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最新专利技术
  • 人形机器人的行走控制方法和相关设备
    人形机器人的行走控制方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202512054263.1
    本申请实施例提供了一种人形机器人的行走控制方法和相关设备，属于机器人技术领域。该方法包括：接收来自制造执行系统的生产工单；获取的实时环境数据，并根据实时环境数据构建包含地面状态、障碍物、机器人自身状态及任务目标区域的环境模型；基于环境模型和...
    2026-04-28
  • 一种基于物联网门锁的室内智能控电系统
    一种基于物联网门锁的室内智能控电系统_新开普电子股份有限公司_202512050994.9
    本申请提供了一种基于物联网门锁的室内智能控电系统，所述系统包括：锁体检测端，通过线束接口将锁舌检测信号传输至物联网门锁的蓝牙微控制器，实现对锁舌动作的实时监控和状态判断，物联网门锁控制端，用于根据锁舌动作，物联网门锁的蓝牙微控制器通过蓝牙天...
    2026-04-28
  • 一种用于管道机器人的一体化智能控制系统
    一种用于管道机器人的一体化智能控制系统_苏州特域机器人科技有限公司_202512045406.2
    本发明公开了一种用于管道机器人的一体化智能控制系统，基于中央处理单元协调定位、路径与电量评估模块，实现多出口位置识别、自身定位、路径计算与电量需求分析，通过定位模块获取机器人实时坐标，路径与电量评估模块并行计算前往每个管道出口的路径距离与地...
    2026-04-28
  • 一种移动式煤场数据采集系统
    一种移动式煤场数据采集系统_华能太仓发电有限责任公司_202512031576.5
    本发明涉及数据采集技术领域，公开了一种移动式煤场数据采集系统，包括底板、支撑箱、安装箱、多维度传感组件、定位单元、边缘智能处理组件、双模无线传输组件、供电组件、自动避障组件和移动组件；本发明与现有技术相比的优点在于：通过移动组件和自主导航功...
    2026-04-28
  • 一种汽车区域控制器的即插即用方法及系统
    一种汽车区域控制器的即插即用方法及系统_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202512011662.X
    本发明提供了一种汽车区域控制器的即插即用方法及系统，包括：建立第一逻辑映射表；响应于若干传感器接口的ID线电平状态，确定插入MCU的若干在线传感器，以基于若干所述在线传感器在第一逻辑映射表进行筛选，生成第二逻辑映射表；基于第二逻辑映射表对在...
    2026-04-28
  • 一种玻璃锡槽气流分析调控方法及装置
    一种玻璃锡槽气流分析调控方法及装置_中国南玻集团股份有限公司_202512005012.4
    本发明公开了一种玻璃锡槽气流分析调控方法及装置。玻璃锡槽气流分析调控方法包括获取玻璃锡槽的产线实时数据，根据产线实时数据动态更新网格模型的边界条件；定义网格模型的输入变量、响应变量和约束变量，形成多物理场耦合模型；将产线实时数据中的多物理场...
    2026-04-28
  • 一种基于指令前置校验的水闸控制方法和系统
    一种基于指令前置校验的水闸控制方法和系统_中控技术股份有限公司_202512004132.2
    本发明公开了一种基于指令前置校验的水闸控制方法，涉及闸门开度控制技术领域，该方法包括：S1 : 接收控制指令；S2 : 在执行所述控制指令以驱动闸门动作之前，将目标开度与实时采集的闸门当前开度进行比较，判断所述动作类型所指示的运动方向与开度...
    2026-04-28
  • 一种服务机器人系统
    一种服务机器人系统_北京盈迪曼德科技有限公司_202511965581.7
    本发明公开了一种服务机器人系统，包括：服务机器人本体，该服务机器人本体包括：电池及电源管理单元，包括：集成有BMS和保护电路的电池组、以及监测电池组实时状态和机器人本体用电状态的电源控制器，电源控制器分别与主控制器、顶端控制器、多个行走电机...
    2026-04-28
  • 用于判断有源噪声控制系统迭代状态的方法及系统
    用于判断有源噪声控制系统迭代状态的方法及系统_西安艾科特声学科技有限公司_202511957480.5
    本发明公开了一种用于判断有源噪声控制系统迭代状态的方法及系统，属于有源噪声控制技术领域。本发明旨在解决现有方法因依赖误差信号进行判断，而导致判断标准模糊、准确性不足的问题。核心方案是：摒弃对外部误差信号的监测，转向对算法内部状态进行本质分析...
    2026-04-28
  • 硫酸法钛白生产表面处理工序的自动控制系统及控制方法
    硫酸法钛白生产表面处理工序的自动控制系统及控制方法_潜江方圆钛白有限公司_202511891986.0
    本发明提供了一种硫酸法钛白生产表面处理工序的自动控制系统，属于化工自动化控制技术领域，包括包膜锅、包膜前储罐、脱盐水泵、六偏抽料泵、稀碱罐、偏铝酸钠抽料泵、稀酸抽料泵、硫酸锆抽料泵；碱区换锅电机、稀酸转向电机和硫酸锆转向电机匹配多个包膜锅。...
