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最新专利技术
  • 一种机器人抓取控制方法及系统
    一种机器人抓取控制方法及系统_广东工业大学_202610341265.0
    本申请涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种机器人抓取控制方法及系统，其中方法包括：计算二进制掩码，将初始彩色图像与同步深度数据融合生成初始点云，从初始点云中筛选出目标点云并计算目标质心；构建局部坐标系并计算俯仰角序列和方位角序列，并计算候选...
    2026-05-11
  • 基于具身智能的植物修剪机械臂控制方法及系统
    基于具身智能的植物修剪机械臂控制方法及系统_中国地质大学(武汉)_202610358491.X
    本申请提供基于具身智能的植物修剪机械臂控制方法及系统，涉及机器人智能控制领域，解决了现有植物修剪机械臂系统严重依赖平面视觉图像、植物感知精度低、修剪路径规划能力差的技术问题。该方法包括：采集目标植物的多模态视觉数据，并基于三维重建算法处理所...
    2026-05-11
  • 一种腕关节康复训练机器人变阻抗控制方法
    一种腕关节康复训练机器人变阻抗控制方法_北京航睿康科技有限公司_202610361698.2
    本申请涉及一种腕关节康复训练机器人变阻抗控制方法，包括：构建自适应基准刚度修正模型，输入为患者康复评分与腕关节各运动维度实时肌张力，输出各运动维度自适应基准刚度；构建复合成本函数，包含接触力安全阈值惩罚项模型和阻抗参数变化速率惩罚项模型；构...
    2026-05-11
  • 基于扩散模型的机器人控制方法、装置、机器人及程序产品
    基于扩散模型的机器人控制方法、装置、机器人及程序产品_上海擎朗智能科技股份有限公司_202610362912.6
    本申请公开了一种基于扩散模型的机器人控制方法、装置、机器人及计算机程序产品。该方法在扩散模型的反向去噪迭代过程中引入共享查询向量，并利用该共享查询向量分别从观测表征和历史动作表征中提取与当前去噪阶段相关的特征信息，从而形成观测引导信息与动作...
    2026-05-11
  • 基于零空间的超冗余串并联机械臂避障及轨迹规划方法
    基于零空间的超冗余串并联机械臂避障及轨迹规划方法_哈尔滨工业大学_202610363075.9
    基于零空间的超冗余串并联机械臂避障及轨迹规划方法，属于机器人运动规划技术领域。为解决使超冗余串并联机械臂在复杂环境作业过程中实现障碍物有效避让的问题。本发明包括设定六自由度并联机构模块的各种参数；采用伪距离来表示某一点到作业环境中的障碍物的...
    2026-05-11
  • 融合多模态数据的计量物品安全抓取规划方法及系统
    融合多模态数据的计量物品安全抓取规划方法及系统_河南许继仪表有限公司_202610366801.2
    本发明提供一种融合多模态数据的计量物品安全抓取规划方法及系统，通过YOLO模型提取多尺度特征图中的候选目标框，根据上下文边缘梯度分布融合特征，解析初始关键点，构建以关键点为节点的关系图，结合几何约束与结构相似性确定边权重，通过图卷积网络计算...
    2026-05-11
  • 机器人控制方法、系统、设备、介质及产品
    机器人控制方法、系统、设备、介质及产品_浙江深象智能科技有限公司_202610370338.9
    本申请提供一种机器人控制方法、系统、设备、介质及产品，其中，机器人控制方法包括：基于监控相机拍摄的作业区域内的图像，生成作业区域的三维语义地图，响应于获取自然语言指令，根据自然语言指令、机器人的实时位置以及三维语义地图生成导航动作词元和操作...
    2026-05-11
  • 基于多模态大语言模型的机械臂状态智能判断方法及系统
    基于多模态大语言模型的机械臂状态智能判断方法及系统_广东顺畅科技有限公司_202610370815.1
    本发明公开了基于多模态大语言模型的机械臂状态智能判断方法及系统，涉及工业状态数据处理技术领域。该方法包括：获得任务结构体；搭建多模板提示集；加载工作区域图像、机械臂本体状态数据，结合多模板提示集，编排多模态大语言模型输入；调用多模态大语言模...
    2026-05-11
  • 一种视触觉融合的智能灵巧手感知与控制方法及系统
    一种视触觉融合的智能灵巧手感知与控制方法及系统_上海大学_202610371647.8
    本申请提供一种视触觉融合的智能灵巧手感知与控制方法及系统，方法包括采用处理阵列采集灵巧手手指在无外界接触下的触觉图像，对其进行处理得到静态参考模板；采用处理单元采集灵巧手手指在接触形变下的触觉图像，对该触觉图像中的各像素点进行并行处理得到触...
    2026-05-11
  • 一种用于高速拆垛索驱并联机器人的轨迹规划方法
    一种用于高速拆垛索驱并联机器人的轨迹规划方法_国重金属成形技术研究(济南)有限公司_202610374888.8
    一种用于高速拆垛索驱并联机器人的轨迹规划方法，包括根据拆垛任务构建包含多个路径点的门字形抓取路径；基于S型加速曲线与五次非均匀有理B样条生成满足运动学连续的初始轨迹；通过建立绳索驱动系统的动力学模型，将轨迹参数作为设计变量，以运动过程中所有...
