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  • 本发明提供的一种基于电池模组的除胶装置,包括粗除胶机构、精除胶机构以及驱动机构,将电池模组放电过程中,原本以热量形式耗散的电池放电能量,直接转化为除胶的机械能,实现了生产流程内部的能量再利用,电池模组放电过程中,利用电池的电压随SOC降低而...
  • 本发明公开了一种光伏清扫机器人用清扫折叠臂,包括主体框架,所述主体框架顶端四个边角处均安装有用于吸附在光伏板表面的支撑组件;所述主体框架的顶部安装有泵液组件和机械臂,其中,所述机械臂的末端连接有清扫盘,所述清扫盘与泵液组件连通,用以向清扫盘...
  • 本发明涉及电力设备维护技术领域,尤其涉及一种适用于线路绝缘子环形刷洗装置。包括有壳体,壳体侧面对称滑动设置有两组夹块,同一组中的两个夹块用于夹住绝缘子端部的金属杆,壳体上设置有移动机构,移动机构用于驱动夹块进行移动,壳体内间隔转动设置有电动...
  • 本发明公开了基于BBS边抛机移载机的柔性合夹、移位、清洗系统及处理方法,本发明涉及边抛机辅助设备技术领域。包括安装底座,本发明通过空腔外壳下端的吸尘口、毛刷支架、竖直导管下端的吸尘嘴组合,毛刷支架可转动清理顽固杂质,吸尘口和吸尘嘴多角度、全...
  • 本发明公开了全自动柔性树脂版洗版设备,涉及柔性树脂版制版设备领域,包括机架、自动进料机构、定位夹紧机构、洗版机构、烘干机构及自动出料机构,自动进料机构、定位夹紧机构、洗版机构、烘干机构及自动出料机构沿版材输送方向依次固定安装于机架上,中央控...
  • 本发明公开了一种树脂钻饰品生产加工用清洗装置,包括清洗机,所述清洗机的上部安装有水箱,所述水箱的顶部通过连接管与清洗机底部的排水口贯通连接,所述连接管的中部安装有水泵,且连接管的中部贯通安装有过滤组件;所述过滤组件包括安装于清洗机外侧壁的固...
  • 本申请公开了一种包装机输送通道变轨剔除装置及控制方法,涉及烟草机械技术领域,包括长导轨,设于输送带宽度向一侧,其输入端衔接所述视觉检测工位;短导轨,设于输送带宽度向另一侧且与长导轨输入端相对;摆轨,其一端活动安装于输送带宽度向一侧且与短导轨...
  • 本发明公开了产品分类存储技术领域的一种物料检测分类回放装置及回放方法,旨在解决现有技术中料管内缺陷产品不能高效区分放回的问题。其包括机台,机台上转动设置有相互靠近设置的第一转盘以及第二转盘,第一转盘的上表面设置有若干个放料框,第二转盘的上表...
  • 本发明公开了一种传送带式物流分拣机,涉及物流运输领域, 包括:上夹板和下夹板,二者上下对称设置,之间设有一对伸缩板,共同构成供物料通过的口字形结构;下夹板底部开设有进料口,其下方设有支撑底座;支撑底座两端各设有一个安装槽,每个安装槽内设有卷...
  • 本发明公开了电子雷管不良品自动剔除替换补码设备,包括机台、输送线、取料机械手、暂存台、推拉装置、烧录装盖打码定位装置和升降移位装置,机台具有用于放置空码半成品的备料位;输送线用于输送承载电子雷管成品的治具,输送线具有替换位和推拉位;取料机械...
  • 本发明的实施例提供了一种照明成像同步系统及方法,涉及色选机技术领域。该系统包括至少一个相机单元,用于获取图像,多个照明单元,每个所述照明单元由多个照明子单元构成,多个驱动单元,各所述驱动单元与各所述照明子单元一一对应连接,每个所述驱动单元独...
  • 本发明公开了一种硬质合金分选系统及方法,所述硬质合金分选系统包括:多关节机器人本体;传送机构,用于输送待分选的硬质合金工件;多模态检测装置,用于对硬质合金工件进行检测,包括用于获取表面光谱信息的高光谱成像单元、用于获取三维几何信息的三维轮廓...
  • 本发明公开一种基于视觉的物料主体面检测系统,其包括:载具流道;检测工位组,包括第一检测工位、第二检测工位以及分选工位;第一检测模组,包括第一摄像组件及第一移送装置和第一抓取组件,第一移送装置用于驱动第一抓取组件将物料从载具中移出并使物料的底...
  • 本发明属于钣金件技术领域,具体公开了一种汽车千斤顶钣金件加工产线输送设备,包括第一输送件、检测件和第二输送件,第一输送件设置在第二输送件的一侧,检测件设置在第一输送件和第二输送件的顶部,检测件的内部固定安装有第二检测器;检测组件用于对圆形钣...
  • 本申请涉及技术领域,尤其是一种全自动排针检测设备,其包括第一机柜和第二机柜,其特征在于,还包括设于所述第一机柜中的上料组件,设于所述第二机柜中的运料组件、CCD组件、分拣组件、收集组件以及控制组件;所述上料组件用于定向排列并输送排针至所述运...
  • 本发明公开一种紫铜或铜铝过渡电力设备出线夹产品检测方法,涉及产品检测技术领域,该方法先对出线夹进行自然静置时效稳定化处理,释放内应力使回弹变形趋于稳定;再将出线夹竖向插接于特殊结构的立板上,然后通过多相机视觉采集量化两夹板平行度及连接孔位对...
  • 本发明公开了曝光灯灯壳应力检测系统及检测工艺,涉及曝光灯生产技术领域,曝光灯灯壳应力检测系统包括输送单元和检测单元。输送单元包括回转工作台,回转工作台的底部设有多个用于承载待测灯壳的透光台,检测单元包括沿回转工作台的旋转方向依次设置的上料模...
  • 本申请的实施例公开了一种用于病区的未采样试管自动分类设备及方法,其中设备包括:试管分类贴标装置,其用于将待装载的未采样试管贴上标签,并根据试管的标识信息将贴标完的未采样试管按照病人或床号进行分类;机架;试管接收机构;存盒平台;推送机构;控制...
  • 本发明提供了一种用于大输液药瓶的全自动灯检机,属于灯检机技术领域,包括机架,机架上设置有进瓶机构、异物检测机构以及出瓶机构,异物检测机构通过检测药瓶的异物状态,以生成目标药瓶的异物剔除信号,出瓶机构沿药瓶的输送方向依次设置有外观检测机构和剔...
  • 本发明一种立体式可回收工业废品的分拣系统及其分拣方法,所述立体式可回收工业废品的分拣系统包括依次设置的输入装置、识别装置、分拣装置、输出装置和控制平台;所述分拣系统采用立体化多楼层布局,工业废品通过垂直井道在不同楼层间传输。本发明通过多楼层...
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