触觉点云补全方法
    一种基于灵巧手拓扑结构与多级特征编码的触觉点云补全方法_哈尔滨工业大学_202610401024.0
    一种基于灵巧手拓扑结构与多级特征编码的触觉点云补全方法，属于机器人控制技术领域。为解决提升机器人在非视觉场景下的操作能力和感知精度的问题。本发明包括机械臂携带灵巧手移动至目标位置，灵巧手逐步闭合直至电子皮肤传感器记录到接触信号，采集目标的触...
    2026-05-10
  • 基于多算法协同的机械臂定位误差预测与路径规划方法
    基于多算法协同的机械臂定位误差预测与路径规划方法_南京邮电大学_202610402376.8
    本发明公开了一种基于多算法协同的机械臂定位误差预测与路径规划方法，属于工业机器人控制与智能制造技术领域。该方法包括：机械臂数据采集与预处理；基于神经网络的正向运动学建模；基于随机森林回归模型进行定位误差预测；采用多算法融合法对路径进行迭代优...
    2026-05-10
  • 一种打磨机器人多级柔顺控制和轨迹纠偏系统及方法
    一种打磨机器人多级柔顺控制和轨迹纠偏系统及方法_安徽工程大学_202610418170.4
    本申请涉及机器人控制的技术领域，并提供了一种打磨机器人多级柔顺控制和轨迹纠偏系统及方法。本申请的打磨机器人多级柔顺控制和轨迹纠偏系统包括AGV底盘、Z轴伺服模组、力控磨头、激光检测单元、六维力传感器和主控制器。本申请的打磨机器人多级柔顺控制...
    2026-05-10
  • 下肢外骨骼机器人控制方法、装置、设备及存储介质
    下肢外骨骼机器人控制方法、装置、设备及存储介质_季华实验室_202610422987.9
    本申请属于机器人控制的技术领域，公开了一种下肢外骨骼机器人控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据相机内参矩阵和坐标系转换矩阵，构建得到与周围地形图像对应的地形特征信息，基于高斯混合模型，结合表面肌电信号和运动学数据，识别得到目标用...
    2026-05-10
  • 一种基于强化学习的智能机器人动作规划方法
    一种基于强化学习的智能机器人动作规划方法_武汉船舶职业技术学院_202610432126.9
    本申请提出一种基于强化学习的智能机器人动作规划方法，包括：策略网络根据当前环境观测和上一时刻动作，获取场景特征与历史动作；将其与微小时间偏移输入神经辐射场‑物理动力学耦合的世界模型，模型处理后生成含物理状态增量的输出；策略网络对机器人工作空...
    2026-05-10
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