    2026-05-11
  • 基于视觉感知前馈抑振的柔性臂架伺服控制装置和方法
    基于视觉感知前馈抑振的柔性臂架伺服控制装置和方法_中国科学院自动化研究所_202610385662.8
    本公开提供基于视觉感知前馈抑振的柔性臂架伺服控制装置和方法。柔性臂架伺服控制装置包括：振动视觉误差模块，从相机图像序列中提取视觉特征向量，并基于视觉特征向量与目标特征向量计算图像误差；振动频率估计模块，基于图像误差建立振动敏感残差，并基于振...
    2026-05-11
  • 机器人的控制方法和装置、电子设备及存储介质
    机器人的控制方法和装置、电子设备及存储介质_平安科技(上海)有限公司_202610386945.4
    本申请实施例提供了一种机器人的控制方法和装置、电子设备及存储介质，属于人工智能技术领域，适用于金融科技领域和智能医疗领域。该方法包括：获取机器人的执行任务类型。基于执行任务类型确定初始执行算子，并获取初始执行算子的运算量。对初始执行算子进行...
    2026-05-11
  • 一种人形机器人伸手够物时全身姿态联动方法及装置
    一种人形机器人伸手够物时全身姿态联动方法及装置_深圳市长盈机器人有限公司_202610387240.4
    本申请提供一种人形机器人伸手够物时全身姿态联动方法及装置，包括：获取人形机器人行走状态下的摆臂角速度、步态相位角及手臂末端与目标物体的方位偏差角，根据所述方位偏差角与所述摆臂角速度确定冻结切换判定阈值；根据所述冻结切换判定阈值与预设门限的比...
    2026-05-11
  • 机器人基坐标系分步标定方法、装置、介质及电子设备
    机器人基坐标系分步标定方法、装置、介质及电子设备_通用技术集团机床工程研究院有限公司_202610388351.7
    本申请公开了一种机器人基坐标系分步标定方法、装置、介质及电子设备，其中，所述方法包括：在机器人按照预设轨迹在局部工作空间内运动的过程中，采集预设轨迹上的多个采样点的位置坐标作为测量坐标系下的第一测量坐标，获取每个采样点在机器人基坐标系下的第...
    2026-05-11
  • 机器人站立姿态的恢复方法、装置、设备、存储介质及产品
    机器人站立姿态的恢复方法、装置、设备、存储介质及产品_广东雅仕格科技集团有限公司_202610388996.0
    本发明涉及一种机器人站立姿态的恢复方法、装置、设备、存储介质及产品，包括以下步骤，检测机器人倒地状态后，实时采集关节角度获取倒地姿态数据，解算与地面的接触点以确定支撑部位集合；结合预设的零力矩点参考轨迹，基于该集合进行逆动力学解算，生成关节...
    2026-05-11
  • 一种机器人控制的方法、装置及机器人
    一种机器人控制的方法、装置及机器人_重庆凤凰技术有限公司_202610391590.8
    本申请提供了一种机器人控制的方法、装置及机器人，应用于机器人技术领域，通过获取机器人针对目标物体采集的视觉图像；对视觉图像进行目标检测，得到候选图像区域，并对候选图像区域中的掩码进行筛选；基于筛选后的掩码，确定候选图像区域内的三维观测信息，...
    2026-05-11
  • 面向工业装备智能运维的具身机器人操作方法及系统
    面向工业装备智能运维的具身机器人操作方法及系统_西安交通大学_202610393221.2
    面向工业装备智能运维的具身机器人操作方法及系统，属于工业机器人与智能运维技术领域，首先采集机器人在标准工况下执行装备运维操作的多维观测‑动作演示轨迹，构建源域训练数据集；随后以扩散概率模型为基础，训练以条件去噪UNet网络为骨干的扩散策略模...
    2026-05-11
  • 轨道病害及空间线形一体化的巡检机器人
    轨道病害及空间线形一体化的巡检机器人_中铁第四勘察设计院集团有限公司_202610400787.3
    本申请提供了一种轨道病害及空间线形一体化的巡检机器人，包括：主体；行走机构，用于驱动主体移动；测量机构，设置于所述主体，用于获取二维图像和三维点云，以及获取IMU数据和GNSS数据；轨道病害检测模块，用于根据二维图像和三维点云，进行轨道病害...
    2026-05-11
  • 一种面向工业管道的机器人控制方法及装置
    一种面向工业管道的机器人控制方法及装置_江西龙恩智能装备有限公司_202610408339.8
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种面向工业管道的机器人控制方法及装置，该方法包括：基于机器人的俯仰角、滚转角、运动速度和运动加速度，计算运动与姿态系数；基于线缆拖拽力和作业反作用力，计算外部力系数；基于运动与姿态系数和外部力系数下的瞬...
    2026-05-11
  • 一种基于智能体的工业XR反向控制系统
    一种基于智能体的工业XR反向控制系统_四川物通科技集团有限公司_202610409160.4
    本发明属于虚拟现实技术领域，具体涉及一种基于智能体的工业XR反向控制系统，包括：传感器网络，用于采集现场设备的多源感知数据；时间同步单元，用于为多源感知数据附加统一时间戳，输出时间对齐数据流；状态融合器，用于对时间对齐数据流进行融合处理，输...
    2026-05-11
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