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  • 本发明公开一种用于脑科手术导航的双模态成像光学系统,属于脑科手术成像与导航技术领域。该系统采用光机头与OCT模块分体式设计,通过单模光纤连接。光机头包括大物镜组、二向色镜、分光镜、照明透镜、匀光透镜、光源、前固定透镜、变焦透镜、后固定透镜、...
  • 本申请提供一种双尺度多模态支气管病灶导航方法及装置,属于医学器械导航技术领域,所述方法包括:将电磁位姿信息与腔道结构特征进行融合处理,将融合结果与三维气道模型进行动态匹配,得到支气管镜在三维气道模型中的实时空间位置;基于实时空间位置与规划路...
  • 本发明提供了一种基于复合结构定位器的手术器械追踪方法及系统,方法包括:复合结构定位器设置于手术器械上,包括定位编码结构与圆环特征结构,二者之间具有预先确定的相对几何关系,通过双目视觉采集装置获取包含复合结构定位器的双目图像并进行校正和去噪处...
  • 本发明提供了一种基于软组织形变模型实时配准的机器人手术导航系统及其方法,涉及医疗机器人技术领域,该系统包括成像装置、显示装置及控制装置;控制装置包括:模型管理模块,用于获取预构建的与目标组织相关联的三维软组织形变模型;特征提取模块,用于对实...
  • 本发明涉及神经科学实验与生物医学工程领域,公开了一种基于龟类颅骨零点的脑立体定位方法及系统,以龟类颅骨可重复识别的骨性标志点作为零点;建立与脑立体定位仪基准面平行的平面作为XY平面,且以与零点探针平行的轴线作为Z轴。进一步地,本发明提出一种...
  • 本申请提供一种转动关节、机械臂及手术机器人。转动关节包括定部构件、动部构件以及角度信息检测模组。动部构件绕第一轴线可转动地连接于定部构件。角度信息检测模组直接或间接地设置于定部构件和动部构件之间。角度信息检测模组被配置为确定动部构件转动的角...
  • 本申请提供一种转动关节、机械臂及手术机器人。转动关节包括定部构件、动部构件以及限位构件。定部构件包括定部止挡部。动部构件包括动部止挡部。动部构件相对于定部构件绕第一轴线可旋转。定部止挡部位于动部止挡部的旋转路径外。限位构件设置于定部构件和动...
  • 本申请提供一种转动关节、机械臂及手术机器人。转动关节包括定部构件、动部构件、限位构件以及角度信息检测模组。动部构件相对于定部构件绕第一轴线可旋转。限位构件设置于动部构件与定部构件之间。限位构件用于限定动部构件相对于定部构件转动的角度。角度信...
  • 本发明涉及用于驱动医疗器械的系统和方法。在一个方面中,系统包括:器械,所述器械包括外本体和被配置成被驱动穿过所述外本体的内本体;以及控制系统,所述控制系统被配置成:接收指示目标在解剖结构中的位置以及穿过所述解剖结构到达所述目标的路径的数据;...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及一种具有多兼容性的血管介入手术机器人,该血管介入手术机器人包括机器人主体,所述机器人主体上装配有可转动的安装臂,所述安装臂上固定有壳体和递送管,所述壳体的内部固定有支架,所述机器人主体上还装配有多个介入导...
  • 本发明公开了一种穿刺手术机器人的直线进针机构及其使用方法,包括主体、快速装夹定位部件、至少一个直线运动部件;直线运动部件安装在主体上,直线运动部件用于驱动穿刺针沿着快速装夹定位部件所引导的位置及方向进行穿刺,直线运动部件采用浮动推进的方式,...
  • 本发明公开了一种手术器械,包括关节组件、末端装置、至少一根驱动绳缆和至少一根导线,末端装置包括基座和导电工具,基座包括第一连接座、绝缘座和第二连接座,第一连接座与第二连接座间隔设置,绝缘座连接于第一连接座与第二连接座之间;导电工具与第一连接...
  • 本发明公开了一种肩关节手术用集液袋及带有集液袋的洞巾,属于手术集液袋技术领域。其中,肩关节手术用集液袋包括集液袋本体,所述集液袋本体包括袋口,其特征在于,所述袋口的边缘分为第一区段和第二区段,所述第一区段设置有遮挡部,所述遮挡部的两端设置有...
  • 本发明提供了一种方便操作的临床麻醉支架结构,涉及医疗器械技术领域,包括:束管部;所述调节部设置在束管部的下方;所述分撑部设置在调节部的下方;所述阻断部设置在分撑部的上方;通过将调节板的顶部开设圆柱状凹槽,使其便于连接块进行连接,进而便于对配...
  • 本发明涉及一种多功能腹腔镜手术器械收纳装置,包括收纳箱体,收纳箱体包括拼合成一体的上模板、下模板,上模板的拼合面上设有多个上模通道,下模板的拼合面上设有多个下模通道,上模通道与下模通道拼合成收纳通道,收纳通道内设有手术器械,收纳通道的内侧壁...
  • 本发明提出了一种带有可拆卸锐器盒的血糖测试盒,针对现有的血糖测试盒不方便将废弃针头单独安全移交处理消毒、未使用和使用后的注射器针头集中放置易发生交叉感染、不能灵活拆分携带的问题,现提出如下方案,其包括血糖测试盒盒体以及通过合页转动连接在其顶...
  • 本发明涉及畜牧养殖技术领域,特别涉及一种畜牧兽医用废旧针管收集箱。一种畜牧兽医用废旧针管收集箱,包括收集箱,所述收集箱顶端设有投掷口,所述投掷口两侧相对设有滑槽,所述收集箱内部设有破碎结构,所述破碎结构包括破碎轴,两个所述破碎轴平行设置在收...
  • 本发明公开了一种具有防针刺伤功能的静脉用药配置废液收集装置,属于医疗废弃物处理技术领域,通过注射器固定件的负压吸附作用,实现注射器的无接触固定,医护人员无需手持注射器即可完成投放与回收操作,避免直接接触针头;同时通过切割组件与电磁铁、气压缓...
  • 本发明公开了一种超声下神经阻滞麻醉注药压力测试装置,包括测试组件,所述测试组件包括注射筒、连接头、注射针、活塞头、推杆、测试室、压力传感器、安装板、控制器、显示器、警示灯、滑轨、滑块、夹持块、支撑架、电动缸、升降板和连接杆;所述注射筒的右侧...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,尤其是医用手术净腹装置,针对现有的过滤方式过于简单,过滤效果差,滤网排布不合理,气体过滤后仍含有的大量病毒和可吸入颗粒物等问题的问题,现提出如下方案,其包括消毒箱,所述消毒箱的底部固定连接有干燥箱,用于对气体干燥...
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