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最新专利技术
  • 一种基于路径导航的散杂货码头无人理货控制方法及系统
    一种基于路径导航的散杂货码头无人理货控制方法及系统_江苏省港口集团信息科技有限公司_202511945108.2
    本发明公开了一种基于路径导航的散杂货码头无人理货控制方法及系统，涉及散杂货码头生产管理技术领域，该方法包括对目标库场进行网格化建模；基于GIS地图及码头路网数据绘制作业路径；车载APP接收后台下发的作业路径数据，通过连接差分基站的RTK定位...
    2026-04-29
  • 一种基于实时行为克隆的移动机器人行人跟随控制方法
    一种基于实时行为克隆的移动机器人行人跟随控制方法_同济大学_202511941069.9
    本发明涉及一种基于实时行为克隆的移动机器人行人跟随控制方法，包括：获取图片数据识别图片数据中的目标行人；计算目标行人的相对坐标并进行坐标转换和拼接，得到全局观测轨迹；构建行为克隆模型对全局观测轨迹进行优化，基于得到的具有噪声的全局观测轨迹，...
    2026-04-29
  • 一种光伏板清洗移载车调整装置及其调整方法
    一种光伏板清洗移载车调整装置及其调整方法_中节能太阳能科技(镇江)有限公司_202511929155.8
    本发明提出一种光伏板清洗移载车调整装置及其调整方法，方法包括：获取目标光伏板阵列的光伏板数据，光伏板数据至少包括光伏板阵列的行数L、排数W和光伏板阵列中每一光伏板的长度a和宽度b；根据光伏板数据，计算得到移载车完成一个光伏板宽度方向移动所需...
    2026-04-29
  • 一种用于边检的自主巡逻与智能导览机器人系统
    一种用于边检的自主巡逻与智能导览机器人系统_杭州电子科技大学_202511910917.X
    本发明公开了一种用于边检的自主巡逻与智能导览机器人系统，属于智能机器人技术领域。包括：硬件层、软件层以及云端层；硬件层包括机器人本体、充电桩及外设模块；软件层基于原生iBenRobotOS开发，集成自主巡逻模块、智能导览模块、多语种交互模块...
    2026-04-29
  • 一种机器人的寻桩方法、机器人及存储介质
    一种机器人的寻桩方法、机器人及存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202511909333.0
    本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的寻桩方法、机器人及存储介质，该方法包括：识别环境地图中的障碍物和待搜索区域，障碍物包括墙体和其他物体，根据墙体的位置确定墙体轮廓图；根据障碍物的位置和机器人的搜索能力范围，在待搜索区域中确定机器...
    2026-04-29
  • 自移动机器人及其系统
    自移动机器人及其系统_追觅科技(深圳)有限公司_202511896865.5
    本申请涉及一种自移动机器人及其系统，其中，距离传感器用于发射具有第一目标夹角的第一目标光面及第二目标光面，第一目标光面平行于机身本体所在平面，第二目标光面朝向机身本体所在平面，避障传感器用于获取机身本体移动方向上物体的特征识别信息；控制组件...
    2026-04-29
  • 面向仓储狭窄通道的AGV机器人双向避障方法及系统
    面向仓储狭窄通道的AGV机器人双向避障方法及系统_智慧互通科技股份有限公司_202511894609.2
    本发明公开了面向仓储狭窄通道的AGV机器人双向避障方法及系统，涉及机器人避障技术领域。方法包括：在进入狭窄通道时，获取对向AGV数据；通过占用空间预测，执行基于对向AGV数据的冲突预测，若存在冲突，采用预设协同规则，动态确定冲突各方AGV的...
    2026-04-29
  • 一种面向医院场景的移动机器人分层避障方法
    一种面向医院场景的移动机器人分层避障方法_重庆科技大学_202511889348.5
    本发明公开了一种面向医院场景的移动机器人分层避障方法，旨在解决现有技术在动态密集环境中适应性不足的问题。该方法构建了一套“感知‑决策‑控制”协同的层次化导航框架。在感知层，采用改进的ORB‑SLAM3实现“全局稀疏、局部稠密”的混合地图构建...
    2026-04-29
  • 自动引导车的操控方法和装置、自动引导车及存储介质
    自动引导车的操控方法和装置、自动引导车及存储介质_顺丰科技有限公司_202511844116.8
    本申请实施例提供了一种自动引导车的操控方法和装置、自动引导车及存储介质，属于智能仓储物流技术领域。该方法包括：获取出入库任务中第一料箱的当前巷道序号；若预设时间范围内接收第二料箱的出入库指令，对目标巷道进行存取评估；若目标巷道为不可存取巷道...
    2026-04-29
  • 路径生成方法、路径生成程序以及路径生成系统
    路径生成方法、路径生成程序以及路径生成系统_洋马控股株式会社_202511480167.7
    本发明提供一种能够提高作业区域的拐角部处的作业的作业精度的路径生成方法、路径生成程序以及路径生成系统。生成处理部(312)判定作业区域的拐角部的作业是否完成到作业区域的内侧的规定位置，在判定为作业区域的拐角部的作业未完成到规定位置的情况下，...
