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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种用于木材干燥加工的木材支架
本实用新型公开了一种用于木材干燥加工的木材支架,包括底板,所述底板的上表面固定连接有竖板,所述竖板的内侧壁固定连接有横板,所述横板的上表面开设有滑槽。该用于木材干燥加工的木材支架,通过滑槽、丝杆、主动间隔杆、被动间隔杆和钢丝绳的设置,当主动...
汽轮机与发电机联轴器找中心辅助工装
本实用新型属于测量工装技术领域,公开了一种汽轮机与发电机联轴器找中心辅助工装,包括连接杆体、安装杆体、轴向百分表和径向百分表,连接杆体的一端通过第一连接件与发电机联轴器相连接,安装杆体的一端与连接杆体相连,另一端自汽轮机联轴器的端部延伸至汽...
用于高速低电压有线链路的并行直接反馈决策反馈均衡器
一种用于均衡数据信号的方法包括:向提供输出信号的一对输入晶体管提供数据信号;使用第一决策反馈电路向输出信号贡献第一电流或电压,该第一电流或电压具有由第一加权反馈信号确定的量值,第一决策反馈电路包括耦合到第一输入晶体管的漏极的第一上拉电路以及...
侧行链路的通信方法及装置、终端、芯片、存储介质
本申请实施例提供一种侧行链路的通信方法及装置、终端、芯片、存储介质,第一终端接收第二终端发送的波束上报信息;其中,波束上报信息包括SL CSI‑RS对应的波束上报信息,第一终端基于第一PSFCH对应的第一优先级信息接收第一PSFCH承载的波...
图像传感器存储阵列的数据读出方法及读出电路
本发明提供一种图像传感器存储阵列的数据读出方法及读出电路,根据存储阵列中的各列与读出控制单元的距离远近,调节各列的读出使能信号的电压或宽度或相位,以补偿译码过程中产生的读出使能信号延迟,尽量不增加芯片面积和功耗的前提下,减小阵列远近端差异,...
腿部助力机构
本申请涉及人体助力技术领域,特别涉及一种腿部助力机构,腿部助力机构包括驱动组件、第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件和第一支撑件,其中,驱动组件与第一传动组件的一端传动相连,并能够带动第一传动组件绕第一轴线转动。第二传动组件的一端与第一...
一种基于可编程控制器的工业机器人控制方法
本发明公开了一种基于可编程控制器的工业机器人控制方法,包括:定义标准化的控制运动指令集,包括准备功能指令、辅助功能指令、坐标参数指令以及速度参数指令;针对控制运动指令集中的每一种指令封装生成对应的程序块,所述程序块根据输入参数自动生成控制指...
一种基于球形构型与解耦驱动的多自由度机械臂及其控制方法
本发明公开了一种基于球形构型与解耦驱动的多自由度机械臂及其控制方法,该机械臂包括主臂机构、从臂机构、控制系统、通信模块和上位机算法接口,机机械本体采用六自由度串联关节构型,腕部采用空间偏置设计以优化奇异点分布并扩大有效工作空间,末端配置连杆...
一种用于打印机的耐磨导杆
本实用新型涉及打印机技术领域,尤其是一种用于打印机的耐磨导杆,包括横截面为V形的上导杆和下导杆,两者的尖端侧相对设置且间距可调,所述上导杆和下导杆的V形凸起面贴合设置有可更换的耐磨片;所述上导杆和下导杆的左右两端连接有支座,所述支座连接有齿...
一种释放盘定位夹紧工装
本实用新型属于释放盘技术领域,具体地说是涉及一种释放盘定位夹紧工装。本新型释放盘定位夹紧工装能够利用可升降的定位夹紧部件对释放盘进行定位夹紧,进而能够有效的提升定位夹紧的灵活性。所述底板顶部的一端固定有安装座,所述安装座的顶部设置有释放盘,...
定位装置
本申请实施例提供一种定位装置,包括:机架、第一定位件、第二定位件和第三定位件;其中,所述第一定位件设置于所述机架上,产品组件可被驱动地沿第一方向靠近所述第一定位件并与所述第一定位件接触配合,从而对所述产品组件进行所述第一方向的定位;所述第二...
光学滤光片生产用固定装置
本实用新型公开了光学滤光片生产用固定装置,包括:支架、固定块、夹持块和限制板,固定块设置在支架的顶部,固定块的顶部开设有限制槽,夹持块穿插连接在限制槽的内部,夹持块的底部设置有用于移动夹持块位置的移动组件,夹持块与移动组件的连接处设置有连接...
一种轴类零件卡簧安装夹具
一种轴类零件卡簧安装夹具,属于卡簧安装技术领域。底板上端与定位块一、定位块二及支架连接,定位块二侧壁有挡块,挡块、定位块一及定位块二上端有定位槽,手柄与连杆一铰接,连杆一与安装座、连杆二铰接,连杆二与推杆铰接,推杆与安装座滑动限位连接,推杆...
一种电池总成翻转台架
本实用新型公开了一种电池总成翻转台架,属于电池总成维修技术领域。包括台架主体、支撑机构和蜗轮蜗杆旋转组件,所述台架主体用以固定电池总成,所述蜗轮蜗杆旋转组件用以带动台架主体在支撑机构上旋转;其中,所述台架主体包括对称设置的滑板,对称设置的所...
一种混合冷剂压缩装置出口分离器冷剂回收管线装置
本实用新型涉及一种混合冷剂压缩装置出口分离器冷剂回收管线装置,包括主罐体及连接在主罐体出口分离器上的主管道,主管道中部连接有冷剂回收件,冷剂回收件包括压力调节件及与压力调节件连接的冷剂回收罐,压力调节件用于配合主罐体出口分离器上的压力差将主...
冷库、速冻隧道用多角度风刀装置
本实用新型涉及冷库技术领域,尤其涉及冷库、速冻隧道用多角度风刀装置,冷库、速冻隧道用多角度风刀装置,包括送风管、回风管,所述送风管和回风管之间连接有循环管,所述循环管上设置有循环风机,所述送风管上设置有多角度送风口,所述回风管上设置有回风口...
光刻机及光刻机的基底表面液膜蒸发功率测量方法
本发明提供了一种光刻机,包括照射系统、掩模、投影系统、基底和基底表面液膜蒸发功率测量装置,所述基底表面液膜蒸发功率测量装置包括基底承载单元、流体传输单元、流体流量控制单元、流体温度控制单元以及流体温度测量单元,所述基底承载单元用于承载基底,...
通道加强构造
本发明通过提高地板通道刚性的这种加强,当对车辆输入荷载时抑制地板通道的振动使得在车内不会产生异响。通道加强构造(10)的构成具有:地板横梁(15a),其沿车宽方向延伸并将地板通道(13)与车辆两侧的下纵梁(12a)连结,该地板通道(13)在...
物体抓取方法、装置、机器人、可读存储介质和芯片
本发明提供了一种物体抓取方法、装置、机器人、可读存储介质和芯片,方法包括:获取待抓取物体所处环境的场景信息;根据场景信息确定与待抓取物体对应的第一点云信息;根据第一点云信息确定对待抓取物体进行抓取的多个抓取姿态;在多个抓取姿态中确定目标姿态...
基于并行计算的人形机器人全身控制强化学习方法及系统
本发明公开了基于并行计算的人形机器人全身控制强化学习方法及系统,方法包括构建计算关节连杆空间惯性张量的CasADi表达式;构建质心位置和质心动量的CasADi符号表达式;将表达式和符号表达式转换为CUDA内核并编译成可执行文件;在训练环境初...
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