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最新专利技术
  • 机械手
    机械手_奇瑞汽车股份有限公司_202610035901.7
    本发明公开了一种机械手，涉及自动抓取领域，夹持装置设于驱动装置，驱动装置配置为驱动夹持装置运动，夹持装置包括：壳体、驱动机构、夹持组，夹持组包括两个相对的夹持机构，驱动机构、夹持机构均设于壳体；夹持机构包括：安装件、夹持件、锁止组件，夹持件...
    2026-05-11
  • 撕膜夹爪装置及全自动扩膜机
    撕膜夹爪装置及全自动扩膜机_京东方华灿光电(广东)有限公司_202511798949.5
    本公开提供了一种撕膜夹爪装置及全自动扩膜机，属于半导体制备技术领域。该撕膜夹爪装置，包括：驱动件和两个夹持组件；两个夹持组件分别与驱动件相连，以使两个夹持组件能够在驱动件的驱动下相互闭合或者相互张开；两个夹持组件均具有夹持面，夹持面为两个夹...
    2026-05-11
  • 一种汽车隔热垫抓取装置及具有其的工业机器人
    一种汽车隔热垫抓取装置及具有其的工业机器人_河南裕光新材料科技有限公司_202610400586.3
    本发明提供了一种汽车隔热垫抓取装置及具有其的工业机器人，包括与多自由度机械臂连接的模板，模板上沿隔热垫上卡扣安装孔位置对应固定有气吸嘴，气吸嘴包括连接架、吸附盘与导杆，连接架插接固定在模板上，并通过螺丝组件进行限位固定，连接架的底面中央有朝...
    2026-05-11
  • 一种自动化设备的机械手装置
    一种自动化设备的机械手装置_山东济钢众电智能科技有限公司_202610145476.7
    本发明公开了一种自动化设备的机械手装置，涉及机械手技术领域。该自动化设备的机械手装置，包括固定基座，所述固定基座顶部固定连接有多向机械手，所述多向机械手正面末端固定连接有固定卡座，所述固定卡座内部活动连接有脱抓机构，所述脱抓机构底部活动连接...
    2026-05-11
  • 一种基于形状记忆合金传动的灵巧手及其机器人
    一种基于形状记忆合金传动的灵巧手及其机器人_深圳伯牙智能动力有限公司_202610382002.4
    本发明公开了一种基于形状记忆合金传动的灵巧手，包括依次连接的手臂模块、手腕模块以及手掌模块；所述手掌模块上装设有大拇指模块和多个手指模块；还包括SMA传动模组；所述SMA传动模组包括SMA驱动器、形状记忆合金、传动腱绳；所述手指模块和大拇指...
    2026-05-11
  • 一种基于机器视觉的仓储货物自动分拣机械手
    一种基于机器视觉的仓储货物自动分拣机械手_苏州倍斯维尔自动化科技有限公司_202610340875.9
    本发明公开了一种基于机器视觉的仓储货物自动分拣机械手，其包括：固定基座，其安装在货物传输架的一侧；转向座，转动装配在所述固定基座的上端面；主机臂，其一端转动连接在所述转向座上；副机臂，转动连接在主机臂的另一端，所述副机臂上同轴转动安装有旋转...
    2026-05-11
  • 一种用于半封闭弱刚度筒形件的协同加工方法及设备
    一种用于半封闭弱刚度筒形件的协同加工方法及设备_中国航空制造技术研究院_202610247611.9
    本发明涉及半封闭筒形件加工技术领域，具体涉及一种用于半封闭弱刚度筒形件的协同加工方法及设备，其包括机器人扩展轴、机器人、末端执行器、柔性工装和内腔支撑工装，机器人扩展轴具有至少一个移动自由度且用于带动机器人移动以将末端执行器运送至工作位置，...
    2026-05-11
  • 环形负压抓盘
    环形负压抓盘_石家庄驱指自动化科技有限公司_202610199635.1
    本发明公开了一种环形负压抓盘，涉及机械手技术领域。它包括环形的橡胶座；橡胶座内设置有中空腔室；橡胶座的外侧壁厚于内侧壁；橡胶座一端设置有与其对应的支撑环，支撑环用于对橡胶座一端进行支撑；橡胶座另一端固定连接有至少两个夹持块，橡胶座上的中空腔...
    2026-05-11
  • 一种分布式触觉感知的灵巧手及空间重构与物体识别系统
    一种分布式触觉感知的灵巧手及空间重构与物体识别系统_河北工业大学_202610177035.5
    本发明一种分布式触觉感知的灵巧手及空间重构与物体识别系统。采用分布式嵌入式设计：在每个触觉感知区域就近嵌入微型处理单元，直接连接本区域的高密度压阻式柔性传感薄膜，实现信号驱动、采集与模数转换的本地化，从而从源头避免模拟信号长距离传输带来的问...
    2026-05-11
  • 一种模块化并联直驱灵巧手
    一种模块化并联直驱灵巧手_北京精密机电控制设备研究所_202511754948.0
    一种模块化并联直驱灵巧手，通过设计平面内二自由度连杆直驱结构的仿人手指，结合手指支架、手掌及拇指根部转动关节，能够实现平面内的任意位置可达，通过还原人手动作，对仿人手指的模块化结构设计，满足灵巧手结构简化需求，能够实现模块化手指宽度尺寸优化...
