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  • 本发明涉及理疗按摩技术领域,尤其是一种缓解腰背部肌肉疼痛的深度按摩放松装置,包括支撑机构,所述支撑机构上设置有按摩升降部件,所述支撑机构的顶部固定安装有控制柜,所述控制柜上固定安装有挂杆,所述支撑机构的顶部固定安装有垫板,所述垫板上安装有两...
  • 本发明公开了一种多阀门多气囊的按摩设备,包括按摩控制系统和床垫;按摩控制系统包括用户指令模块、信号接收模块、控制模块和执行模块;用户指令模块用于响应用户操作生成控制指令;信号接收模块与用户指令模块连接以接收控制指令;控制模块与信号接收模块连...
  • 本发明公开了一种用于体外反搏治疗的情景驱动式多模式协同调节系统,包括中央处理器;信号采集模块,信号采集模块用于实时获取患者的生理信号;温湿度调节模块,通过温湿度传感器实时监测患者所在环境的温度湿度;光照强度调节模块,采用自然光与人工照明结合...
  • 本发明公开了一种用于医疗床椅的按摩气囊,涉及医用护理设备技术领域,包括基层气囊,用于固定连接至医疗床椅并开设有与气源相接的接口;上层气囊,固定连接至基层气囊的外侧面,上层气囊的内部形成有上层气腔,上层气腔用于受控充放气以实现按摩;上层气囊开...
  • 本发明公开了一种柔性可穿戴式压电材料智能绑带装置及控制方法,涉及穿戴设备技术领域,旨在解决现有预防下肢深静脉血栓形成的装置无法进行智能控制和个体化调节的问题;装置包括主控模块以及与主控模块连接的若干个功能绑带,所述主控模块包括数据处理器以及...
  • 本发明涉及视觉健康管理技术领域,尤其涉及一种基于眼动跟踪的睫状肌调节训练系统及方法,该方法通过实时采集注视点轨迹、调节幅度变化率、瞳孔响应时间的眼动数据,结合用户年龄、屈光度、训练目标等个性化参数,输入睫状肌训练动态规划算法模块,动态生成含...
  • 本发明公开了一种平衡立体折叠助行器,其包括第一助行支架、第二助行支架以及设置在第一助行支架与第二助行支架之间的立体折叠支架,用于连接第一助行支架和第二助行支架并实现二者之间的折叠与展开,所述立体折叠支架为多杆件联动结构,包括上活动装置、下活...
  • 本发明属于医疗护理器械技术领域。本发明公开了一种脑中风瘫痪患者转移器械,包括带有行走轮的基座且该基座的一侧顶部设有推行架;在所述推行架的两侧均活动套设有纵向套筒且每一所述纵向套筒均与一设在所述基座上的同步调节器连接;还在所述纵向套筒上设有一...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,具体为一种脑出血恢复期肢体康复用具,包括支撑架,所述支撑架上设置有侧支架,侧支架和支撑架上均设置有行走轮,还包括有导向杆,所述导向杆固定设置在支撑架上;坐板,所述坐板活动设置在导向杆上,腿部活动件,所述腿部活动件...
  • 本发明提供用于护理的康复训练装置,涉及康复训练装置技术领域,齿轮B与齿轮A相啮合传动,安装板的顶端固定连接有支架,支架的顶端固定连接有握把,支架与握把共同组成了握持结构,且支架的内部安装有蓄电池,解决了由于其缺乏有效的抓地结构,使得拐杖在与...
  • 一种能够动态共形贴合的康复外骼骨机器人下肢包覆组件,包括刚性外骨骼,刚性外骨骼的下端连接刚性支架,刚性支架内侧按环形黏贴软体气囊阵列,软体气囊阵列中的气囊通过气路和气压驱动控制系统连接;气压驱动控制系包括集成在刚性外骨骼上的微型气源、继电器...
  • 本发明涉及人工智能辅助穿戴设备技术领域,具体涉及一种基于视觉AI人工外骨骼的失能老年人生活辅助方法及系统。所述方法包括:通过设置于外骨骼结构前方的图像采集模块,获取用户的姿态图像与前向视野图像;结合骨骼关键点识别与图像变化分析,提取用户当前...
  • 本发明公开了一种髋关节可调的穿戴式下肢外骨骼机器人,属于外骨骼机器人技术领域,包括髋关节调节装置和两个下肢外骨骼机构;髋关节调节装置包括:髋部横梁、第一同步调节装置、两个第二同步调节装置及两个重心浮动装置;第一同步调节装置安装在髋部横梁上;...
  • 本发明提出一种肢体运动训练器的运动控制系统及方法,方法包括:获取当前控制周期的肢体关节位置、关节运动变化及人机交互作用数据,构建训练状态集;基于连续控制周期的训练状态集计算归一化状态迁移量,结合方向关系生成人体响应状态迁移结果;据此构建扩散...
  • 本申请涉及一种用于康复手套的双向绳索驱动装置,用于对患者穿戴康复手套的手部进行牵引,包括绳索牵引单元和驱动单元,绳索牵引单元中设有多槽缠轮,多槽缠轮上安装有至少两根相对独立且缠绕方向相反的牵引绳索,牵引绳索与手指连接;驱动单元通过带动多槽缠...
  • 本发明提供一种应用于踝助力外骨骼的个性化步速自适应控制方法,包括:在足跟与足趾底部安装反馈装置,实时检测足底作用力以划分单足行走的四个动作阶段;构建第一函数表征动作持续时长与步速的换算关系,构建第二函数表征步速与驱动扭矩的换算关系。行走时,...
  • 本发明涉及康复器械技术领域,尤其涉及一种预防卧床并发症的机械往复式肢体训练装置,包括机座,机座内侧横向滑动连接有滑动块,机座外壁固定连接有U型固定架,U型固定架上固定连接有旋转座,旋转座内侧转动连接有翻转架,翻转架两端均贯穿固定连接有上盘,...
  • 本发明公开了康复技术领域的一种下肢水下康复训练外骨骼系统,包括外骨骼硬件和控制系统;外骨骼硬件含防水密封箱、中枢控制及能源系统、髋部/大腿/膝关节小腿外骨骼等,采用防水设计与伸缩杆结构,适配不同身高且保障水下运行安全;控制系统包括意图解析模...
  • 本申请提供一种多自由度适配的中枢‑上肢联合卒中康复设备,涉及医疗器械技术领域,该设备包括设备底座,其上设置有背部姿态自适应模块、中枢刺激模块、上肢训练模块;中枢刺激模块包括多自由度机械臂,其基座和背部姿态自适应模块相连接,多自由度机械臂末端...
  • 本申请涉及手部按摩设备,手指套、齿轮传动拉伸装置及手部夹紧装置分别设置于主壳体上;齿轮传动拉伸装置设有扭矩换向连杆,扭矩换向连杆连接手指套,并且扭矩换向连杆以偏心转动方式,在预定范围内牵引手指套按预设的移动方向运动;手部夹紧装置连接手指套,...
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