    2026-04-28
  • 一种SMIF关盒行程的控制方法、系统、设备及存储介质
    一种SMIF关盒行程的控制方法、系统、设备及存储介质_中环领先半导体科技股份有限公司_202511881490.5
    本发明提供一种SMIF关盒行程的控制方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括以下步骤：监测关盒行程阶段；根据所述关盒行程阶段采用不同的检测模式对凸片进行检测；在不同的所述关盒行程阶段进行分级预警；根据所述分级预警控制关盒行程。本发明的有益效...
    2026-04-28
  • 一种单片机的片间PWM控制信号同步方法、装置和单片机
    一种单片机的片间PWM控制信号同步方法、装置和单片机_上海英恒电子有限公司_202511863336.5
    本发明公开了一种单片机的片间PWM控制信号同步方法、装置和单片机。其特征包括：第二MCU基于片间线束检测到第一MCU发送的PWM载波信号，基于所述PWM载波信号将所述第二MCU的至少一个TOM/ATOM通道进行同步复位；获取所述PWM载波信...
    2026-04-28
  • 一种基于ZYNQ和SRIO高速接口的舵机伺服控制系统
    一种基于ZYNQ和SRIO高速接口的舵机伺服控制系统_贵州航天控制技术有限公司_202511855230.0
    本发明属于舵机伺服控制的技术领域，具体公开了一种基于ZYNQ和SRIO高速接口的舵机伺服控制系统。该系统包括：ZYNQ主控芯片、单端晶振、差分晶振、传感器、光模块、光缆；ZYNQ主控芯片包括PL端和PS端，单端晶振连接PS端，为ZYNQ主控...
    2026-04-28
  • 用于电池充放电测试平台的自动化设备管理系统及方法
    用于电池充放电测试平台的自动化设备管理系统及方法_西安爱科赛博电气股份有限公司_202511840143.8
    本发明涉及一种自动化设备管理系统，具体涉及一种用于电池充放电测试平台的自动化设备管理系统及方法。主要解决现有自动化测试系统存在协议适配能力不足、可扩展性差、设备间的时序交互困难和策略级设备管理功能欠缺的技术问题。该系统包括依次连接的协议导入...
    2026-04-28
  • 一种绿化-除尘-冷却一体化智能监测城市道路的射流系统
    一种绿化-除尘-冷却一体化智能监测城市道路的射流系统_浙江工业大学_202511824891.7
    本发明公开了一种绿化‑除尘‑冷却一体化智能监测城市道路的射流系统，属于智能城市化道路环境治理领域，包含多源供水、高压气体供给、智能传感与云端控制、角度调整执行四大子系统。多源供水子系统采用多源互补设计，为角度调整执行子系统供水；高压气体供给...
    2026-04-28
  • 自动驾驶场景实时同步控制方法、装置、存储介质及设备
    自动驾驶场景实时同步控制方法、装置、存储介质及设备_西部科学城智能网联汽车创新中心(重庆)有限公司_202511815556.0
    本申请公开一种自动驾驶场景实时同步控制方法、装置、存储介质及设备，包括：在每个时间步长内，在主实体的当前速度≤预设速度阈值时，从实体进入等待模式；在主实体的当前速度>预设速度阈值时，根据第一位置和第二位置确定两者之间的相对距离，确定主实体预...
    2026-04-28
  • 一种面向铣削过程的跨保真度时空特性数据融合方法
    一种面向铣削过程的跨保真度时空特性数据融合方法_南京林业大学_202511814135.6
    本发明公开了一种面向铣削过程的跨保真度时空特性数据融合方法，包括：低保真建模与数据生成；采集高保真数据采集；在高保真数据关闭条件下，利用低保真仿真数据进行预训练，建立初始铣削力自适应控制模型；通过低保真仿真数据的动态调节与增强策略进行样本扩...
    2026-04-28
  • 水电站节能控制系统及方法
    水电站节能控制系统及方法_华能新疆托什干河亚曼苏水电分公司_202511790149.9
    本申请实施例提供水电站节能控制系统及方法，系统包括状态监测模块，用于实时采集发电机组及辅助设备运行状态数据；状态评估模块，用于接收运行状态数据，并采用预训练的机器学习模型对设备状态进行分类，输出分类结果，动态优化控制模块被配置为根据状态评估...
    2026-04-28
  • 一种基于多烹饪设备协同工作系统的控制方法
    一种基于多烹饪设备协同工作系统的控制方法_慈溪市悦达电子科技有限公司_202511786234.8
    本申请涉及厨房设备的技术领域，尤其涉及基于多烹饪设备协同工作系统的控制方法，包括：响应于用户触发的配对操作，通过第一无线通信方式在至少两个烹饪设备之间建立加密通信连接，并在至少两个烹饪设备中选举出一个主设备；通过主设备获取总烹饪参数，基于各...
    2026-04-28
  • 数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品_小米汽车科技有限公司_202511735369.1
    本公开提供了一种数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及仿真数据处理技术在车辆领域中的应用。该方法包括：获取车辆采集的行车数据；在与车辆匹配的云端仿真环境中处理行车数据，得到感知结果数据；与车辆匹配的云端仿真环境被配置为模拟车端实...
    2026-04-28
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