    2026-05-11
  • 一种灵巧手结构
    一种灵巧手结构_清春智富(苏州)高新科技有限公司_202411526164.8
    本发明公开了一种灵巧手结构，属于机械手技术领域，包括前端指副、中部指副和末端指副，还包括连杆一、连杆二、安装座、双向竖直驱动组件和连杆带动结构；连杆二的左、右两端分别与末端指副的中部靠指腹侧、连杆带动结构连接；双向竖直驱动组件的上下两个活动...
    2026-05-11
  • 机械手及其组装方法
    机械手及其组装方法_浙江三花智能控制股份有限公司_202411524850.1
    本申请提供了一种机械手，动作结构包括第一关节和第二关节，第一关节包括壳体、传动组件和过渡部，过渡部至少部分位于壳体内；传动组件与过渡部连接，过渡部与第二关节连接；壳体包括第一壳部和第二壳部，过渡部与第一壳部连接，过渡部与第二壳部连接。本申请...
    2026-05-11
  • 基于延时补偿的机械手AWC标定方法及系统
    基于延时补偿的机械手AWC标定方法及系统_沈阳新松半导体设备有限公司_202610332176.X
    本申请提出基于延时补偿的机械手AWC标定方法及系统，属于半导体制造装备自动化技术领域，方法包括：在机械手的运行速度为低速时，计算得到传感器在机器人基础坐标系中的位置；在机械手的运行速度为满速时，根据传感器在机器人基础坐标系中的位置以及传感器...
    2026-05-11
  • 机器人测试方法及其测试设备
    机器人测试方法及其测试设备_上海中坚智氪智能科技有限公司_202610250155.3
    本申请提供一种机器人测试方法及其测试设备，能够节省测试成本。所述测试方法包括：在所述第一传感器和所述第二传感器均感应到所述机器人的情况下，控制所述传送带启动并逐渐加速，其中，在逐渐加速过程中，所述第二传感器和所述第三传感器均未感应到所述机器...
    2026-05-11
  • 灵巧手的触觉可视化方法、相关设备及存储介质
    灵巧手的触觉可视化方法、相关设备及存储介质_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202512006615.6
    本申请公开了一种灵巧手的触觉可视化方法、相关设备及存储介质。方法包括：针对灵巧手的三维模型的每一次渲染循环，根据灵巧手的触觉传感器信息，以及三维模型的当前连杆变换矩阵，确定三维模型上与灵巧手中各触觉点对应的第一可视点位置；其中，触觉传感器信...
    2026-05-11
  • 一种磁性体的磁控装置、方法与计算机程序产品
    一种磁性体的磁控装置、方法与计算机程序产品_苏州大学_202610420471.0
    本发明公开了一种磁场产生技术领域的磁性体的磁控装置、方法与计算机程序产品，旨在解决现有技术中不能兼顾高自由度地磁场控制和体积小的问题。其包括：使用控制器对每个滚动轮进行转动控制，通过不同滚动轮的转动组合使球体做出不同方向与角度的滚动，进而改...
    2026-05-11
  • 一种用于管廊巡检机器人越障的坡道装置
    一种用于管廊巡检机器人越障的坡道装置_中国计量大学_202610410510.9
    本发明公开了一种用于管廊巡检机器人越障的坡道装置，属于坡道技术领域，包括壳体和设置于壳体内的承载板，所述承载板顶部设置有角度调节组件，所述承载板外端设置有辅助组件，所述壳体内设置有用于对承载板进行位移的收纳组件；由此通过电机驱动丝杆的收纳组...
    2026-05-11
  • 一种仿生眉毛运动机构
    一种仿生眉毛运动机构_首形科技(杭州)有限公司_202610321503.1
    本发明涉及仿生机器人技术领域，尤其是一种仿生眉毛运动机构，包括：安装于机器人头部内部的基架、以及分布于所述基架上的两个内眉机构和两个外眉机构；其中，所述内眉机构包括内眉驱动源和内眉连接体，所述内眉驱动源用于驱使所述内眉连接体运动，以使眉头部...
    2026-05-11
  • 一种适用于飞机驾驶舱的辅助驾驶机器人
    一种适用于飞机驾驶舱的辅助驾驶机器人_成都理工大学_202610236707.5
    本发明涉及机器人领域，公开了一种适用于飞机驾驶舱的辅助驾驶机器人，包括支撑机构、双机械臂执行机构、双机械腿执行机构、电源模块、多模态感知机构与智能控制系统；所述支撑机构由底部框架、升降机构和上身框架组成，所述底部框架固定在飞机驾驶舱副飞行员...
    2026-05-11
  • 机器人
    机器人_歌尔科技有限公司_202411549278.4
    本申请实施例提供了一种机器人。该机器人包括：头壳，所述头壳开设有两个眼孔；仿人眼摄像组件，与所述头壳连接；所述仿人眼摄像组件包括两个仿人眼摄像模组，每一所述仿人眼摄像模组包括仿人眼摄像头，所述仿人眼摄像头被配置为模拟人眼转动，所述仿人眼摄像...
    2026-05-11
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