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  • 本发明实施例涉及车身技术领域,公开了一种后减震塔结构、后车身总成及车辆,包括后减震塔主体,所述后减震塔主体包括:第一安装部,设于所述后减震塔主体顶端,用于固定后减震器;第二安装部,设于所述后减震塔主体下端,用于与下摆臂安装支架连接;第三安装...
  • 本发明提供一种前罩总成和车辆,涉及车辆技术领域,用于解决现有技术中的车辆在自驾游出行时便利性较差的技术问题。前罩总成包括:前罩外板和把手组件;把手组件连接于前罩外板,把手组件包括:把手本体、装饰底座和连接件,装饰底座连接于前罩外板,且与前罩...
  • 本发明提供一种用于车辆的后地板组件,在其结构中,一对纵梁连接至第一横梁和第二横梁,并且第一横梁和第二横梁两者通过连接加强件彼此连接,从而能够加强后地板组件的整体骨架结构,提高侧方碰撞性能(耐撞性)和乘客保护性能。
  • 本发明公开了一种可伸缩轴距自适应空间扩展及脱困汽车,解决现有汽车空间固定、无自主脱困、伸缩结构易扭转、底盘存在空洞隐患等问题。车辆包括前车身、后车身、柔性伸缩连接段(3)、伸缩驱动、制动系统及一体化承力护板(1)和辅助承力导向梁(2);一体...
  • 本发明公开了一种便于安装的卡车前悬支架及其安装方法,属于卡车悬挂系统技术领域。其包括协同配合的前悬和后悬支架本体,前悬支架本体设有连接孔、防干扰滑道及防异响结构,后悬支架本体设有适配连接孔且造型优化;前悬支架可适配单、双支架安装形式,两者均...
  • 本发明涉及一种商用车驾驶室快速拆装机构,包括驾驶室前悬置总成、驾驶室后悬置总成、前悬置翻转机构;驾驶室前悬置总成、驾驶室后悬置总成和前悬置翻转机构分别与驾驶室可拆卸的连接,驾驶室前悬置总成上设置有用于线束、空调管路和制动管路拆装的快拆上模块...
  • 本发明提供了一种工程车。工程车包括:底盘,底盘包括车架,车架上设有多个锁紧装置和液压系统;上装,上装上设有副车架,副车架的外侧设有锁紧搭扣,锁紧搭扣与锁紧装置一一对应设置,底盘与上装通过锁紧装置与锁紧搭扣可拆卸连接,其中,上装包括:自卸车上...
  • 本发明公开了一种基于随行波生成装置的汽车减阻控制方法及系统,涉及主动流动控制技术领域,包括:基于目标车辆的关键气动区域设置主从分区排布的激励器阵列;实时获取目标车辆的车辆状态数据和流场状态数据;基于车辆状态数据获取时间延迟和时空触发序列;基...
  • 本发明公开了一种具有重心自适应调节功能的两轮自平衡湿纸箱转运机器人,属于智能仓储物流与工业机器人技术领域,包括两轮自平衡车体结构;重心自适应调节系统;物料抓取机构;防滑动力系统;路径避让控制系统;主控制器,本发明通过设置两轮自平衡车体结构、...
  • 本发明为全架式大马力混动拖拉机,涉及混动拖拉机技术领域,解决了调整操作效率低、脱陷时操作费力的技术问题,包括大马力拖拉机以及大马力拖拉机后方的后传动输出轴和侧悬挂架,侧悬挂架表面安装有延长板,大马力拖拉机后侧固定安装有后固定板,后固定板内开...
  • 本发明涉及一种牵引车与挂车气电自动对接系统软定位装置,包括主车对接装置,主车对接装置设于鞍座,主车对接装置设有公端连接器组件;挂车对接装置设有母端连接器组件;公端连接器组件与所述母端连接器组件对接;公端连接器组件包括对公端连接器组件进行X向...
  • 本发明涉及管道机器人领域,尤其是涉及一种用于小口径管道检测的视觉检测机器人系统及方法。管道检测机器人系统包括以下结构:履带式驱动单元、可升降云台、视觉信息采集单元和控制器单元。检测方法包括以下步骤:管道机器人确认功能正常后,用户通过远程终端...
  • 本发明提供一种移动式光伏储电水利管控一体化系统,通过将光伏储电模块、抽水灌溉模块、防汛排水模块、水质监测模块均设置于履带式移动平台上,解决了现有技术中水利管控系统地理适应性、部署灵活性不足的技术问题,通过将抽水灌溉模块、防汛排水模块以及水质...
  • 本发明属于隧道施工技术领域,尤其是一种隧道新能源作业设备及其能耗控制方法,包括履带底盘,所述履带底盘通过电机驱动,所述履带底盘的表面固定安装有电动伸缩臂,所述电动伸缩臂的内壁滑动连接有外接电缆,所述外接电缆用于与电网连接为作业设备提供电能。...
  • 本发明涉及导向轮技术领域,具体为可快速调节张紧度的微型挖掘机履带导向轮装置,包括导向轮本体,所述导向轮本体转动连接在限位架的内侧,限位架的一端套设有安装架,限位架的一端固定有牵引架,安装架的表面固定有电动伸缩杆,电动伸缩杆的一端固定在牵引架...
  • 本发明涉及攀爬机器人技术领域,且公开了一种具有抗倾倒能力的磁吸附攀爬机器人。包括主体支架、履带移动模块、抗倾倒模块、伺服驱动模块和侧挡板;履带移动模块对称设置于主体支架两侧;履带与主动轮和从动轮相啮合;永磁铁固定在履带外表面;履带自适应贴合...
  • 本发明公开了一种折纸结构弹跳机器人及其控制方法,涉及软体机器人技术领域,包括:安装板、两组带层数差的折纸足、控制组件及驱动肌腱,折纸足层数差形成高度差使安装板前倾,驱动肌腱穿设折纸足并与控制组件相连,控制组件可调控驱动肌腱收卷释放以实现折纸...
  • 本发明公开了一种风机塔筒油泥清洗爬壁机器人,属于机塔筒清洗机器人技术领域。一种风机塔筒油泥清洗爬壁机器人,包括两侧对称设置的第一支撑架,还包括 : 连接杆,均匀地固定于两侧第一支撑架内部,并贯穿第一支撑架;设备折叠驱动组件,设置于两侧第一支...
  • 本发明涉及刚性无系留检测机器人领域,更具体的说是一种面向蒸发器管间检测的无系留刚性机器人,包括滚珠丝杠前行模块和电磁转向关节模块,所述滚珠丝杠前行模块的前后两侧均安装有电磁转向关节模块。所述滚珠丝杠前行模块包括微直流电机和安装在微直流电机输...
  • 本发明公开了仿形啮合驱动的钢丝绳攀爬机器人及主动刹车控制方法,机器人包括分体式机架组件、驱动系统、压紧系统和控制系统。驱动系统的仿形啮合式凹轮外圆周面设有凹形轮廓面和按螺旋轨迹分布的多个啮合凸点,使凸点精准嵌入钢丝绳股缝形成机械互锁传动,从...
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