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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种液压马达用轴承拆卸装置
本实用新型属于轴承拆卸设备技术领域,本实用新型公开了一种液压马达用轴承拆卸装置,包括安装架以及旋合贯穿安装架的丝杆,所述丝杆一端固定安装有固定板,所述固定板外侧转动套设有移动座,所述移动座端部对称转动连接有两个顶板,所述安装架上位于所述丝杆...
一种环形喷丝板同心度调整工具
本实用新型公开了一种环形喷丝板同心度调整工具,应用在环形喷丝板加工领域,包括固定块,所述固定块的内壁转动套接有第一转轴;本实用新型通过转动第二转轴上的转动块使底部伸缩杆移动与喷丝板夹具的内壁抵紧,使工具处于喷丝板夹具的中心,然后再转动第一转...
一种空调面板保护放置架
本实用新型涉及空调面板放置技术领域,尤其涉及一种空调面板保护放置架,包括四个方形杆和底座,方形杆的一侧具有纵向槽,纵向槽内通过轴承转动设置有纵向双螺纹杆,纵向双螺纹杆的两端均螺纹设置有纵向滑块,纵向滑块上设置有横杆,横杆上具有横向槽,横向槽...
一种网络交换机测试用翻转设备
本实用新型公开了一种网络交换机测试用翻转设备,包括底板和对称固定连接在底板顶部的两个侧板,侧板的另一侧设置有翻转组件,移动板远离侧板的一侧设置有夹紧组件,翻转组件包括转动安装在侧板内部上方的转动件,夹紧组件包括固定连接在移动板底部的托板,移...
一种移动平台
一种移动平台,包括连接座、与连接座滑动连接的安装座和设在安装座上的工作台,所述安装座上设有驱动工作台水平横向移动的第一驱动机构和驱动安装座水平纵向移动的第二驱动机构。本实用新型通过第一驱动机构和第二驱动机构分别控制工作台在横向和纵向方向上的...
一种数码印花面料放置架
本实用新型公开了一种数码印花面料放置架,包括工作台、第一放置架、第二放置架和第三放置架,所述工作台底部的右端固定连接有第一电机,且第一电机的输出轴固定连接有第一单向液压杆。本实用新型设置了第一电机、第二单向液压杆、第一单向液压杆、连接板、第...
一种机器人末端柔性夹持机构
本实用新型提供了一种机器人末端柔性夹持机构,包括机器人主体,所述机器人主体的末端安装有夹持组件,所述夹持组件包括安装座、两个夹持气缸、两个夹持座、滑槽、滑块、两个夹持板、滑动柱、第二弹簧和限位盘;两个所述夹持座对称滑动连接于安装座的内部。本...
基于模型记忆数据映射的机械臂轨迹优化方法及相关设备
本申请提供一种基于模型记忆数据映射的机械臂轨迹优化方法及相关设备,涉及机器人控制技术领域。本申请利用视觉语言模型实现对当前作业场景下待作业物体的快速识别定位,并快速理解用户针对目标机械臂下达的期望作业任务,而后在机械臂轨迹优化过程中通过模型...
动作规划装置、动作规划方法以及计算机可读存储介质
本发明提供一种动作规划装置、动作规划方法以及计算机可读存储介质,用于保证实际环境下的可执行性,并且即便是复杂的任务,也使存储器的负载相对轻量且高速地生成动作规划。本发明的一方面的动作规划装置使用符号规划器,生成包含按照执行顺序排列的一个以上...
一种高精度的七轴机器人
本发明公开了一种高精度的七轴机器人,涉及七轴机器人技术领域,包括底座和洗刷组件,所述底座的顶部对称安置有导轨,且导轨的顶部滑动连接有移动座,所述移动座的顶部一端安置有六轴机械臂,且移动座的顶部另一端设置有减速电机,所述减速电机的输出轴连接有...
