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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本实用新型公开一种水表测试设备,涉及水表性能检测技术领域,水表测试设备包括输水组件和测试组件,输水组件包括储水箱、输水管路以及回水管路,储水箱具有间隔设置的回水口和输水口,输水口连通输水管路,回水口连通回水管路;测试组件包括多个测试管路,各...
  • 本实用新型是一种快速循环测试的拉力传感器耐久测试装置,包括:机架;框架,其设置在机架上;转动模组,其设置在框架外一侧;拉伸模组,其设置在框架外一侧,并与转动模组相对设置;用于放置被测产品的测试工装,其设置在框架内,其包括转动杆、拉伸杆,转动...
  • 本实用新型公开一种测试液氮冻结土壤温度变化的试验装置。该装置包括试验箱体、测温点布置板、冻结管和温度传感器;所述测温点布置板设置在所述试验箱体中,且所述测温点布置板的板面平行于所述试验箱体的底壁;所述测温点布置板上设有至少两个冻结管固定孔,...
  • 本发明实现能够适当地抓持低反作用力且不定形的对象物的机器人系统。机器人系统具备:机器人(20),具有设置有一组可动爪的手部,通过由这些可动爪夹持制件来抓持该制件;以及控制装置(70),控制机器人。在控制装置中设置有:上级控制器(80),控制...
  • 本发明请求保护一种基于人臂运动预测的机器人遥操作避碰方法,其包括以下过程:建立人臂模型,人臂模型用于预测从端人臂的运动轨迹,并发送至三维图形可视化场景。建立机器人模型,机器人模型根据遥操作主端数据模拟遥操作机器人的运动轨迹,并发送至三维图形...
  • 本发明涉及一种具身认知大模型驱动的自主机器人多任务操作规划方法及系统,其中方法包括:S1、基于实时获取的RGB图和深度图进行编码得到具身视觉表征;S2、获取自然语言指令并和具身视觉表征进行跨模态融合,得到融合特征,并基于融合特征多任务分解方...
  • 本发明公开了一种多层多频径向条纹编解码方法及装置,用于解决现有的条纹编解码大多采用传统的单方向调制条纹编解码技术导致投影成本高的技术问题。方法包括获取条纹图像基础参数和预设频段范围,生成多频段条纹几何参数。基于预设半径和角度条件构建条纹编码...
  • 提供能够迅速且安全地启动的机器人控制装置及控制方法。一种机器人控制装置,其特征在于,控制机器人的运行,具备:第一处理部,执行包括启动所述机器人控制装置的启动程序的控制程序;以及第二处理部,对所述启动程序进行签名验证,所述机器人控制装置在时间...
  • 本申请涉及机械臂技术领域,公开了一种机械臂的任务数据采集方法、系统和计算机可读存储介质,该方法包括:基于数据采集装置获取目标操作者手部的位姿数据;根据位姿数据驱动位于虚拟空间中的虚拟机械臂模型跟随目标操作者手部运动;评估虚拟机械臂模型末端与...
  • 本实用新型提供了一种刚性梁固定夹,涉及刚性梁固定夹技术领域,包括刚性梁、固定夹主体、固定夹主体包括U形框架、安装底座、升降夹持结构、加强肋板;采用固定夹主体对刚性梁进行固定,固定夹主体的基体为U形框架,刚性梁端部夹持于同侧的升降夹持结构的活...
  • 本实用新型公开了一种同步压紧联动机构。其包括工作台、两个压紧单元、联动机构,每个压紧单元包括有压紧臂和传动联杆,压紧臂通过压紧臂转轴转动连接于工作台的平台侧面,压紧臂的一端为钩状结构,压紧臂的另一端与传动联杆的一端铰接,两个压紧单元的压紧臂...
  • 本实用新型公开了一种多尺寸管棒自夹持工具,包括导杆基座,所述导杆基座的顶部安装有导杆;导杆筒,所述导杆筒的底端和导杆的顶端各安装一个直线轴承;法兰盘,所述导杆筒的底端与法兰盘连接,且直线轴承安装于法兰盘上;复位弹簧,所述复位弹簧的两端分别固...
  • 本实用新型提供了一种销子液压夹具,属于液压夹具技术领域。它解决了现有技术中液压夹具无法应对复杂形状工件的问题。本实用新型包括夹具主体、定位销、活塞体、活塞杆、导向基座和驱动轴,夹具主体一体成型且夹具主体包括法兰盘和液压缸体,法兰盘位于液压缸...
  • 本实用新型公开了一种新型羊角锤,包括锤头和固定连接于锤头的锤柄,锤头一端设有敲击面,另一端设有羊角部;羊角部通过销轴可转动地连接于锤头,使其能在接近锤柄的收纳位置与远离锤柄的工作位置之间翻转;锤头上设有限位结构,用于阻挡羊角部在工作位置时继...
  • 本实用新型公开了一种光伏电站电量提升用检修设备箱,涉及光伏检修设备箱技术领域,包括箱体,所述箱体的底部两侧分别转动连接有多个转动筒,所述箱体的底部两侧靠近转动筒的位置分别转动连接有第二连接板,所述第二连接板的一端转动连接有第一连接板,所述第...
  • 本实用新型公开了一种安全挂钩及其自行车,包括右安装架和左安装架,右安装架和左安装架内均开设有轴心槽,左安装架的顶部安装有刹车机构,右安装架的一侧开设有固定槽,固定槽内设置有固定块,固定块的底部设置有勾爪,勾爪内开设有变速器安装孔,右安装架和...
  • 本实用新型属于电动滑轨丝杆固定支架技术领域,具体涉及一种电动滑轨丝杆固定支架,包括底板连接部,所述底板连接部的顶部连接有支撑杆,所述支撑杆的表面开设有连接通孔,所述支撑杆的底部开设有两个定位插槽,所述底板连接部的顶部固定连接有两个定位插块,...
  • 本实用新型公开了一种复合管连接装置,包括复合管本体,所述复合管本体两侧均设有连接端面,所述复合管本体一侧设有半圆形连接件,所述复合管本体另一侧设有与半圆形连接件截面相匹配的半圆形卡槽,所述半圆形卡槽连通有半圆形凹槽,所述半圆形连接件可以直接...
  • 本发明公开了一种磁性扣具,包含第一扣件、第二扣件、释锁操作部、锁定件、第一磁性结构、第二磁性结构及移动件,第一磁性结构设置在第一扣件,移动件活动设置在第二扣件,移动件与释锁操作部连动设置,第二磁性结构设置在移动件,锁定件活动地设在第二扣件且...
  • 一种基于复合多糖薄膜的果蔬食品保鲜处理装置,涉及果蔬食品加工技术领域,包括第一倾斜板(1)及设置在第一倾斜板(1)倾斜下端的第二倾斜板(6),第一倾斜板(1)和第二倾斜板(6)均通过支撑柱固定连接在底板(7)上,第二倾斜板(6)的上方从倾斜...
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