    2026-04-29
  • 作业管理方法、作业管理系统以及作业管理程序
    作业管理方法、作业管理系统以及作业管理程序_洋马控股株式会社_202511465175.4
    本发明提供作业管理方法、作业管理系统以及作业管理程序，能够建立关联地显示用于在田地进行农作业的作业装置和利用该作业装置的作业者。作业管理方法包括如下步骤：获取测定在田地(9)进行作业的第一作业装置(2)的位置的第一作业装置位置信息、及测定利...
    2026-04-29
  • 机器人故障处理方法及相关设备
    机器人故障处理方法及相关设备_深圳市海柔创新科技有限公司_202411458102.8
    本发明涉及机器人故障处理方法及相关设备。应用于仓储系统，该方法包括：在预设区域内出现故障机器人时，将第一机器人设置为维修引导车模式；根据目标起点和与故障机器人对应的第一目标位置规划第一机器人的第一工作路径，其中维修人员所在的位置为目标起点；...
    2026-04-29
  • 一种机器人重复定位系统及其定位方法
    一种机器人重复定位系统及其定位方法_西安文理学院_202311719225.8
    本发明提供一种机器人重复定位系统及其定位方法，涉及自动化定位系统领域。该机器人重复定位系统，包括智能定位系统，所述智能定位系统包括数据采集单元、数据分析单元、决策模型单元、机器人控制单元、数据库单元和估算修正单元，所述数据采集单元与数据分析...
    2026-04-29
  • 海上航天发射与回收船舶轨迹跟踪的抗干扰容错控制方法
    海上航天发射与回收船舶轨迹跟踪的抗干扰容错控制方法_鲁东大学_202310413285.0
    本发明提供的海上航天发射与回收船舶轨迹跟踪的抗干扰容错控制方法，属于海上航天发射与回收船舶自动控制技术领域；本发明提供的控制方法主要面向考虑未知外界海洋环境干扰和推进器发生故障的海上航天发射与回收船舶轨迹跟踪控制的研究，运用干扰观测器和故障...
    2026-04-29
  • 设备功能控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    设备功能控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品_北京小米移动软件有限公司_202411456394.1
    本公开涉及设备功能控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。根据本公开的一示例，该方法包括：响应于在激活或绑定智能设备的过程中检测到满足设定条件，获取所述智能设备的当前地理位置信息；将所述智能设备的设备标识信息以及所述当前地理位置信息发送至...
    2026-04-29
  • 双冗余R-EPS转向系统电子动力单元性能检测设备
    双冗余R-EPS转向系统电子动力单元性能检测设备_天津英创汇智汽车技术有限公司_202610354483.8
    本申请提供一种双冗余R‑EPS转向系统电子动力单元性能检测设备，涉及转向系统测试技术领域，包括：上位机；控制单元，与上位机通信连接；执行机构，其包括可编程负载电机，控制端与控制单元连接，其输出端用于连接被测电子动力单元的电机输出轴；传感反馈...
    2026-04-29
  • 控制器制造系统、控制方法和控制器
    控制器制造系统、控制方法和控制器_苏州奥图思智能科技有限公司_202610329001.3
    本申请涉及控制器制造系统、控制方法和控制器，包括输送组件、点胶组装工站、烧录工站、GPS测试工站和上电测试工站，输送组件用于按照预设输送顺序承载并输送装配零件、组装产品及控制器，实现各工位间的连续流转；点胶组装工站对待组装组件执行点胶和/或...
    2026-04-29
  • 用于风冷水冷一体化电机控制器的故障监测方法及系统
    用于风冷水冷一体化电机控制器的故障监测方法及系统_青岛云集电力电子有限公司_202610087044.5
    本发明涉及电机故障监测领域，尤其涉及一种用于风冷水冷一体化电机控制器的故障监测方法及系统，方法包括：按照预设频率采集电机控制器的运行数据，运行数据包括负载电流、电机控制器温度、风扇转速以及水泵流量占空比；对于当前采集时刻，计算卡尔曼滤波的观...
    2026-04-29
  • 一种工业控制器主板功能测试装置
    一种工业控制器主板功能测试装置_陕西金达智业科技有限公司_202610055178.9
    本发明涉及主板测试技术领域，特别是一种工业控制器主板功能测试装置，其包括安装台，设置于所述安装台顶部的测试盘，设置于所述安装台前侧的主板输送带，以及设置于所述安装台顶部的上料组件。本发明的有益效果为本发明通过设置转盘状测试盘、输送带与上料组...
    2026-04-29
  • 车窗控制系统的测试方法和车窗控制系统的测试装置
    车窗控制系统的测试方法和车窗控制系统的测试装置_奇瑞汽车股份有限公司_202610027495.X
    本申请提供了一种车窗控制系统的测试方法和车窗控制系统的测试装置，向待测车窗控制系统发送控制指令，以驱动所述待测车窗控制系统中的车窗电机运行；同步采集所述车窗电机在运行过程中的电流信号和所述待测车窗控制系统的数字脉冲通道输出的数字信号；基于所...
    2026-04-29
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