一种可调节流量的环保压滤机进料口结构
本实用新型提供一种可调节流量的环保压滤机进料口结构,涉及环保压滤机领域,包括整体机构,所述整体机构的外壁设置有设施组件;所述整体机构包括固定盘和第一连通管,本实用新型中,当固液混合物经进料管流入第一连通管时,PLC控制器驱动伺服电机运转,伺...
一种换鞋凳
本实用新型涉及一种换鞋凳,包括底座,所述底座的底部四角固定设置有凳脚,所述底座的顶部开设有容置槽,所述底座的容置槽内部铺垫有海绵垫,所述海绵垫的顶部插装有若干个空心管,所述海绵垫底部与所述容置槽内壁间隙配合,所述海绵垫顶部开设有可供若干个所...
一种摩擦自锁式钨钼夹持定位装置
本实用新型涉及钨钼相关技术领域,尤其涉及一种摩擦自锁式钨钼夹持定位装置,包括支撑台,所述支撑板的表面设置有夹持定位装置。该一种摩擦自锁式钨钼夹持定位装置,通过夹持定位装置的设置,将待加工钨钼材料放于夹持台并调大致位置,启动驱动电机带动丝杆旋...
一种消防水带接口与水带固定加工机构
本实用新型提供一种消防水带接口与水带固定加工机构,包括底座,所述底座上固设有套管筒,所述套管筒的一侧固设有套带圆台,所述套带圆台和套管筒内部开设圆柱通道相连且直径相同,所述套带圆台直径大的一面与套管筒相连,所述套管筒上侧面开设有挤压窗口。本...
一种导流板装车试验用固定装置
本实用新型公开了一种导流板装车试验用固定装置,属于汽车制造设备技术领域,一种导流板装车试验用固定装置,包括底架,所述底架的顶部固定连接有安装架,所述安装架的一侧的边缘位置设置有若干个紧固机构一和紧固机构二,所述安装架另一侧的边缘位置设置有若...
用于弹簧床垫装配的定位装置
本实用新型涉及床垫装配技术领域,尤其涉及用于弹簧床垫装配的定位装置。其技术方案包括:承载板,所述承载板的顶端面安装有滑轨和驱动电机,所述承载板上设有第一加工面板和第二加工面板,所述第一加工面板和第二加工面板上放置有弹簧床垫本体;所述驱动电机...
一种下机匣总成装配用定位车
一种下机匣总成装配用定位车,属于发动机装配技术领域。所述车体的上端与两个立柱的下端固定连接,其中一个所述立柱的上端安装固定有减速器,所述减速器的输入端与手轮安装固定,另一个立柱的上端与水平设置的转动轴的一端转动连接,所述转动轴的另一端以及减...
一种油封拆解装置
本实用新型涉及柴油机零部件拆装技术领域,尤其涉及一种油封拆解装置。油封拆解装置包括:法兰盘、若干钩爪和丝杠,丝杠与法兰盘螺纹连接且用于抵接于外部设备,若干钩爪沿法兰盘的周向间隔设置,且每个钩爪滑动连接于法兰盘且能靠近或远离法兰盘的圆心,钩爪...
一种电动缸三自由度运动平台
本实用新型公开一种电动缸三自由度运动平台,包括用于导向的X轴丝杆模组,位于所述X轴丝杆模组的内部螺纹连接有支撑导座,所述X轴丝杆模组的侧部设置有辅助轴座。本实用新型通过设置调向装置、X轴丝杆模组和Y轴丝杆模组,X轴丝杆模组、Y轴丝杆模组和Z...
一种用于机器人末端的五工位取放料机构
本实用新型涉及自动化技术领域,具体为一种用于机器人末端的五工位取放料机构,包括末端连接件,所述末端连接件的底部设置有连接板,所述连接板的底部设置有气缸安装板,所述气缸安装板的底部设置有多个升降驱动气缸,所述升降驱动气缸的底部设置有吸附板,所...
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